&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-4bcdc06f7950b23bdf057d80dd4fda7c_b.jpg& data-rawwidth=&598& data-rawheight=&316& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&598& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-4bcdc06f7950b23bdf057d80dd4fda7c_r.jpg&&&/figure&&p&上回书说到，锂电池系统庞大，需要电池管理系统的监督和优化，以维护其安全性、耐久性和动力性。上篇中提及的BMS功能需求包括电池电压测量、数据采样频率同步性。本文继续，中篇讲述温度估计和SOC估计。预报，明天的下篇中会包括电池状态包括SOH（健康状态估计）、SOS（安全状态估计）、SOF（功能状态估计） 及SOE（可用能量状态估计）。这些功能是期望BMS具备的，但实际应用中，出于客户要求、车型要求以及成本等等的考虑，实际设计到系统中的可能只是其中的几个。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-bbcb71df23c0b972bf773_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&598& data-rawheight=&316& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&598& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-bbcb71df23c0b972bf773_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&请点击输入图片描述&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&3.3 电池状态估计&/b&&/p&&p&电池状态包括电池温度、SOC（荷电状态估计）、SOH（健康状态估计）、SOS（安全状态估计）、SOF（功能状态估计） 及SOE（可用能量状态估计）。各种状态估计之间的关系如图4所示。电池温度估计是其他状态估计的基础，SOC 估计受到SOH 的影响，SOF 由SOC、SOH、SOS 以及电池温度共同确定的，SOE 则与SOC、SOH、电池温度、未来工况有关。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-b7ffb00b378ed726e3ae0cfa31eb0122_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&870& data-rawheight=&489& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&870& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-b7ffb00b378ed726e3ae0cfa31eb0122_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&图4. BMS状态估计算法框架&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&3.3.1
电池温度估计&/b&&/p&&p&温度对电池性能影响较大，目前一般只能测得电池表面温度，而电池内部温度需要使用热模型进行估计。常用的电池热模型包括零维模型（集总参数模型）、一维乃至三维模型。零维模型可以大致计算电池充放电过程中的温度变化，估计精度有限，但模型计算量小，因此可用于实时的温度估计。一维、二维及三维模型需要使用数值方法对传热微分方程进行求解，对电池进行网格划分，计算电池的温度场分布，同时还需考虑电池结构对传热的影响（结构包括内核、外壳、电解液层等）。一维模型中只考虑电池在一个方向的温度分布，在其他方向视为均匀。二维模型考虑电池在两个方向的温度分布，对圆柱形电池来说，轴向及径向的温度分布即可反映电池内部的温度场。二维模型一般用于薄片电池的温度分析。三维模型可以完全反映方形电池内部的温度场，仿真精度较高，因而研究较多。但三维模型的计算量大，无法应用于实时温度估计，只能用于在实验室中进行温度场仿真。为了让三维模型的计算结果实时应用，研究人员利用三维模型的温度场计算结果，将电池产热功率和内外温差的关系用传递函数表达，通过产热功率和电池表面温度估计电池内部的温度，具有在BMS中应用的潜力。图5所示为电池内部温度的估计流程。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-d6ebcd50f9ed764e3b730187febbe58a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&740& data-rawheight=&242& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&740& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-d6ebcd50f9ed764e3b730187febbe58a_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&图5 电池内部温度估计流程&/p&&p&一般地，锂离子电池适宜的工作温度为15~35℃，而电动汽车的实际工作温度为-30～50℃，因此必须对电池进行热管理，低温时需要加热，高温时需要冷却。热管理包括设计与控制两方面，其中，热管理设计不属于本文内容。温度控制是通过测温元件测得电池组不同位置的温度，综合温度分布情况，热管理系统控制电路进行散热，热管理的执行部件一般有风扇、水/油泵、制冷机等。比如，可以根据温度范围进行分档控制。Volt插电式混合动力电池热管理分为3种模式：主动（制冷散热）、被动（风扇散热）和不冷却模式，当动力电池温度超过某预先设定的被动冷却目标温度后，被动散热模式启动；而当温度继续升高至主动冷却目标温度以上时，主动散热模式启动。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&3.3.2 荷电状态（SOC）估计&/b&&/p&&p&SOC（State of Charge），可用电量占据电池最大可用容量的比例，通常以百分比表示，100％表示完全充电，0％表示完全放电。&/p&&p&这是针对单个电池的定义，对于电池模块（或电池组，由于电池组由多个模块组成，因此从模块SOC计算电池组的SOC就像电池电池单体SOC估计模块SOC一样），情况有一点复杂。在SOC估计方法的最后一节讨论。&/p&&p&&br&&/p&&p&目前，对SOC 的研究已经基本成熟，SOC 算法主要分为两大类，一类为单一SOC 算法，另一类为多种单一SOC 算法的融合算法。单一SOC 算法包括安时积分法、开路电压法、基于电池模型估计的开路电压法、其他基于电池性能的SOC估计法等。融合算法包括简单的修正、加权、卡尔曼滤波（或扩展卡尔曼滤波）以及滑模变结构方法等。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&1） 放电测试法&/b&&/p&&p&确定电池SOC的最可靠方法是在受控条件下进行放电测试，即指定的放电速率和环境温度。这个测试可以准确的计算电池的剩余电量SOC，但所消耗的时间相当长，并且在测试完毕以后电池里面的电量全部放掉，因此这个方法只在实验室中用来标定验证电池的标称容量，无法用于设计 BMS做车辆电池电量的在线估计。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&2）安时积分法&/b&&/p&&p&安时积分计算方法为:&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-8d742df8fad6a062aeaf17eaa0b8b148_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&415& data-rawheight=&92& class=&content_image& width=&415&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&请点击输入图片描述&/p&&p&式中，SOC 为荷电状态；SOC0为起始时刻（t0）的荷电状态；CN为额定容量（为电池当时标准状态下的容量，随寿命变化）；η为库仑效率，放电为1，充电小于1；I 为电流，充电为负，放电为正。&br&&/p&&p&在起始荷电状态SOC0比较准确情况下，安时积分法在一段时间内具有相当好的精度（主要与电流传感器采样精度、采样频率有关）。但是，安时积分法的主要缺点为：起始SOC0影响荷电状态的估计精度；库仑效率η受电池的工作状态影响大（如荷电状态、温度、电流大小等），η难于准确测量，会对荷电状态误差有累积效应；电流传感器精度，特别是偏差会导致累计效应，影响荷电状态的精度。因此，单纯采用安时积分法很难满足荷电状态估计的精度要求。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&3）开路电压（OCV）法&/b&&/p&&p&锂离子电池的荷电状态与锂离子在活性材料中的嵌入量有关，与静态热力学有关，因此充分静置后的开路电压可以认为达到平衡电动势，OCV 与荷电状态具有一一对应的关系，是估计荷电状态的有效方法。但是有些种类电池的OCV 与充放电过程（历史）有关，如LiFePO4/C电池，充电OCV与放电OCV 具有滞回现象（与镍氢电池类似），并且电压曲线平坦，因而SOC估计精度受到传感器精度的影响严重，这些都需要进一步研究。开路电压法最大的优点是荷电状态估计精度高，但是它的显著缺点是需要将电池长时静置以达到平衡，电池从工作状态恢复到平衡状态一般需要一定时间，与荷电状态、温度等状态有关，低温下需要数小时以上，所以该方法单独使用只适于电动汽车驻车状态，不适合动态估计。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&4）基于电池模型的开路电压法&/b&&/p&&p&通过电池模型可以估计电池的开路电压，再根据OCV 与SOC 的对应关系可以估计当前电池的SOC。等效电路模型是最常用的电池模型。&/p&&p&对于这种方法，电池模型的精度和复杂性非常重要。hua等人收集了12个常用等效电路模型，包括组合模型，Rint模型（简单模型），具有零状态滞后模型的Rint模型，具有单态滞后模型的Rint模型，具有两个低通滤波器增强型自校正（ESC）模型，具有四个低通滤波器的ESC模型，一阶RC模型，一个状态滞后的一阶RC模型，二阶RC模型，具有单态滞后的二阶RC模型，三阶RC模型和具有单态滞后的三阶RC模型。&/p&&p&电化学模型是建立在传质、化学热力学、动力学基础上，涉及电池内部材料的参数较多，而且很难准确获得，模型运算量大，一般用于电池的性能分析与设计。&/p&&p&如果电池模型参数已知，则很容易找到电池OCV。然后使用通过实验得出的OCV-SOC查找表，可以容易地找到电池SOC。研究人员使用这种方法，并分别采取RINT模型，一阶RC，二阶RC模型，发现使用二阶RC模型的最大估计误差是4.3％，而平均误差是1.4％。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-0a02d0c1601faa434ba70_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&562& data-rawheight=&435& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&562& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-0a02d0c1601faa434ba70_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&图6 充放电C /的LiFePO的OCV曲线4（在25℃测量，休息时间3小时）&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&5）神经网络模型方法&/b&&/p&&p&神经网络模型法估计SOC 是利用神经网络的非线性映射特性，在建立模型时不用具体考虑电池的细节问题，方法具有普适性，适用于各种电池的SOC估计，但是需要大量样本数据对网络进行训练，且估算误差受训练数据和训练方法的影响很大，且神经网络法运算量大，需要强大的运算芯片（如DSP等）。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&6）模糊逻辑方法&/b&&/p&&p&模糊逻辑法基本思路就是根据大量试验曲线、经验及可靠的模糊逻辑理论依据，用模糊逻辑模拟人的模糊思维，最终实现SOC预测，但该算法首先需要对电池本身有足够多的了解，计算量也较大。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&7）基于电池性能的SOC 估计法&/b&&/p&&p&基于电池性能的SOC估计方法包括交流阻抗法、直流内阻法和放电试验法。交流阻抗法是通过对交流阻抗谱与SOC 的关系进行SOC 估计。直流内阻法通过直流内阻与电池SOC 的关系进行估计。&/p&&p&交流阻抗及直流内阻一般仅用于电池离线诊断，很难直接应用在车用SOC实时估计中，这是因为，采用交流阻抗的方法需要有信号发生器，会增加成本；电池阻抗谱或内阻与SOC 关系复杂，影响因素多（包括内阻一致性）；电池内阻很小，车用电池在毫欧级，很难准确获得；锂离子电池内阻在很宽范围内变化较小，很难识别。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&8）融合算法&/b&&/p&&p&目前融合算法包括简单修正、加权、卡尔曼滤波或扩展卡尔曼滤（EKF）、滑模变结构等。简单修正的融合算法主要包括开路电压修正、满电修正的安时积分法等。&/p&&p&对于纯电动车电池，工况较为简单，车辆运行时除了少量制动回馈充电外主要处于放电态，站上充电时电池处于充电态，开路电压的滞回效应比较容易估计；电池容量大，安时积分的误差相对较小；充满电的机率大，因此，采用开路电压标定初值和满电修正的安时积分方法可以满足纯电动车电池SOC 的估计精度要求。&/p&&p&对于混合动力车电池，由于工况复杂，运行中为了维持电量不变，电流有充有放；停车时除了维护外，没有站上充电的机会；电池容量较小，安时积分的相对误差大。因此，简单的开路电压修正方法还不能满足混合动力车电池SOC 的估计精度要求，需要其他融合方法解决。&/p&&p&加权融合算法是将不同方法得到的SOC 按一定权值进行加权估计的方法。Mark Verbrugge等采用安时积分获得SOCc与采用具有滞回的一阶RC模型获得SOCv的加权方法估计SOC，计算公式为&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-20d1693dcfa10c9f0e35473ae48aae0f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&287& data-rawheight=&35& class=&content_image& width=&287&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&请点击输入图片描述&/p&&p&式中，w 为权值。该算法已经在GM混合动力系统中应用。&/p&&p&&br&&/p&&p&卡尔曼滤波是一种常用的融合算法。由于SOC不能直接测量，目前一般将两种估计SOC 的方法融合起来估计。SOC被当成电池系统的一个内部状态分析。又由于电池系统为非线性系统，因此采用扩展的卡尔曼滤波方法，通常采用安时积分与电池模型组成系统进行计算。Plett等研究了安时积分与组合模型、Rint模型（简单模型）、零状态滞回Rint模型、一状态滞回Rint模型、加强自修正模型的卡尔曼滤波融合算法。Wang等研究了安时积分与二阶RC模型的卡尔曼滤波融合算法。&/p&&p&夏超英等研究了安时积分与一阶RC模型的卡尔曼滤波算法，指出EKF作为一个状态观测器，其意义在于用安时积分法计算SOC的同时，估计出电容上的电压，从而得到电池端电压的估计值作为校正SOC 的依据，同时考虑噪声及误差的大小，确定每一步的滤波增益，得到开路电压法在计算SOC 时应占的权重，从而得到SOC 的最优估计。这样就把安时积分法和开路电压有机地结合起来，用开路电压克服了安时积分法有累积误差的缺点，实现了SOC 的闭环估计。同时，由于在计算过程中考虑了噪声的影响，所以算法对噪声有很强的抑制作用。这是当前应用最广的SOC估计方法。&/p&&p&Charkhgard等采用卡尔曼滤波融合了安时积分与神经网络模型，卡尔曼滤波用于SOC 计算的核心是建立合理的电池等效模型，建立一组状态方程，因此算法对电池模型依赖性较强，要获得准确的SOC，需要建立较为准确的电池模型，为了节省计算量，模型还不能太复杂。Ouyang等提出一种实时性好的基于电化学机理的等效电路模型的SOC 卡尔曼滤波算法，在保证计算速度基础上，提高了SOC 的估计效果，尤其是低SOC 区的估计精度。但是卡尔曼滤波法的缺点还有卡尔曼增益不好确定，如果选择不好状态将发散。Kim等提出采用滑模技术克服卡尔曼滤波的缺点，据称该方法对于模型参数不确定和干扰具有较强的鲁棒性。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&9）电池组SOC 估计&/b&&/p&&p&电池组由多节电池串并联组成，由于电池单体间存在不一致性，成组后的电池组SOC 计算更为复杂。由多个电芯并联连接的电池模块可以被认为是具有高容量的单个电池，并且由于并联连接的自平衡特性，可以像单个电池一样估计SOC。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-cb1019dfdb3d_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&522& data-rawheight=&417& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&522& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-cb1019dfdb3d_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&图6.电池模块的无用容量和剩余容量（以2个电池的电池模块为例）&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&在串联连接条件下，粗略的估计电池模块的SOC也可以像单体电池一样，但考虑到电池的均匀性，情形会有些不同。假设电池模块中每个单体电池的容量和SOC是已知的。如果有一个非常高效且无损的能量均衡装置，则电池模块的SOC：&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-f06bdd52eee_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&300& data-rawheight=&76& class=&content_image& width=&300&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&请点击输入图片描述&/p&&p&其中，SOCM 表示电池模块的SOC，SOCi 表示第i个电池单元的SOC，Ci 表示第i个电池单体的容量。如果平衡装置不是那么有效，真正的电池模块的SOC与该平衡装置的实际性能有关。如果只有耗散式的被动均衡功能或者没有均衡功能，则电芯中存在一部分无法利用的容量如图5所示，并且随着电池差异性的加剧，这种浪费的容量的比例会越来越大。因此，电池模块的容量表示为：&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-403d8f0c02e64d499c8de1c4366de57c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&527& data-rawheight=&62& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&527& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-403d8f0c02e64d499c8de1c4366de57c_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&请点击输入图片描述&/p&&p&电池模块可用容量表示为：&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-dcec4a5833e60bcb904a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&327& data-rawheight=&62& class=&content_image& width=&327&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&请点击输入图片描述&/p&&p&电池模组的荷电状态表示为：&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-8caac0d6bbb000d9bcdce50b1f5047ab_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&497& data-rawheight=&72& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&497& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-8caac0d6bbb000d9bcdce50b1f5047ab_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&请点击输入图片描述&/p&&p&由此，在每一节电池单体SOC 都可估计的前提下，就可以得到电池组的SOC 值。要获取单体的SOC值，最直接的方法就是应用上述SOC 估计方法中的一种，分别估计每一个单体的SOC，但这种方法的计算量太大。为了减小计算量，部分文献[43~45]在估计电池成组的SOC 方法上做了一些改进研究。Dai 等[44]采用一个EKF 估计电池组平均SOC，用另一个EKF 估计每个单体SOC 与平均SOC 之差ΔSOC。估计ΔSOC 的EKF中需要估计的状态量只有一个，因此算法的计算量较小。另外，考虑到ΔSOC 的变化很慢，采用双时间尺度的方法可以进一步减小计算量。Zheng等提出了一种M+D模型，即一个相对复杂的电池单体平均模型M，和一个简单的单体差异模型D，利用最小二乘法计算单体与“平均单体”之间的差值ΔOCV，通过ΔSOC 与ΔOCV 的关系，可以计算每个单体的SOC 值。综合比较上述常用的SOC 估计方法，卡尔曼滤波等基于电池模型的SOC 估计方法精确可靠，是目前的主流方法。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&参考文献&/b&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-9adbcd93b1cf2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&832& data-rawheight=&1077& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&832& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-9adbcd93b1cf2_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&请点击输入图片描述&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-f0d9254adfcae380a870c197c18c1028_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&832& data-rawheight=&1077& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&832& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-f0d9254adfcae380a870c197c18c1028_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&请点击输入图片描述&/p&&p&本文由“动力电池技术”翻译整理自卢兰光老师的论文《A review on the key issues for lithium-ion battery management in electric vehicles》，只做学习交流之用；其余图片来自互联网公开资料&/p&
上回书说到，锂电池系统庞大，需要电池管理系统的监督和优化，以维护其安全性、耐久性和动力性。上篇中提及的BMS功能需求包括电池电压测量、数据采样频率同步性。本文继续，中篇讲述温度估计和SOC估计。预报，明天的下篇中会包括电池状态包括SOH（健康状态…
&p&小年夜前一天的晚上，我刚刚把使命召唤14的光盘插到XBOX里，手机就响了——国务院四部委在这个当口发布了2018年国家新能源汽车补贴方案。17年12月就在等这个靴子落地，想不打竟然是在这个时候。相比往年，补贴的方案和计算方法有着相当大的更改。游戏规则很多媒体上都有现成文章说了一大堆，我还是改成大白话吧：&/p&&p&国家鼓励的电动车，是既要能量密度高，又要能耗低，续驶里程要长。如果能量密度和能耗能达到现有行业优秀的水平，最多还能额外获得1.32倍的补贴。如果任何一项达不到下线，那&b&对不起一分钱补贴也没有&/b&，甚至连列入推荐目录的资格都没有（就是连牌照也没有）。&/p&&p&国家鼓励的插电混动车，即使不充电情况下，油耗也要很低，如果做不到这点，请把纯电续驶里程提升。&/p&&p&先主要说变化较大的EV方面，PHEV方面我们最后简单分析一下。&/p&&p&&br&&/p&&p&这次政策的大幅度更改，意味着新能源乘用车补贴，&b&雨露均沾的时代已经过去，转而变为补贴技术尖端。&/b&未来的三年是政府现金补贴转向双积分的时代，是补贴从购买端转向使用端的时代，也是市场上的车型从百家争鸣、小车大卖转向&b&弱者淘汰，强者分化&/b&的时代。&/p&&p&&b&弱者淘汰——&/b&前期通过政策的&b&“补贴洼地”，大批量生产“擦边球”车型&/b&，&b&以获取大量利润的方式，即将成为历史。&/b&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-a7e0223bbbfe176be7ad97_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1322& data-rawheight=&744& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1322& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-a7e0223bbbfe176be7ad97_r.jpg&&&/figure&&p&用图表来表达，应该会更直观一些。&/p&&p&图中可以看出，这次补贴调整的影响是朝两个方向的。200km以下车型的补贴影响程度最大——150km以下的补贴直接被&b&干没了&/b&，150-200km的电动车也从原来享有3.6w补贴基线，一下被打回了1.5w元补贴基线。2017年一共12个批新能源推荐目录300多辆纯电动车，其中只有34%的车型的电池能量密度和综合电耗都能达到2018年补贴技术要求的1倍及以上，这就意味着还有66%的车型补贴至少下降40%以上。这66%中包含了2017年总销量排名前4的所有EV车型，分别是EC180、知豆D2、江淮iEV6S/E和奇瑞eQ，这4款车型的总销量占了2017年前11个月的EV车型销量的42.7%。&/p&&p&从图中可以比较清楚地看到，直线是按照电动车电耗和现有电池成本估算的电池成本随着续驶里程上升的线（按照百公里电耗12kWh，电池包成本1.2元每瓦时计算。当然实际远没有那么简单，这里只是简单示意），一旦补贴额度大幅度超过这条线，就会存在一个补贴的洼地。考虑到图中只是以国家补贴为标准，各地方还会有0.5倍的配套地方补贴，这个洼地会为车企带来&b&很大的利润空间&/b&。&/p&&p&刚刚所说那些在17年称霸市场的众多150km左右A00级小车，如北汽的EC系列，其实说白了就是占据了17年的补贴洼地。政策方向这次一调整，这些A00级小车可能再也无法延续17年的辉煌，乃至“力压特斯拉77台成为全球电动车销量冠军”了。（当然，如@于欣烈老师所说，政策还给了接近半年的过渡期，看来还是给足了这些车型生存和替换的时间余地）。&/p&&p&&br&&/p&&p&在电池成本快速下降的背景下，一台只卖三四万左右的传统动力A00小车，增加最多最多4w左右的物料成本（实际到不了，发动机变速箱部分成本降低了），就能获得5.4w左右的各级补贴+免税政策，何其美哉！这部分市场的消费者对于安全、智能、便捷、NVH等并没有更高层次的要求。这就是在17年这个Timing点，补贴政策与现有电池成本之间划出的&b&“补贴洼地”&/b&。这点从实际销量也可以看出。根据乘联会公布的2017销售数据我进行了不负责任的统计，计算所有新能源车型，北汽今年增长率超100%，完成了从国内第二阵营到第一阵营的跳跃；但是扣除A00车型，其增长率从+100%都快变成-50%了。反倒是比亚迪和上汽在这两张表单上保持坚挺。&/p&&p&&br&&/p&&b&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-28b562dceb4dfb842e18fc20aaefbaf9_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&1264& data-rawheight=&711& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1264& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-28b562dceb4dfb842e18fc20aaefbaf9_r.jpg&&&figcaption&扣除A00级的销量王EC180之后，北汽10万元以上的新能源销量较2016年少了接近一半&/figcaption&&/figure&&/b&&p&&b&补贴洼地是糖水，但喝多了可能变成毒药。&/b&&/p&&p&再次强调，数据来源乘联会，统计是我自己做的。错了不负责任，但欢迎大家来检查。&/p&&p&&br&&/p&&p&电池能量密度下限的提高，也使得堆积30kWh左右的&b&低成本&/b&的&b&磷酸铁锂&/b&电池，满足200km的可能性也基本不可能存在，因为磷酸铁锂的能量密度要凑出120Wh/kg以上基本不可能；电耗标准更是带来了最沉重的一击——由于这类车的重量轻，入门的85%电耗限值在百公里12kWh左右。不是一个非常简单就能实现的数字，减重降阻带来的边际效应很低；而成本的限值又导致这部分车不可能堆砌什么高科技的配置（可能连一个低滚阻的轴承都不舍得用），最终导致这部分车直接被KO出市场。让我们看一下这些车型能耗的分布。根据国家《新能源汽车推广补贴方案及产品技术要求》规定，车型能耗的限值是依据车重（整备质量）制定的，所以是这样的一个图。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-1bca60bc4ac29cadd3ce9_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&865& data-rawheight=&475& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&865& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-1bca60bc4ac29cadd3ce9_r.jpg&&&figcaption&各车重电耗限值&/figcaption&&/figure&&p&如果这些车不拿补贴，裸奔战市场，是否也可以通过成本控制来一战？估计还是不可能。因为补贴方面的巨大差距，让300km的EV有了价格竞争优势。价格差两三万，续驶里程150km（就是一倍）的话，留给低成本150km EV的市场空间实在不大了。&/p&&p&并不是说150km左右的A00电动车不好。存在必合理，这部分车在解决拥堵城市代步、短途分时租赁等场合都是相当合适，且从最新的推荐目录来看，有很多A00车型今后将向200km乃至250km冲击。但是补贴和优惠政策的资源是按一辆车一辆车来分配的，这部分车型如果占有太多的资源，无疑将导致更高水平电动车向上发展缺乏动力。企业毕竟是逐利的，如果整个行业氛围是劣币驱逐良币，那光靠企业的政治觉悟和信仰，是造不出好车的。&/p&&p&而此次政策的变更的第二部分正解决了这个问题——&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&强者分化：&/b&&/p&&p&但是刚刚所说17年推荐目录中的340款车型，有25个车型的2018年的国家补贴，&b&在补贴破退的大背景下，竟然会超过2017年&/b&。其中荣威Ei5、吉利帝豪EV400等几个车型，达到了双1.1倍补贴技术要求，可以享受1.21倍的补贴，比17年都增加了6千~1万元左右。这应该是最让行业内感受到震惊的一点，体现了政府在提升纯电动车能量密度和电耗这面的决心。这些超过300km的车型，车辆等级在A级以上，售价区间在12w以上。这个等级的车，有更多的成本空间用于主被动安全、驾驶品质，并在今后使用CRBS制动能量回收、热泵空调加热、可换挡电机等；电芯的一致性和BMS的功能可以开发地更完善、智能互联系统搭载的普及程度毫无疑问一会更高。这些都明显代表着今后电动汽车发展的趋势。&/p&&p&知乎上总说，&b&人和人之间的差异比人和狗还大&/b&。同样300km以上的EV，由于上不封顶定位区间太大，我认为今后可能会朝着两个趋势发展——&/p&&p&入门级别的车型，由于补贴较为可观的上涨，会有更多的轴距2700mm左右的，沿用成熟横置前驱传统平台的A级轿车（可能有部分SUV）将续驶里程做到400km出头，集中在这个区间推向市场。这样的轴距能够塞下55kWh以上的电池，满足续驶里程的要求，符合传统中国消费者对于传统家用轿车的理解。这个等级的电池做到140的能量密度难度不高，适当地把车做的重一点（坏笑），电耗方面获得更大的空间也拿到1.1倍补贴的话，那就能拿到国补地补总计9w+的补贴，肯定可以覆盖掉电动化带来的成本。&/p&&p&汇总一下，&b&轴距2700mm，前驱，A级轿车，350-400km里程，13-15w的售价。&/b&不差于同级传统车的动力和驾驶体验，消费者享受新能源的各种限行限购优惠政策，也有着可以令人接受的续驶里程，可以满足一家四口的基本用车需求。这可能就是未来数年的国民汽车，正如当年的凯越和朗逸。企业顺便收获双积分，这可能也是国家希望市场主流产品所呈现的样子吧。之前说道的荣威Ei5，吉利帝豪EV400（虽然这也成为了&b&2018年的“补贴洼地&/b&”，但这样类型的车毕竟比17年促成的那些老年代步车先进多了）。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-363a9d253db627e376dd1cc6f09517fa_b.jpg& data-size=&small& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&1920& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-363a9d253db627e376dd1cc6f09517fa_r.jpg&&&figcaption&EC180在淘宝上直接就可以用“老年代步车”搜索到&/figcaption&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&在市场的另一端，可能是另一个样子&/b&：&/p&&p&更大的电池带来同样放电倍率下更高的动力；寻找动力强劲的电机，比开发一个动力、能耗、排放、NVH各方面符合要求的大排量发动机要来得简单得多——没有什么问题是一根电轴不能解决的；如果不够，那就前桥上再放一根。自主品牌和新造车势力，无疑会尝试凭借EV天生的动力性等优势，把品牌往上塑造，顺便凭借350+km的补贴，把车卖到30w乃至40w以上的区间。正如近来蔚来所做的那样。尽管蔚来ES8的车重和电耗感人，商业模式的创新也让人不置可否，但是第一次一个自主品牌站在如此价位还获得如此多的关注，已经毫无疑问是一种成功。&/p&&p&具体落实到车上，可能是全新电动化平台打造的车型平台，因为只考虑电动化而将轴距带到2900mm左右，带来更大的电池布置和纵向空间。续驶里程400km不在话下，向上冲击500km也并非没有可能。两驱（后驱）和四驱兼顾，入门价格在补贴后35w左右，结合互联网基础实现一些炫酷的功能，动力、配置和空间明显优于同价位合资品牌传统车（至于更深层次的安全、NVH品质、做工等实在弄不好也就算了，反正普通消费者也不在乎），消费者享受新能源的各种优惠政策，企业享受双积分。这很可能是今后几年新造车势力向上提升品牌形象，占领市场的合理方式。&/p&&p&&br&&/p&&p&至于外形，从现在发布的几款车可以看出一些趋势，我们将迎来一种同时拥有接近SUV的高离地间隙，类似于拍扁的MPV的，外形细节考虑低风阻细节的全新车型。外形设计方面实在不懂行，反正我是觉得这个四不像的车丑爆了。但不能反对说这个就是行业的发展趋势。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-2aebbcded60563acd732aa5b_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&522& data-rawheight=&300& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&522& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-2aebbcded60563acd732aa5b_r.jpg&&&figcaption&威马EX5&/figcaption&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-29d3ba89bb2d29a7a1eb8_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&1813& data-rawheight=&1020& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1813& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-29d3ba89bb2d29a7a1eb8_r.jpg&&&figcaption&小鹏G3&/figcaption&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-8fb511ccb1fd_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&1919& data-rawheight=&1080& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1919& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-8fb511ccb1fd_r.jpg&&&figcaption&拜腾&/figcaption&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-6d29edae695be75dbbdf198373cce0cd_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-6d29edae695be75dbbdf198373cce0cd_r.jpg&&&figcaption&刚刚开完“供应商大会”的贾老板的 FF91&/figcaption&&/figure&&p&在“十三万+”和“三十万+”之间还有巨大的市场定价区间。我认为取决于政策对于合资品牌纯电动车的政策友好度。如果合资企业使用国产电芯的车型可以进入推荐目录，享受优惠政策乃至补贴，那一两款主流合资品牌的车型可能将在较短时间内占据一部分市场空间。如果政策对于合资企业不够友好，那这块价格蓝海区间还将引起一片乱战。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&至于PHEV&/b&，政策表现出奇怪的两极分化趋势——油耗目标收紧到世界顶尖水平，没有任何角度放松的趋势；纯电续驶里程80km以上的车型考核电耗，而电耗目标放松到令人发指的程度——&b&补贴洼地&/b&就是里程刚刚超过80km的PHEV车型，上个2.0T的发动机，油耗管他去呢，反正国家不怎么考核，双积分照拿。&/p&&p&纯电里程50-80km的车，政策提出的严格的60%B工况油耗限值，意思就是这个车即使不充电，油耗也要比同样重量的传统车油耗限值低40%以上，否则车辆不能享受补贴和相应的优惠政策（结余60%和65%之间享受一半补贴，65%以上）。这要求也非常合理，如果混动模式下（不充电的情况下）不能省油的插电混动，那只是传统动力和电动车的简单累加，没有技术含量，不属于鼓励的范畴。这符合EV政策修改的，鼓励技术进步的更改方向。&/p&&p&但是纯电里程80km以上的车，政策要求以纯电动汽车对应车重的电耗的90%为考察标准。这个难度属于现有车企跳一跳能够够得着的水平（如果不行，就增重吧。WEY VV7 PHEV达到感人的2.2吨）。当然，PHEV的补贴总体额度不高，无法实现EV补贴政策那么立竿见影的指挥棒效果。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&两句话总结。&/b&&/p&&p&在EV方面，补贴政策此次变化的倾向，是让资源更多地倾向于技术含量更高的电动车，能量密度、能耗和能量密度都要兼顾，才能获得更好的照顾，导致今后主流电动车可能是400km续驶里程的A级轿车。现有严重依赖补贴，频繁霸占销量榜前列的那些150km左右A00级电动车，可能即将和主流市场说再见。&/p&&p&在PHEV方面，变化倾向严格限制油耗，但是放松了纯电里程刚刚超过80km的车型。有可能催生一些实际油耗很高的，搭载大电池大发动机的大SUV插电混动车型。但是补贴额度毕竟有限，自主品牌能不能把车卖到这个档次有难度，说不定被某些反应迅速的合资品牌占了便宜。&/p&&p&&br&&/p&&p&再多说一句，国家的政策标准伴随着电池能量密度和成本的改进一年提升一次，所有车型的开发，&b&都得留有后手啊&/b&。&/p&&p&&br&&/p&&p&其他 &a class=&member_mention& href=&//www.zhihu.com/people/80c36c5fef013cda5fb21edd91031ba2& data-hash=&80c36c5fef013cda5fb21edd91031ba2& data-hovercard=&p$b$80c36c5fef013cda5fb21edd91031ba2&&@lestone xu&/a& 的关于新能源汽车方面回答：&/p&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& data-image=&https://pic3.zhimg.com/80/v2-627e236cbfa0380c77be_ipico.jpg& data-image-width=&600& data-image-height=&600& class=&internal&&如何评价 12 月 16 日上市的蔚来首款量产 SUV ES8 及其 44.8-55.8 万元的售价？&/a&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& data-image=&https://pic4.zhimg.com/80/v2-4c362f97f7d453bf6b43ff_ipico.jpg& data-image-width=&1148& data-image-height=&1026& class=&internal&&如何评价特斯拉（Tesla Motors）Roadster 2（千里续航、两秒破百）？&/a&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& data-image=&https://pic1.zhimg.com/80/v2-dac14ca482c_180x120.jpg& data-image-width=&1920& data-image-height=&1440& class=&internal&&插电式混合动力汽车和纯电动汽车与传统燃油车相比，有哪些增加或减少成本的关键部件？&/a&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& data-image=&https://pic4.zhimg.com/80/v2-a65f4cb60cdbb3ab240ce7_180x120.jpg& data-image-width=&4761& data-image-height=&2101& class=&internal&&本田i-MMD混动系统与上汽荣威550 plug in的差异?&/a&
小年夜前一天的晚上，我刚刚把使命召唤14的光盘插到XBOX里，手机就响了——国务院四部委在这个当口发布了2018年国家新能源汽车补贴方案。17年12月就在等这个靴子落地，想不打竟然是在这个时候。相比往年，补贴的方案和计算方法有着相当大的更改。游戏规则很…
&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-22fbaeb4cb6cad_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&500& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-22fbaeb4cb6cad_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-b5dfe32dd3ae4c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&328& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-b5dfe32dd3ae4c_r.jpg&&&/figure&&a href=&https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.ind4.net/wap/html/home/home.html& data-draft-node=&block& data-draft-type=&link-card& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&技术干货来源于：ind4.net&/a&&p&在所有的电连接部分里面，我们首先找相对简单的来看，电池我们就一个具体的案子来细致的谈一谈实际在电连接中的一些问题。在电池系统里面，用来连接模组的电连接不随电池单体的形状产生差异，下面是软包和圆柱模组的电连接的方案。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-55f8e41ebfb82527_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&603& data-rawheight=&423& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&603& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-55f8e41ebfb82527_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&图1 电池模组的连接情况&/p&&p&&br&&/p&&p&基本有三种选择模式：&/p&&p&&br&&/p&&p&1.硬铜排：是由铜材质制作的，截面为矩形或倒角(圆角)矩形的长导体，由铝质材料制作的称为铝排，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。&/p&&p&&br&&/p&&p&2.软铜排：柔性母排是由多层防电晕的扁平薄铜片导体叠加，外层采用挤塑方式包覆绝缘层制作而成。 &/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-eb545f716f89a8fd58c4c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&752& data-rawheight=&164& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&752& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-eb545f716f89a8fd58c4c_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&图2 软铜排优势很明显&/p&&p&&br&&/p&&p&3.圆形导线：我们之前使用较多，现在也有大量用，这个我们单独做前序回顾。不用的主要原因是模组布置的间距问题 &/p&&p&&br&&/p&&p&1）电缆的弯曲半径取决于电缆的材质（铜、铝等）、导线的截面、绝缘层。根据大家的经验，一般需要考虑电缆的弯曲半径是电缆直径的6－8倍，线鼻子的选择要符合要求.&/p&&p&&br&&/p&&p&2）如BMW或者丰田这压根采用插片式的连接器又是一种做法，我们总体而言，先谈传统的拧接的电气连接方式，基于插片式的需要单独拉开 &/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-c2cedbb9e151_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&752& data-rawheight=&214& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&752& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-c2cedbb9e151_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&图3 圆线的使用还是有些要求的&/p&&p&&br&&/p&&p&我做了一个表格，可以对比一下选用的区别：&/p&&p&&br&&/p&&p&表1 三种设计的对比&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-9a5e09a444e5f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&340& data-rawheight=&153& class=&content_image& width=&340&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&上半年我应邀去供应商那里看铜排的制作工艺，不管是硬铜排还是软铜排，整个工艺的过程都比较简单，从工艺上来说，很多过程就值得我们考虑了。整个工艺制备过程、原材料的存储和放置、成品的包装和处理，都让我感觉很诧异。这个管控不怎么样啊，有点工业产品直接往汽车上面用。但是我在质量管控的角度，短期内也没找出什么好的说法，所以我们还是从技术上找细节和潜在的问题，再来回溯整个制备和质量管控中需要注意的点。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-f8d023b16be2d1a5b94a67b2c4d0f4eb_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&752& data-rawheight=&311& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&752& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-f8d023b16be2d1a5b94a67b2c4d0f4eb_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&图4 铜排的制造加工工艺&/p&&p&&br&&/p&&p&软母排这个标准，在电气行业里应用比较广，在各个行业的应用过程中需要接受不同的认证，在国际上的应用要求为&/p&&p&1. 国际电工技术委员会IEC 9 低压开关设备和控制设备.第1部分:总则&/p&&p&2.国际电工技术委员会和IEC 1 低压开关设备和控制设备组件.第1部分:一般规则&/p&&p&3.UL 67认可的属于用于美国和加拿大境内的“配电柜和开关装置配件&/p&&p&4.UL 758认可的属于“设备接线材料 –零部件”种类10531和种类11343的零部件 &/p&&p&5.美国船级社（ABS(R)）船用和离岸场合&/p&&p&&br&&/p&&p&国内的主要标准有：&/p&&p&1.GB/T5023绝缘电缆标准&/p&&p&2.GB《低压成套开关设备》&/p&&p&3.GB5《电工用铜、铝及其合金母线》 第1部分：铜和铜合金母线&/p&&p&4.标准进行生产认证，在电气行业里面用以下的标准进行控制&/p&&p&&br&&/p&&p&这里面我们先谈接触电阻和载流和温升&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-2e52f3fd192a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&752& data-rawheight=&397& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&752& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-2e52f3fd192a_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&在线里面有叠层母排的厚度、层数和宽度几个参量来组合成为一个综合性参数，如下图所示，我们通过组合不同的面积来进行载流的温升控制。&/p&&p&&br&&/p&&p&电连接搭接面必须保证搭接压力，以确保搭接面接触严密程度，这与材料表面的接触电阻相关，基本表达式为Rj=K(0.102*F)^-m，F为接触压力，m为系数。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-f80c7ea78b0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&318& data-rawheight=&168& class=&content_image& width=&318&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&b&你以为这样就结束了吗？当然还没有，&a href=&https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.ind4.net/html/news/newsDetail_7389.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&点击此处阅读原文&/a&&/b&&/p&&p&&b&连载系列好文，&a href=&https://link.zhihu.com/?target=http%3A//a.app.qq.com/o/simple.jsp%3Fpkgname%3Dcom.ind4& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&下载IND4汽车人APP&/a&，追好文~&/b&&/p&
在所有的电连接部分里面，我们首先找相对简单的来看，电池我们就一个具体的案子来细致的谈一谈实际在电连接中的一些问题。在电池系统里面，用来连接模组的电连接不随电池单体的形状产生差异，下面是软包和圆柱模组的电连接的方案。…
&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-20fbc5d48f7f2d8d4fca1f_b.jpg& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-20fbc5d48f7f2d8d4fca1f_r.jpg&&&/figure&&p&你以为罐头食物只是用来救急？&/p&&p&才不是，有些罐头，为吃而生。&/p&&p&犹如有魔法，铁皮里藏了：羊蝎子、土鸡汤、牛三鲜……&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-5a4a24efba5_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-5a4a24efba5_r.jpg&&&figcaption&那些好吃超过90%餐厅的罐头食物，才是冬日真救星。&/figcaption&&/figure&&p&北羊南送，南鸭北调，小小的罐头中，凝聚的是是劳动人民智慧的结晶，是吃货们对千里之外食物的好奇，是中华民族对美食共同的热爱。&/p&&p&欢迎走进没事干研究院淘宝美食系列之——「 舌尖上的罐头 」
&/p&&hr&&h2&&b&煮一锅&/b& &/h2&&h2&&b&来自草原的羊蝎子&/b&&/h2&&h2&&b&满屋子都是冬天的味道&/b&&/h2&&p&来自关外草原的羊蝎子，不远万里来到家家户户。&/p&&p&当厨房中升腾起一片氤氲的热气，馋人的香气在整个楼道弥漫，奔波了一天的上班族们，迎来了一天中最幸福的时刻。&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-f73eccaccee6b37d4f4bbc3c965d4e8d_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-f73eccaccee6b37d4f4bbc3c965d4e8d_r.jpg&&&figcaption&吃上一锅羊蝎子火锅只要 3 步：1.打开罐头；2.倒进锅里；3.加热。&/figcaption&&/figure&&p&冬天的萝卜本就清甜，吸足了浓郁的羊汤之后，成了锅中最受欢迎的食物。&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-c6cfb8fae75378_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-c6cfb8fae75378_r.jpg&&&figcaption&类似火锅底料，可自行搭配加一些萝卜和其他配菜进去。&/figcaption&&/figure&&p&北方人民心中，来自内蒙的羊肉属上乘，张北草原的羊肉虽不是最好的，但用来做羊蝎子锅倒也是物尽其用。&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-ca483c3fda7dfa_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-ca483c3fda7dfa_r.jpg&&&figcaption&足足三斤多的分享装，简单加热就是一顿火锅大餐。&/figcaption&&/figure&&p&&b&Tips：&/b&&/p&&ul&&li&淘宝关键词&b&「 草垣丰 羊蝎子 」&/b&也有小份装的， 只推荐羊蝎子。&/li&&li&来自北京的市民 &a class=&member_mention& href=&http://www.zhihu.com/people/9dd715d906e272c3f88222cad7af7ed8& data-hash=&9dd715d906e272c3f88222cad7af7ed8& data-hovercard=&p$b$9dd715d906e272c3f88222cad7af7ed8&&@王端端&/a& 先生，惊讶于淘宝竟还有如此神奇的食物。赶忙拿出手机，发了朋友圈，南方没有暖气的冬天里，来自北方的味道，让他心头升起一丝暖意的同时，也唤起一缕淡淡的乡愁。&/li&&/ul&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-eff63c8d87_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-eff63c8d87_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&h2&&b&舀一碗&/b&&/h2&&h2&&b&汪集小镇土鸡汤&/b&&/h2&&h2&&b&来自地下井水的鲜甜&/b&&/h2&&p&与此同时，远在几千公里外的湖北汪集，一排排整齐的瓦罐上方，升腾起一朵朵暖云，空气中都弥漫着鸡汤的香气。&/p&&p&那是小镇上的人民正悉心烹制，远近闻名的汪集土鸡汤。&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-1bb10e24d8a7b3e9cf9ad0_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&746& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-1bb10e24d8a7b3e9cf9ad0_r.jpg&&&figcaption&必须是汪集的井水、汪集的老母鸡，先入锅爆炒后，再由瓦罐煨制整整十多个小时而成。（ 图片来自新洲问津网 ）&/figcaption&&/figure&&p&智慧的武汉人民，将这一锅锅鸡汤装进罐头，送至天南地北。一层金黄的鸡油香而不腻，只是放盐，汤头鲜美，鸡肉细嫩。&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-b67ed4bfee8_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-b67ed4bfee8_r.jpg&&&/figure&&p&用来鸡汤泡饭，十分治愈。&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-b935b5aa72e52cdf26275c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-b935b5aa72e52cdf26275c_r.jpg&&&/figure&&p&&b&Tips：&/b&&/p&&ul&&li&淘宝关键词&b&「 吴太婆 土鸡汤 」&/b&，瓦罐煨制的鸡汤多了一份农家土灶的烟火气。口味清淡的同学可以试试肚片汤，肚片酥软不腥气，加了芸豆，汤头清香醇美。&/li&&/ul&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-b939de06ac56f32ab667d8_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-b939de06ac56f32ab667d8_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&来自武汉的设计师小凯，早早地守在灶头边，喝到热汤的第一口，便瞪大了眼睛，会心一笑：「 嗯，就是家里妈妈的味道。」&/li&&/ul&&h2&&b&开一罐&/b&&/h2&&h2&&b&公安牛肉火锅&/b&&/h2&&h2&&b&满满的牛油和红汤&/b&&/h2&&p&一方水土孕育一方美食，在与汪集相隔不远的公安，一大清早便已满是牛油的飘香。&/p&&p&这里有喝早酒，吃火锅的习俗。早晨起来，人们就会三五成群聚在一起，热火朝天地吃起牛肉炉子来。&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-aff7c785cb84dd91aaf87_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&611& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-aff7c785cb84dd91aaf87_r.jpg&&&figcaption&截图来自「印象公安」。&/figcaption&&/figure&&p&如今，牛肉炉子也被装进了罐头，用当地的黄水牛肉制成，打开就能看到一层牛油，挖下去满满都是肉。&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-07994dfc6d79ef550b1105_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&428& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-07994dfc6d79ef550b1105_r.jpg&&&/figure&&p&当火锅底料用，吸饱了汤汁的牛筋，软糯入味。&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-f8f3dc4aa55cae787ed3_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-f8f3dc4aa55cae787ed3_r.jpg&&&/figure&&p&累的时候，简单煮一碗面，铺上满满的浇头，没什么比这更治愈了。&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-84bb5b76e3a009af7ab9f86d07e9c07d_b.jpg& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-84bb5b76e3a009af7ab9f86d07e9c07d_r.jpg&&&figcaption&真的没有。 &/figcaption&&/figure&&p&&b&Tips：&/b&&/p&&ul&&li&淘宝关键词&b&「 东南醇 公安牛肉 」&/b&国家地理标志保护产品，当地老牌子，牛肉和牛三鲜会换着买。&/li&&li&公安县是长江上一个重要码头，过去很多码头工人通宵搬运货物，早上收工的时候他们就一起喝上几杯酒，吃着火锅，再回去休息。长此以往，便有了喝早酒，吃火锅的习俗。&/li&&/ul&&p&&br&&/p&&h2&&b&煲一盅&/b&&/h2&&h2&&b&麻油姜母鸭&/b&&/h2&&h2&&b&余味绵长温暖冬夜&/b&&/h2&&p&在山清水秀的闽南地区，甘醇鲜美的姜母鸭则成了人们心中难以忘怀的味道。&/p&&p&用黑麻油煸炒生姜，再放入鸭肉，加米酒、冰糖等十几味香料和药材，全程不加一滴水，只用陶土砂锅焖煮，直至鸭肉完全吸收香气。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-ae54dfdcc2a2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&539& data-rawheight=&316& data-thumbnail=&http://pic3.zhimg.com/v2-ae54dfdcc2a2_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&539& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-ae54dfdcc2a2_r.gif&&&/figure&&p&炒热直接吃，不加一滴水的汤汁散发着浓郁的香气，鸭肉酥软而入味。&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-c55824aeb0c763a0b802d_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&706& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-c55824aeb0c763a0b802d_r.jpg&&&/figure&&p&加水做小火锅，涮包菜和米线。&/p&&p&当冬夜渐长，愈发想念那一口绵软鲜滑。&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-5eb44bc63a967ec48c59c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&481& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-5eb44bc63a967ec48c59c_r.jpg&&&/figure&&p&Tips：&/p&&ul&&li&淘宝上也有不少姜母鸭真空装，但用罐头保存，使得鸭肉的胶质和弹性得以保存，口感更佳。&/li&&li&淘宝关键词&b&「 甘棠宫 姜母鸭 」&/b&保质期不长，买了最好立刻吃掉。罐子开起来不是很方便，小心割到手。&/li&&/ul&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-e6df9fcba466ecda6c3542_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-e6df9fcba466ecda6c3542_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&深夜加班，抱着一大罐姜母鸭回到了住的地方。慢火加热后，香气四溢，再寡淡的日子，仿佛也变得温暖、富足且有滋有味。&/li&&/ul&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-b6fac97be0f547a6c874a73d5fdb1418_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&669& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-b6fac97be0f547a6c874a73d5fdb1418_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&blockquote&&b&题外&/b&&/blockquote&&p&如果说中式罐头都是大菜，那么日本的罐头更多是下酒菜，甚至还有只提供罐头食物的居酒屋 Mr.kanso。&/p&&p&餐厅每年会出罐头的排行榜，把前10名的罐头统统吃了一遍，有几罐还挺喜欢的。 &/p&&p&&br&&/p&&p&&b&第一罐「 水煮青花鱼」&/b&&/p&&p&Mr kanso 自产罐头，可以去官网看看。&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-0d1f8e9dc391db1e4e29fbfe2009eb1e_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-0d1f8e9dc391db1e4e29fbfe2009eb1e_r.jpg&&&/figure&&p&挪威产青花鱼，只加盐调味。&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-ca8f648ac5bbbdbfa8fac7c65275be1f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-ca8f648ac5bbbdbfa8fac7c65275be1f_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-2cb4d973cc97a1d1f8ff_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&722& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-2cb4d973cc97a1d1f8ff_r.jpg&&&/figure&&p&鲜美，肥美。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&第二罐 「 明治屋 黑胡椒颗粒牛肉」&/b&&/p&&p&日亚关键词「 明治屋 おいしい缶詰 牛肉の粗挽き黒胡椒味 」&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-710dc21ca7ac713a4e5c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-710dc21ca7ac713a4e5c_r.jpg&&&/figure&&p&柔软的厚切牛肉片，满是黑胡椒的香气，带一点肉汁。&/p&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-5caafda8428fcb3bd402db_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-5caafda8428fcb3bd402db_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-75db933c8825b53dfc82b2af29cfab80_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-75db933c8825b53dfc82b2af29cfab80_r.jpg&&&/figure&&p&可配沙拉，或做成三明治面包。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&第三罐 「 信田 咖喱沙丁鱼 」&/b&&/p&&p&日亚关键词「 イワシカレー 」&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-7acefebae7824fc1cbe3c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-7acefebae7824fc1cbe3c_r.jpg&&&/figure&&p&沙丁鱼炸过，再加上特制咖喱汤、土豆和胡萝卜一起煮。&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-7abdb2ac48e4_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-7abdb2ac48e4_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-1bfb9b16fbbd8e2432af_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-1bfb9b16fbbd8e2432af_r.jpg&&&/figure&&p&鱼肉咖喱不多见，非常下饭。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&第四罐「 秋田烟熏白萝卜」&/b&&/p&&p&日亚关键词「
いぶりがっこ缶 こまち食品」&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-ddbb0bcbf60bd_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-ddbb0bcbf60bd_r.jpg&&&/figure&&p&秋田特产薄切萝卜，有很特别的烟熏味，用传统的米糠和盐腌渍。&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-de643b2431bfaa73dddb3e1e6af79171_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-de643b2431bfaa73dddb3e1e6af79171_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-ba6e23ab50e6e7caeca0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-ba6e23ab50e6e7caeca0_r.jpg&&&/figure&&p&薄切、爽脆，吃起来「咯吱咯吱」的。&/p&&p&&br&&/p&&ul&&li&这几枚罐头基本日亚上都有，为了赶时间，我从淘宝买，若没有现货，也可以直接发图片，让其代购。&/li&&li&提供罐头食物的居酒屋，在北京也有个类似的，叫&b&「 AGITO BAR 」&/b&。去过了日本的罐头餐厅后表示，并不是很好奇：）&/li&&/ul&&p&&b&所以，我们的罐头最后都能变火锅？&/b&&/p&&hr&&p&没事干研究院，是「艾格吃饱了」指导下的一个小小编辑部，研究新手才会发愁的问题。&/p&&p&与文中所提品牌均无利益关联，且请读者保持独立思考，谨慎消费。&/p&&p&&br&&/p&&p&微信平台搜索 「艾格吃饱了」可以关注我们哦。&/p&&p&&br&&/p&&p&点这里看更多好玩的：&/p&&p&1.&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&左手土鸡汤，右手姜母鸭｜没事干研究院年度 20 件无限回购零食榜&/a&&/p&&p&2&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&.说到为家乡美食代言，我只服这只呆萌呆萌的熊&/a&&/p&&p&3.&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&只要锅子还在噗噜噗噜，心情就不会blueblue&/a&&/p&&p&4.&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&郁闷的时候，你买包买鞋买手办，我买只龙虾烧泡饭&/a&&/p&&p&5.&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&号称千杯不醉的人，要吃多少颗酒心巧克力才会醉？&/a&&/p&
你以为罐头食物只是用来救急？才不是，有些罐头，为吃而生。犹如有魔法，铁皮里藏了：羊蝎子、土鸡汤、牛三鲜……北羊南送，南鸭北调，小小的罐头中，凝聚的是是劳动人民智慧的结晶，是吃货们对千里之外食物的好奇，是中华民族对美食共同的热爱。欢迎走进没…
&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-414d8ea1dc668b2df946e_b.jpg& data-rawwidth=&400& data-rawheight=&255& class=&content_image& width=&400&&&/figure&&p&DC/DC 变换器，作为电动汽动力系统中很重要的一部分，它的一类重要功用是为动力转向系统，空调以及其他辅助设备提供所需的电力。另一类，是出现在复合电源系统中，与超级电容串联，起到调节电源输出，稳定母线电压的作用。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-6addfbccc08f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&400& data-rawheight=&255& class=&content_image& width=&400&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&给车载电气供电，DCDC在电动汽车电气系统中的位置，如下图所示。它的电能来自于动力电池包，去处是给车载用电器供电。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-03eff00bc88dabb10654f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&433& data-rawheight=&305& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&433& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-03eff00bc88dabb10654f_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&与超级电容配合使用的DCDC，在整车电源中的位置如下图所示，它可能出现在图（b）、（c）、（d）中所示位置上，而（b）是应用较多的一种形式。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-f04c4378a6_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&705& data-rawheight=&435& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&705& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-f04c4378a6_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&1 DCDC分类和工作原理&/b&&/p&&p&&b&1.1 隔离型和非隔离型&/b&&/p&&p&&b&什么是电气隔离？&/b&&/p&&p&百度来的一段话：电气隔离，就是将电源与用电回路作电气上的隔离，即将用电的分支电路与整个电气系统隔离，使之成为一个在电气上被隔离的、独立的不接地安全系统，以防止在裸露导体故障带电情况下发生间接触电危险。实现电气隔离以后，两个电路之间没有电气上的直接联系。即，两个电路之间是相互绝缘的。同时还要保证两个电路维持能量传输的关系。电气隔离的作用主要是减少两个不同的电路之间的相互干扰，降低噪声。&/p&&p&&b&非隔离双向DCDC&/b&，结构比较简单，每个部件都是直接相连，没有额外的能量损失，工作效率比较髙。对升压侧的电容要求比较高。主要的非隔离DCDC电路结构有双向半桥boost-buck电路，双向buck-boost电路，双向buck电路，双向Zate-Sepic电路，如下图所示。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-b237bc80b8bf9_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&705& data-rawheight=&445& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&705& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-b237bc80b8bf9_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&b&隔离型双向DCDC&/b&，在非隔离型双向DCDC转换器的基础上加上一个高频变压器就构成了隔离型双向DCDC转换器，高频变压器两侧的电路拓扑可以是全桥式、半桥式、推挽式等等。这几种隔离型的双向DCDC转换器，采用了更多的功率开关，电压变比大，带电气隔离等优点。但是这类DCDC转换器结构复杂，成本也相对较高，转换器的损耗高，低频时会导致隔离变压器铁芯饱和，损耗会进一步增加。因此，非隔离型双向DCDC转换器比隔离型在电动汽车上运用更具有优势。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-321ff606c0a0a2a1f11627_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&749& data-rawheight=&424& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&749& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-321ff606c0a0a2a1f11627_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&当能量由高皮侧流向低压侧时，双向DCDC转换器工作在BUCK模式；能量由低压侧流向高压侧时，双向DCDC转换器工作在BOOST工作模式。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&1.2 DCDC系统三个组成分&/b&&/p&&p&&b&主电路&/b&&/p&&p&又叫做功率模块，是整个DCDC的主体。一个典型的全桥型 DCDC 变换器主电路拓扑如下图所示。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-3e5e06fc27de83e6db374e412f5b75cf_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&698& data-rawheight=&430& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&698& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-3e5e06fc27de83e6db374e412f5b75cf_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&上图中，Vin为输入电压，需要通过DCDC回路，在输出端得到一个需要的输出电压。原边开关电路，将输入电流调制成矩形波，这个过程主要依靠控制器调制特定占空比的PWM波，用以驱动四个开关管按照既定的顺序和时间开闭，从而实现电流逆变过程。原边输入电压可以通过占空比调节，占空比增加输出电压也增加，占空比减小输出电压减小。频率则可以通过调节开关频率调节。T1位变压器，变比你n。变压器既可以实现电气隔离，又可以起到电压调节的作用。一个固定的原边线圈匝数，副边改变匝数，即可得到不同的电压等级。变压器的输入，是经过左侧全桥电路逆变得到的脉冲矩形波，传递到变压器的副边，得到的是另一个电压幅值的交流正弦波。经过DR1和DR2整流以后，再经由Cf和Rl滤波处理，得到直流电，提供给输出端。&/p&&p&&b&驱动模块&/b&&/p&&p&对于控制芯片输出的四路 PWM 驱动信号来说，并不能直接驱动四个功率开关管。所以，一般来说，开关电源是需要配套一个驱动电路来驱动功率开关管。驱动电路种类很多，主要由以下三种:&/p&&p&&b&直接耦合型&/b&：控制芯片的每一路输出 PWM 驱动信号经过由两个三极管组成的放大电路来驱动功率开关管。此种方法无法实现控制部分与主电路的隔离。&/p&&p&&b&脉冲变压器耦合型驱动电路&/b&：此电路是在直接耦合型的基础上加上了一个脉冲变压器，实现了控制电路与主电路的隔离。但是这种结构的缺点是，涉及到变压器的设计、制作等方面，比较复杂。&/p&&p&&b&驱动芯片的驱动电路&/b&：为了更加方便地来驱动功率开关管，很多公司研制出驱动芯片，驱动芯片可以输出较大的功率，驱动开关管，而且随着芯片的小型化发展，现在的驱动芯片体积非常小，有各种封装形式。利用驱动芯片对功率开关管驱动，这种方法比较简单，但是控制电路与主电路仍然没有实现隔离。&/p&&p&&b&控制模块&/b&&/p&&p&主电路的反馈主要有三种控制模式：电压控制模式，峰值电流控制模式，平均电流控制模式。&/p&&p&&b&电压控制模式&/b&：属于电压反馈，利用输出电压进行校正，是单环反馈模式，输出电压采样与输入基准电压比较，得到的输出信号与一锯齿波电压比较，输出 PWM波信号。电压控制模式设计以和运用都比较简单，但是电压控制模式没有对输出电流进行控制，有一定的误差存在，并且输出电压先经过电感以及电容的滤波，使得动态响应比较差。&/p&&p&&b&峰值电流控制模式&/b&：峰值电流控制模式与电压控制模式的区别在于，峰值电流控制模式中，把电压控制模式的那一路锯齿波形，转换成了电感的瞬时电流与一个小锯齿波的叠加。但是电感的瞬时电流并不能表示平均电流的情况。&/p&&p&&b&平均电流控制模式&/b&：属于双环控制方式，电压环的输出信号作为基准电流与电感电流的反馈信号比较。设置误差放大器，可以平均化输入电流的一些高频分量，输出的经过平均化处理的电流，再与芯片产生的锯齿波进行比较，输出合适的 PWM 波形。&/p&&p&电感电流和电容电压因此需要对两个变量都要进行PID整定，一个典型的控制流程如下图所示。控制模块是由两个PID控制器组成，分别是电压控制控制外环和电流控制内环，在流程图中给出一个参考电压，设计合理的参数，就可以很快速的达到控制系统的目的。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-4ed194b7bfbc324e18324dbfc59c4947_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&466& data-rawheight=&251& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&466& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-4ed194b7bfbc324e18324dbfc59c4947_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&相比三种控制方式，平均电流的控制方式不限制占空比，对输出电压和电感电流均进行反馈，有比较好的控制效果。采用平均电流控制方式进行反馈电路的设计时，把电流环是看作电压环的一部分。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&1.3 软开关和硬开关&/b&&/p&&p&&b&DCDC中的硬开关与软开关有何区别？&/b&&/p&&p&硬开关和软开关是针对开关管来讲的。&/p&&p&硬开关是不管开关管(DS极或CE极)上的电压或电流，强行turn on或turn off开关管。当开关管上(DS极或CE极)电压及电流较大时开关管动作，由于开关管状态间的切换(由开到关，或由关到开)需要一定的时间，这会造成在开关管状态间切换的某一段时间内电压和电流会有一个交越区域，这个交越造成的开关管损耗称为开关管的切换损耗。&br&软开关是指通过检测开关管电流或其他技术，做到当开关管两端电压或流过开关管电流为零时才导通或关断开关管，这样开关管就不会存在切换损耗。&br&一般来说软开关的效率较高(因为没有切换损)；操作频率较高，PFC或变压器体积可以减少，所以体积可以做的更小。但成本也相对较高，设计较复杂。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-4cbdec51c45f9b0e3d28b9_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&325& data-rawheight=&151& class=&content_image& width=&325&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&进一步的，软开关包括三种控制方式：双极性控制，有限双极性控制，移相全桥控制，得到的矩形波波形如下图所示。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-6e95bf6d4ee1b9f5cd5bf138_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&857& data-rawheight=&362& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&857& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-6e95bf6d4ee1b9f5cd5bf138_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&Q1 和 Q3 为超前桥臂上的开关管，属于同一桥臂，而 Q1 和 Q4 为对角的开关管，分别属于两个桥臂。第一种控制方式为硬开关，第二和第三种均可以实现软开关，但是第三种的控制方式较灵活，比较容易实现。&/p&&p&由于对功率密度越来越高的要求，可以通过提高频率来提高功率性能的软开关类DCDC是当前研究的主要方向。软开关包括3种主要控制方式：ZVS 移相全桥变换， ZCS 移相全桥变换，ZVZCS移相全桥变换。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&2 给车载用电器供电，怎样估计DCDC功率&/b&&/p&&p&每一个用电设备都有自身工作的额定电压和额定电流，如果电动汽车中的用电设备经常处于非额定状态下工作的话，会大大降低电能转换效率，寿命受损甚至会导致设备损坏。因此，DCDC的规格与所在系统的需求相匹配，才能更好的发挥功能。一般的选型思路不是直接将全部电气功率加在一起，因为他们可能并不是全部同时工作的。&/p&&p&根据纯电动汽车车载电子设备的不同属性，能把用电设备分为长期用电、连续用电、短时间间歇用电和附加用电设备种类型，并赋于不同的权值。其中，长期用电设备包括组合仪表和蓄电池，权值取1；连续用电设备包括雨刮、电机、音响系统和仪表照明等设备，权值可取0.5；短时间间歇用电设备包括电喇机、各类信号灯、控制器等设备，权值可取0.1；附加用电设备电动真空泵、电动水泵和电动转向，权值根据实际情况分别取0.1、1、0.3。各类设备所消耗功率分析如表所示。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-25adbdf20b63fb8_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&558& data-rawheight=&279& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&558& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-25adbdf20b63fb8_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&3 配合超级电容应用的DCDC怎样确定电气参数？&/b&&/p&&p&在复合电源系统中，超级电容一般都被定义成应对大功率的部分，放电过程，针对工况峰值，提供均值以上的部分；制动能量回收过程，承担全部或者绝大部分回收电流的吸纳。面对冲击功率，DCDC在两个方面的要求比较高。一个是反应速度，电池与超级电容并联的电源回路中，制动能量从电机产生，通过母线向电源传递。如果DCDC的反应不够灵敏，接通时间较长，则涌来的能量被DCDC隔离在超级电容以外，得不到吸纳，只能由电池吸纳，过大的功率会给电池带来永久性的损伤。DCDC的另一个要求就是能够承受瞬时大功率的冲击，串联在电容回路的DCDC，需要经常面对冲击功率的工作状态。因此，选择与超级电容串联在统一支路的DCDC，最重要的参数就是功率范围，工作电压和动作时间。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&本文整理自下列文献和互联网公开资料：&/b&&/p&&p&1 邹捷，电动汽车移相全桥DC_DC变换器研究；&/p&&p&2 陈建龙，电动汽车的双向DC_DC变换器的研究 ；&/p&&p&3 王必荣，纯电动汽车双向DC_DC转换器的设计与研究；&/p&&p&4 张智平，电动汽车DC_DC变换器的研究与设计；&/p&&p&5 李慧，车用DCDC综述；&/p&&p&6 纵卫卫，电动汽车DC_DC变换器电磁干扰优化研究；&/p&&p&&br&&/p&&p&（图片来自互联网公开资料）&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-e21cad7c7b306b461a4dfb_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&598& data-rawheight=&156& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&598& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-e21cad7c7b306b461a4dfb_r.jpg&&&/figure&&p&&/p&
DC/DC 变换器，作为电动汽动力系统中很重要的一部分，它的一类重要功用是为动力转向系统，空调以及其他辅助设备提供所需的电力。另一类，是出现在复合电源系统中，与超级电容串联，起到调节电源输出，稳定母线电压的作用。 给车载电气供电，DCDC在电动汽车…
&p&今天看到欣锐过会了，我觉得在新能源汽车产业大潮中，还是有很多的机会有待我们发掘，更有很多的事情值得我们在原有的思维模式中反思，把汽车电子和新能源汽车部件做起来核心点在哪里？在技术层面，与供应链、制造、质量和业务单位如何联动？&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-cba36e2cafc909a226f79f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&272& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-cba36e2cafc909a226f79f_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&第一部分 原来思维的死角&/p&&p&
我曾经立了一个Flag告诉别人汽车电子很难做起来，做起来价值也不高，这个东西的考虑问题的出发点在于：&/p&&p&1）对于全球市场而言，玻璃、橡胶、钢铁可以在全球采购，核心的东西都是同步开发，是锁紧在原有的供应链体系里面的&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-609e24b7bf9162acec6c2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&404& data-rawheight=&211& class=&content_image& width=&404&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-902acf032a4a8d301b9e2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&941& data-rawheight=&588& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&941& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-902acf032a4a8d301b9e2_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&以欣锐为例的考虑，这里有两个层面，一个是它从客户角度就是从本土OEM新能源汽车出发的，从这个意义而言，与国外车企的技术探讨是获取技术方向、需求和产品设计目标的手段，落地的事情是从国内的车企开始来做，紧紧抓住现实的增长，这个事情就能拿到养活一个公司的额资源和业务&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-26dadd08cabbd_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&883& data-rawheight=&715& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&883& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-26dadd08cabbd_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&大客户业务量&/p&&p&&br&&/p&&p&从整个业务来看，从单纯的DCDC、充电机，再到整合的东西&/p&&p&&br&&/p&&p&是仅仅抓住了国内整车企业的需求，抓住往大动力总成集成化的业务需求方向&/p&&p&&br&&/p&&p&我们把欣锐的业务单元的业务量和价格拆开分成几个图看就能看出一点名堂&/p&&p&1）DCDC销售额与产销量：DCDC单价一直在降，所以增量的过程中业务量处在一个压制量，实际上HEV、PHEV、EV的DCDC的功率需求比较少，只有在自动驾驶的需求上来之后，这个DCDC才是下一步的竞争重点产品&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-9ba5f9bdf54cfe61da72ea_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&558& data-rawheight=&244& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&558& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-9ba5f9bdf54cfe61da72ea_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-a90afef04fed2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&403& data-rawheight=&281& class=&content_image& width=&403&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&2）充电机销售额和产销量：充电机从2.2kW、3.3kW和6.6kW，下一步往11kW方向走，所以可以保持单价相对平稳，这块随着下一步百公里能耗计入充电电能扎实的影响补贴，我觉得对于效率和功率损耗都要从严考虑&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-be37d13ecee6f2a8444c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&570& data-rawheight=&248& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&570& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-be37d13ecee6f2a8444c_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-7a8d25f67ce81ef4fd8337b3dea82ed8_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&469& data-rawheight=&273& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&469& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-7a8d25f67ce81ef4fd8337b3dea82ed8_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&当然2017年随着A00占据主流，需要度过一个相对困难的2017.&/p&&p&而集成业务则是带来很大的销售额的地方&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-8d06b148f9fefa44dfa23_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&565& data-rawheight=&242& class=&origin_image zh-ligh