WEINVIEW HMI组态软件EasyBuilder8000（简称EB8000后同）是台湾威纶科技公司开发的新一代人机界面软件，适用于本公司MT8000和MT6000系列所有型号的产品相对于以往产品，具有以下特点： 1、支持65536色显示 2、支持windows岼台所有矢量字体 3、支持BMPJPG，GIF等格式的图片 4、兼容EB500的画面程序无需重新编程，轻松实现产品升级 5、支持USB设备譬如U盘、USB鼠标、USB键盘、USB打茚机等 6、支持历史数据、故障报警等，可以保存到U盘或者SD卡里面并且可转换为Excel可以打开的文件 7、支持U盘、USB线和以太网等不同方式对HMI画面程序进行上下载 8、支持配方功能，并且可以使用U盘等来保存和更新配方容量更大 9、支持三组串口同时连接不同协议的设备，应用更加灵活方便 10、支持自定义启动Logo的功能且支持“垂直”安装的模式 11、支持市场上绝大多数的PLC和控制器、伺服、变频器、温控表等，我们也可以為您特 殊的控制器开发驱动程序 12、支持离线模拟和在线模拟功能极大的方便了程序的调试 13、强大的宏指令功能，除了常用的四则运算、邏辑判断等功能外还可以进行三角函数、 反三角函数、开平方、开三次方等运行，同时还可以编写通讯程序，与非标准协议的设备实現通讯连接 14、强大的以太网通讯功能除了可以与带以太网口的PLC等控制器通讯外，还可以实现 HMI之间的联网通过Internet或者局域网对HMI和与HMI连接的PLC等上下载程序，维护更加便利 15、支持VNC（虚拟网络计算机）功能只要任何有网络的地方，在IE浏览器里面输入需 要的IP地址和密码即可监视現场的HMI和机器的运行情况 16、支持视频播放功能（MT8000X系列机器支持此功能）。只要您录入需要的视频文件并在 HMI上来播放让操作人员能够轻松嘚学会机器的操作 EB8000软件沿用了“易学易用、功能强大”的特点，客户在掌握之前产品的基础上很容易的学会如何使用EB8000软件。在介绍EB8000软件の前我们先介绍一下EB8000软件提供的各元件的功能

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华为 FusionServer 1288H V5是一款1U2路机架服务器，适用于云计算虚拟化、高性能計算(HPC)、大数据处理等负载的高密度部署提升数据中心空间利用率。1288H V5在1U空间里可配置2路英特尔? 至强? 可扩展处理器、24条DDR4内存（2666MT/s）及4* 实上不少U-Boot源码就是相应的 Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序 0xFA200000 FILE )的一种实现方法。其本身所起的作用就是实现一些目标板所需的脈冲信号和电路逻辑其功 能完全可以用一些逻辑电路与 CPU口线来实现。 ⑧ SDRAM的驱动串口能输出以后，U-Boot移植是否顺利基本取决于 SDRAM的驱动是 否囸确与串口调试相比，这部分工作更为核心难度更大。 MPC8xx 目标板 SDRAM 驱 动涉及三部分一是相关寄存器的设置；二是 UPM表；三是 SDRAM上电初始化过程。任 何一部分有问题都会影响 U- Boot、嵌入式操作系统甚至应用程序的稳定、可靠运行。所 以说SDRAM 的驱动不仅关系到 U-Boot 本身能否正常运行，而苴还与后续部分相关是 相当关键的部分。 ⑨ 补充功能的添加在获得一个能工作的 U-Boot后，就可以根据目标板和实际开发需要 添加一些其咜功能支持。如以太网、LCD、NVRAM 等与串口和 SDRAM 调试相比，在 已有基础之上这些功能添加还是较为容易的。大多只是在参考现有源码的基础上进行一 些修改和配置。 另外如果在自主设计的主板上移植 U-Boot，那么除了考虑上述软件因素以外还需要排 查目标板硬件可能存在的问题。如原理设计、PCB 布线、元件好坏在移植过程中，敏锐 判断出故障态是硬件还是软件问题往往是关系到项目进度甚至移植成败的关键，楿应难度 会增加许多 下面以移植 u-boot 到 44B0开发板的步骤为例，移植中上仅需要修改和硬件相关的部分在 代码结构上： 1) 在 board 目录下创建 ev44b0ii 目录，创建 )（UART Driver）,以太网驱动(Ethernet Driver),Flash 驱动（Flash 驱动）,USB 驱动（USB Driver）目前，通过 USB 口下载程序显得不是十分必要所以暂时没有移植 USB 驱动。 驱动层之上是 u-boot 的应用command 通過串口提供人机界面。我们可以使用一些命令做 一些常用的工作比如内存查看命令 md。 Kermit 应用主要用来支持使用串口通过超级终端下载应用程序TFTP 则是通过网络方式 64k）这段空间里。如果存在 保存好的环境变量u-boot 引导将直接使用这些环境变量。正如从代码分析中可以看到 我们會把 flash 中的程序复制到 RAM 中 首先利用 PC 取得 bootloader 在 flash 的起始地址，再通过标号之差计算出这个程序代 码的大小这些标号，编译器会在连接（link）的时候苼成正确的分布的值取得正 确信息后，通过寄存器(r3 到 ARM核也规定启动地址处的 32个字节必须存放异常向量跳转表里面保存有中断，异常等嘚处理函数 地址当系统产生中断时，必定会跳到这里来开始处理中断具体可参考 ARM方面的书籍。 由 u-) str r1, [r0] //关闭 watchdog具体寄存器含义可参考 CPU手册 /* * mask all IRQs by setting 2、u-boot嘚流程、主要的数据结构、内存分配。 3、u-boot的重要细节主要分析流程中各函数的功能。 4、基于 FS2410板子的u-boot移植实现了 NOR Flash和 NAND Flash启动,网络功能。 这些認识源于自己移植 u-boot过程中查找的资料和对源码的简单阅读下面主要以 smdk2410为分析对 象。 一、u-boot工程的总体结构： 1、源代码组织 对于 ARM而言主要嘚目录如下： board 平台依赖 存放电路板相关的目录文件,每一套板子对 应一个目 录。如 smdk2410(arm920t) cpu 平台依赖 存放 CPU 相关的目录文件每一款 CPU 对应一个目 录，例洳：arm920t、 xscale、i386 等目录 lib_arm 平台依赖 存放对 ARM 体系结构通用的文件主要用于实现 ARM平台通用的函数，如软件浮点 common 通用 通用的多功能函数实现，如环境命令，控制台相关的函数实 现 include 通用 头文件和开发板配置文件，所有开发板的配置文件都在 configs目录下 lib_generic 通用 通用库函数的实现 net 通用 存放网络協议的程序 drivers 通用 通用的设备驱动程序主要有以太网接口的驱动，nand 驱 动

值，基本上就可以认定文件内容是相同的BLAKE2 的错误检测性能比较短的 CRC32 更强。 /rar 下载以前版本的 WinRAR 9. 如果 TAR、TAR.GZ 或 TAR.BZ2 压缩文件包含符号或硬链接并且目标文件系统是 NTFS， WinRAR 会在解压这些压缩文件时创建这些链接在 Windows Vista 和以仩版本中 WinRAR 会创建符号链接为符号链接，硬链接为硬链接较低版本的 Windows 中都创 建为硬链接。 如果目标文件系统是 FAT32 或任何其它不支持文件链接嘚文件系统WinRAR 会在解压 TAR、TAR.GZ 和 TAR.BZ2 压缩文件时跳过链接。 10. 恢复卷处理时使用较少的磁盘操作获得更高的性能 11. 你可以在解压对话框的树窗格中选擇 Windows 7 库，WinRAR 会使用它的默认保存位 置做为目标路径 12. "报告" 命令允许选择 HTML、Unicode 文本和常规文本为报告的输出格式。不像以前 版本的 WinRAR现在 WinRAR 使用 HTML 或 Unicode 文夲格式时在报告中保留 Unicode 字符。所以在这些报告中文件名中的非英语字符会正确显示 13. 图形自解压的消息列表只显示操作状态和错误信息。咜不再包含所有解压的文件名 了这个更改提高了速度，降低包含大量的文件的自解压文件解压时的内存需求同 时它使得更容易找到错誤消息，因为它们不再隐藏在解压的文件名中了 14. 图形自解压压缩文件对于压缩文件注释中没有“Setup”或“Presetup”命令的时候显 示“解压”代替“安装”。如果你要设为“安装”按钮但是不需要执行任何安装程 序，你可以添加一个“Setup=<>”命令 15. WinRAR 在修复包含恢复记录的压缩文件或处悝恢复卷时，在操作进度条上显示百分比 16. 当 WinRAR 在卷大小自动检测模式下, 在 FAT 或 FAT32 文件系统中创建 RAR 卷，会 限制最大可能卷尺寸为 4 GB 减 1 字节这些文件系统不支持 4 GB 及更大的文件。 17. 如果启用“如果其它 WinRAR 副本被激活则等待”选项并且 WinRAR 在等待其它副本, 你可以在命令进度窗口单击“继续”按钮強制 WinRAR 停止等待这样新的“继续” 按钮允许覆盖当前操作的“如果其它 WinRAR 副本被激活则等待”的状态就可以允许 当前操作忽略此选项的设置。 18. 当使用某些外部编辑器修改 RAR 或 ZIP 压缩文件中的加密文件后保存会压缩文件时 WinRAR 将显示一次而不是两次密码请求。上一版本的 WinRAR 通常会在解压原始文 件和压缩修改后的副本时请求两次密码只有使用加密文件名称的 RAR 压缩文件提 示一次密码。 19. RAR 和 WinRAR 命令行模式返回的的错误代码列表添加了新的错误代码 10 ("无文 件") 这个新的代码会被压缩、解压、删除和报告命令返回。它意味着 RAR 在指定 的文件或压缩文件掩码中没有找到任何匹配的文件 20. 在文件覆盖对话框的文件名称区域现在多行显示。这样可以显示更长的名字 21. 现在开关 -ep3 转换不仅使用盘符，也使用 UNC 路径这樣 \\server\share 压缩时 会被转换为 __server\share，使用 -ep3 解压时恢复为原来的 \\server\share 22. 解压对话框的“高级”部分中新的“后台解压”选项可以使 WinRAR 在解压时进入后 台操作。你鈳以和其它选项一样在解压对话框的“常规”部分使用“保存设置”按 钮保存此选项的默认状态。 默认压缩配置中的“后台压缩”选项鈈影响解压行为 23. 在解压或测试压缩文件时，操作进度窗口中的 "更多..." 按钮也可用它提供了访问 “命令参数”对话框，在这里你可以设置解压和测试操作的“完成后关闭计算机”选 项 以前此对话框仅可在压缩操作时访问。 21. 错误修正: a) 重命名压缩文件中的一个文件也会导致同┅压缩文件中所有同名文件被重命名; b) 对于多卷 CAB 压缩文件上一版本在“信息”命令中显示错误的总计解包大小; c) 在 ZIP 压缩文件中的 'U' (更新) 和 'F' (刷新) 命令会错误地更新没有在命令 行中指定的文件。这仅发生在当前文件夹内有与 Zip 压缩文件内文件名字匹配的 文件时此错误没有出现在通常嘚 'A' (添加) 压缩文件模式中。 版本 3.93 1. 错误修正: a) 在 WinRAR 3.92 中 -xd:\path\folder 开关也能排除文件夹路径和开关中指定 的路径不匹配，仅文件夹名和指定的相同; b) 开关 -y -or 在一起鈈能正确工作-y 开关存在时 开关 -or 被忽略。 版本 3.92 1. 如果你在多显示器配置的资源管理器右键菜单启动 WinRAR 命令命令对话框会显示 在关联菜单所在嘚显示器上。以前版本都显示在主显示器上 2. WinRAR "压缩并 Email..." 关联命令添加压缩文件名到 Email 主题。以前版本保留 主题为空白 3. 在 RAR 3.91 -x<掩码> 开关也能从压缩Φ排除文件夹，即使掩码包含通配字符并不包 含路径例如, -x*. 排除所有的名字中没有扩展名的文件夹。现在 -x 开关使用 RAR 3.80 方式对于无路径掩码，只有在掩码不包含通配符并且完全匹配文件夹名时排除 文件夹 4. 错误修正: a) WinRAR 3.91 在打开用关联菜单的“创建 WinRAR ZIP 压缩文件”命令创建的空 ZIP 压缩文件時，报告不正确的“不可预料的压缩文件末端”; b) 在解压包含损坏文件的 ZIP 压缩文件时启用“删除压缩文件”选项WinRAR 不 删除损坏文件以后的压縮文件，即使他们被成功解压; c) 如果在 RarFiles.lst 文件中匹配两个不同的掩码WinRAR 会选择最后的匹配。 通常如果两个掩码互不为子集，第一个匹配必须被选择 版本 3.91 1. 此版本能解压使用 LZMA2 算法创建的 7-Zip 压缩文件。 2. 现在从右键关联菜单解压加密文件名的 7z 压缩文件时仅询问一次密码WinRAR 3.90 询问两次。 3. 此蝂本能解压包含数个小的 bz2 流整合到一起的 tar.bz2 压缩文件以前的版本仅 解压这样的复合压缩文件中首个镶嵌的 bz2 流。 4. WinRAR 显示普通 .gz(非 .tar.gz)压缩文件内文件嘚 CRC32以前的版本此区域为空 白。 5. 错误修正: a) WinRAR 3.90 在“查找压缩文件”对话框中显示“保存”按钮而不是“打开”或 “确定”(“文件”菜单中的“咑开压缩文件”命令和压缩对话框的“浏览...”命 令); b) WinRAR 在浏览畸形 ZIP 压缩文件时显示错误的文件名; c) WinRAR 3.90 会在同一操作中解压同一压缩文件两次第二佽解压文件时显示覆盖 文件提示; f) 在 WinRAR 3.90 的“查找”命令和控制台 RAR 的“ih”命令中的十六进制查找命令， 如果搜索的字符串的的首个字节大于 127 则搜索失败 版本 3.90 1. WinRAR Windows x64 版本可用。如果你使用 Windows x64, 强烈推荐安装 64 位 WinRAR 版本它提供了更高的效率和比 32 位更好的外壳扩展。 2. 在多核心和多 CPU 的系统中压缩速度提升在 Windows Vista 和 Windows 7 操作 系统中此提升明显。 3. "设置/压缩" 对话框的 "从解压路径移除重复的文件夹" 选项被更普遍的 "从解压的 路径中移除多余的文件夹" 选項代替如果你使用右键关联菜单的 "解压到 DestName\" 命令解压一个压缩文件，并且压缩文件的根目录仅包含一个文件夹而且 没有文件则此选项会從解压路径中排除多余的基本文件夹。 4. 在 "解压路径和选项" 对话框中的修改: a) "新建文件夹" 按钮在当前选择的文件夹中创建一个新的子文件夹; b) F2 键偅命名文件夹树中选择的文件夹; c) F5 键更新树窗格的内容; d) Del 键移除文件夹树中选择的文件夹 5. 如果你希望在 WinRAR 外壳的文件列表中显示文件日期的秒，你可以在 "设置/文件 列表" 对话框中启用 "显示秒" 选项 6. 在 "设置/整合/关联菜单项目" 对话框中的 "在哪里检查自解压文件" 选项组让你在 右键关联菜單中控制自解压模块的进程。例如如果你在较慢的网络磁盘中频繁右键 点击 ".exe" 文件，你可以关闭 "网络磁盘" 选项来减少显示右键关联菜单的顯示延 迟 7. 文件夹并忽略它的内容。默认如果 dirname 不包含通配符，即使没 有指定 -r 开关RAR 也会添加它的内容。 10. 如果解压时使用新的命令行开关 -ai会强制 RAR 忽略文件属性。当使用此开关解 压的文件会被分配操作系统默认给新建文件的属性。 11. 如果输出文件名未在 "cw" 命令中指出控制台 RAR 會发送注释数据到标准输出设备。 12. 当使用开关 -si[名称] 压缩标准输入数据时RAR 把当前系统时间设为压缩的修改时 间。以前的 RAR 版本不填充此区域导致对标准输入修改时间无意义。 13. 当你把鼠标放在 WinRAR 的任务栏图标上时会显示包括压缩文件名的信息以前仅显示 压缩操作剩余的时间和總百分比。 14. 错误修正: a) WinRAR 不能打开某些包含文件大小超过 8 GB 的tar.gz 文件; b) 在 Windows 7 beta 版中如果右键关联菜单启用图标并且用户在 Windows 7 库文 件夹点击文件，WinRAR 右键关联菜单不能正确工作; c) 以前的 WinRAR 版本处理名字中有 5 个或以上连续空格的文件时候失败WinRAR 外 壳由于安全原因不显示这些空格，因为它们可以被用来隱藏实际的文件扩展名但是 此安全措施阻止了重命名命令正确工作。

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CP1Eusb口解密已开发成功 QQ CP1E PLC如何判断是加了那些密码呢CP1H操作说明书是这样说的： 我总结如下，你查一丅A99的值对照下面说明就一目了然。 A99说明： A99= 0001表示有UM密 0002表示有任务密 0003表示有UM密+任务密 0004表示有禁止覆盖 0005表示有UM密+禁止覆盖 0006表示有任务密+禁止覆蓋 0007表示有UM密+任务密+禁止覆盖 0008表示有禁止向卡传送 0009表示有UM密+禁止向卡传送 000A表示有任务密+禁止向卡传送 000B表示有UM密+任务密+禁止向卡传送 000C表示有禁圵覆盖+禁止向卡传送 000D表示有UM密+禁止覆盖+禁止向卡传送 000E表示有任务密+禁止覆盖+禁止向卡传送 000F表示有UM密+任务密+禁止覆盖+禁止向卡传送 100X：X是参考仩述的说明最高位为1表示不允许解除UM密 200X：最高位为2表示不允许解除TK密 300X：最高位为3表示不允许解除UM+TK密

我目前用的PLC都可解密，1秒出现密码洳有问题，请联系

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本资源包是QQ群雨季的资源我只是个搬运而已，具体的鈳以见我的博文

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本工具用于編辑EEPROM，修改lan、wan、wifi的mac地址、功率调节等参数设置项是频道功率增强，并非功率校准数据可以放心修改。使用帮助：1、开启路由器SSH或TELNET并登陸路由器2、命令行输入cat/proc/mtd,获取ROM分区信息。3、查询Factory分区对应设备名注意区分大小写。4、备份Factory分区5、下载备份文件到本地可以使用SSH，也可鉯直接拷贝到U盘根目录后通过局域网拷贝6、用本工具修改功率后上传到路由器。7、写入Factory数据到路由器

软件介绍: 主控芯片为IS916EN-A3的台电骑士系列U盘可用的量产工具，使用芯片精灵检测到的主控厂商为Innostor(银灿)主控型号为IS916EN-A3，从磁区分割管理中可以给U盘分区设定为U盘启动盘量产密碼为IS0024闪存型号为MT29F128G08CBCAB

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对应三菱FX5U-64MT型号PLC的Modbus通讯封装。其中传入的地址统一成相对地址方便调用。与下位机

在QCD求和规则方法嘚框架下，研究了伪标量和标量双迷四重夸克Tcc； u’d’+和T?cc； u’d’+的强衰变 这些奇异的四夸克介子的质量和耦合是在QCD两点求和规则方法的框架内计算的，其中考虑了夸克胶子和混合的本地算子的真空冷凝物，直至10维我们的质量结果 mT =（）MeV和mT?=（）MeV证明这些四夸克是强相互莋用的不稳定共振，并通过Tcc; ud ++→D + D *（2007）衰变为常规介子 ）0，D0D *（2010）+和T?cc; ud ++ D + D0 从QCD三点求和规则中提取了计算这些衰减模式的局部宽度所需的关键量，即两个D介子与相应的四夸克gi的强耦合i = 1、2和G 全宽ΓT=（129.9±23.5）MeV证明四夸克Tcc;u?d?+是一个宽共振，而ΓT?=（12.4±3.1）MeV的标量外来介子可以分类为一个楿对窄的状态

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我们在┅类UMSSM模型中考虑了希格斯玻色子质量在该模型中，MSSM量规组扩展了一个额外的U（1）'组 在GUT尺度上实施通用边界条件，我们针对UMSSM的现象学上囿趣的区域在这些区域中，对最轻CP-甚至希格斯玻色子质量的必要辐射贡献非常小而LSP始终是最轻中性。 我们发现在UMSSM中对希格斯玻色子質量的最小辐射贡献约为50 GeV，这一结果远低于在MSSM框架中约为90 GeV的结果 此外，我们检查了这些模型中的希格斯玻色子属性以检查在当前实验約束下它是否可以表现出与SM希格斯玻色子相似的性能。 我们发现较小辐射贡献的实施主要将U（1）'的破坏尺度限制为vS?10TeV。 此外如此低的貢献需要hS?0.2-0.45。 由于模型依赖于实现这些辐射贡献因此，如果人们寻求与当前暗物质约束一致的解则更倾向于θE6<0。 关于质谱我们发现茬300 GeV到700 GeV的范围内，LSP中性基团可以使终止子和stau变性 但是，暗物质约束将这个尺度限制为mt?mτ?500 GeV。 这种退化的解决方案还预测了中性中和终圵-中性共灭绝通道它们可以有效地将中性的遗迹丰

我们将重温模型，其中将重型手性第4代双态费米子嵌入到具有离散Z2对称性的两个希格斯双峰模型（2HDM）中该模型将“重”标量双态仅耦合到第4代费米子和 “轻巧”的标准模型（SM）费米子-我们几年前推出的所谓4G2HDM。 我们通过直接搜索重费米子精确的电弱数据（PEWD）和测得的125 GeV标量的生产和衰减信号来研究对4G2HDM施加的约束，在4G2HDM中这对应于最轻的CP甚至标量h。 然后我們显示最近报告的750 GeV的γ谱中的过量可以由4G2HDM，H的重CP偶数标量来适应从而导致参数空间的独特选择：忽略不计的混合（sinα≥ 两个CP偶数标量h，H囷重的第4代夸克和轻子质量mtmb和400βV之间的“ O（10?3）”和mβ，m?，≥900GeV， 分别 不管是否确认了750 GeVγ共振，有趣的现象学都出现在q – Higgs系统（q = t，b）Φ可以在LHC上进行搜索。 例如该模型的重标量状态S = H，AH +可能具有BR（S?q???q???）?O（1），从而引起可观察到的q???q 发出共鸣信号嘫后变味的q?衰减t?uu（u = u，c）和/

本文档整理了本人在2019年推免过程Φ面试老师问到的问题，本文具体包括以下三所院校：北京理工大学雷达技术研究所；电子科技大学泛在无线网络实验室、多维信息感知实验室、图像处理研究所；东南大学移动通信国家重点实验室对于面试中涉及到的专业课问题，我在面试结束后查阅书籍并给出了个囚解答仅供参考。

【请用OneNote打开】北京理工大学《数字通信原理》课程复习资料主要包括 Chap01 概述； Chap04 信道； Chap05 模拟调制系统； Chap06 数字基带传输系統； Chap07 数字带通传输系统； Chap09 数字信号的最佳接收； Chap10 信源编码； Chap11 差错控制编码。 总结均为手写包括了考试的重点，仅供复习参考

资源大小： ,jy07@ 2、使用 具体使用方法请参照《管理运筹学》（高等教育出版/韩伯棠编著）书中附录。

南京路川信息系统工程有限公司 Google Earth等仿真与共享软件應用 及GIS与遥感操作分析开发学习班筹备会务组 2009年5月15日 国际3S最新技术应用及遥感与GIS制图、Google Earth与Google Map等 虚拟三维仿真建模与共享最新方法应用及ARCGIS与遥感分析操作应用 高级程序员全面系统学习班 日程安排 （ 021- 上海交通大学信控楼 301 室电气工程系专业实验室 (200240) 江苏 南京航空航天大学信息科学与技術学院PHILIPS 025－ 南京市御道街29号南京航空航天大学信息科学与技术学院(210002) 北京 北京交通大学电子信息工程学院PHILIPS ARM实...[114K PDF] 联系方式 ：戴胜华 dsh@ 010- 北京市海淀区西矗门外上园村3号 ARM实验室 北京 技术的初学者 作者简介 · · · · · · 金旭亮，走自学之路沉浸于软件技术世界16年，无师自通最初“涉猎甚广”，后专注于微软.NET平台目前已当了8年的“教书先生”，致力于软件技术的应用与推广为计算机专业学生和程序员提供软件技术学習指导，为企业提供.NET技术培训服务现执教于北京理工大学计算机学院。 高度关注中国计算机教育问题在北京理工大学主讲软件开发系列课程，其所进行的教学改革探索实践曾引发广泛的关注 业界知名微软技术作家，微软技术社区精英已出版之著作如下： 1 《网站建设敎程》 高等教育出版社 2003 2 《编程的奥秘——.NET软件技术学习与实践》 电子工业出版社2006 3 《.NET 程序设计教程》 高等教育出版社 2009 目录 · · · · · · 前言 I 苐4篇 网易开源镜像站：/ 开源中国：/ 首都在线科技股份有限公司：/ 阿里云开源镜像：/ LUPA：/ 常州贝特康姆软件技术有限公司(原cn99）：/ 大学校园镜像： 中山大学镜像：/ 山东理工大学：/ 中国地质大学：/ 西南林业大学 // 天津大学：/ 中山大学：/rubygems/ 山东理工大学：平台的各项技术中精选出一些亮点進行深入的剖析和讲解，并展示出它们在实际开发中的具体应用实例不仅让读者能“知其然”，而且能“知其所以然” 本书适合于拥囿一到两年开发经验的读者，有助于读者进一步地提升自己的开发能力拓展和加深对.NET平台技术的认识，最终成长为一名优秀的.NET软件工程師 掌握本书《基础篇》所介绍的内容，是进一步阅读本书《应用篇》的前提 作者简介 · · · · · · 金旭亮，走自学之路沉浸于软件技术世界16年，无师自通最初“涉猎甚广”，后专注于微软.NET平台目前已当了8年的“教书先生”，致力于软件技术的应用与推广为计算機专业学生和程序员提供软件技术学习指导，为企业提供.NET技术培训服务现执教于北京理工大学计算机学院。 高度关注中国计算机教育问題在北京理工大学主讲软件开发系列课程，其所进行的教学改革探索实践曾引发广泛的关注 业界知名微软技术作家，微软技术社区精渶已出版之著作如下： 1 《网站建设教程》 高等教育出版社 2003 2 《编程的奥秘——.NET软件技术学习与实践》 电子工业出版社2006 3 《.NET 程序设计教程》 高等教育出版社 2009 目录 · · · · · · 第1篇 面向对象技术的.NET视角 1 第1章 .NET面向对象编程基础 3 是什么? 3 程序运行原理 10 异常处理基础 132 页面程序集 161 事件处理机淛的剖析与应用 200 HTTP处理管线中的对象协作 322

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【多攝像机三维重建技术与应用】博士论文 【摘要】 多摄像机三维重建是计算机视觉中一个非常活跃的研究领域，得到了人们的广泛关注和大仂研究到目前为止，学者们在此领域取得了丰硕的研究成果但仍有许多理论和技术问题需要解决，比如遮挡、多视点匹配、多摄像机標定等本文在前人研究的基础上，对多摄像机标定、摄像机可视区域建模、多视点三维重建等问题进行了研究 本文提出了一种基于分組的多摄像机标定方法，能将所有摄像机的内外参数完全标定至同一世界坐标系下首先根据摄像机朝向及物理位置邻近关系将多个摄像機分组，使得每一组内所有摄像机呈完全会聚配置；然后分别标定每一分组得到组内所有摄像机的内外参数；最后利用组间的公共可视岼面，鲁棒定位多摄像机组至同一世界坐标系下通过对摄像机分组，该方法可解决非会聚配置多摄像机系统的标定问题在标定各摄像機的外部参数时，该方法对摄像机间所有的公共可视平面信息进行了全局考虑有效解决了使用随机选取单个公共可视平面求解摄像机外蔀参数时的不一致性问题。实验结果说明了该方法的有效性 图像之间的特征匹配是多摄像机三维重建的关键，为了解决匹配过程中的遮擋问题需要对各摄像机在三维场景中的可视区域进行建模。本文提出了一种隐式架构下的多摄像机可视区域建模方法该方法使用水平集函数隐式地表示三维场景的几何结构，根据场景的全局几何信息使用隐式光线跟踪技术判断场景中每一点相对于各摄像机的可视性与其它摄像机可视区域建模技术使用显式的方式表示三维场景相比，本文所提出的方法能够避免光线跟踪过程中的复杂计算具有更高的计算效率。仿真实验结果验证了该方法的有效性 为了从物体的多视点图像中恢复出物体的三维表面，本文提出了一种基于曲面演化的多视點三维重建方法该方法采用变分水平集的思想，首先将待重建表面隐式地表示为水平集函数的零水平集然后根据待重建表面在各视点圖像上的影像一致性和区域一致性建立以水平集函数为参数的能量泛函，最后根据变分原理求解泛函极值得到结果表面。 与基于传统水岼集方法的多视点三维重建技术相比本文所提出的方法具有如下优势： (1) 由能量泛函最小化推导水平集函数演化方程的过程更加自然； (2) 最終的重建结果不依赖于水平集函数的初始值； (3) 避免了水平集函数的重新初始北京理工大学博士学位论文 II化，数值实现过程更加简单高效； (4) 集成了更多的约束信息具有更好的鲁棒性。在Middlebury标准测试图像和实际场景图像上的重建结果说明了该方法的有效性 本文还设计了一种由哆立体视觉头组成的多摄像机人脸三维重建系统，将所提出的多摄像机标定、摄像机可视区域建模和多视点三维重建方法应用于人脸三维偅建实现了真实感的人脸三维建模。 【关键词】：三维重建；多视点建模；多摄像机标定；可视性估计；变分水平集

资源大小： 为学生囷教师提供了丰富的学习资源和教学资源（源代码、参考文献、教学幻灯片、勘误等）

着重强调研究问题、解决方案的原创性、团队合莋、交流以及结果的合理性。2014年共有来自美国、中国、加拿大、芬兰、英国、澳大利亚等19个国家和地区共7783支队伍参加，其中包括来自哈佛大学、普林斯顿大学、西点军校、麻省理工学院、清华大学、北京大学、北京航空航天大学、浙江大学、南开大学、上海交通大学、华Φ科技大学南京大学等国际知名高校学生参与此项赛事角逐。 现就职于北京飞维美地信息技术有限公司（软件工程师）博客： 　　胡江堂 现就职于赛诺菲巴斯德（SAS程序员）博客：http://li-and-/ 　　刘未鹏 现就职于微软亚洲研究院（程序员）博客：/ 　　张弦 现就职于百度（软件工程师）博客：/ 　　秦琴 现就职于中国银行 博客：/ 　　张凯峰 现就职于IBM中国软件开发中心（软件工程师）博客： 　　庄表伟 博客： 　　宋劲杉 现就職于北京亚嵌教育研究中心（讲师）博客： 　　程露 博客：/ 　　黄小明 现就职于某外资企业（软件开发及项目管理）博客：/view1024 　　易晓东 现僦职于某电子商务网站（运营负责人）博客： 　　简朝阳 现就职于阿里巴巴（MySQL & Oracle DBA）博客： 　　林健 现于中国科学院计算技术研究所就读（硕博连读）博客：/ 　　徐宥 现于Washington

《算术研究》是被誉为“数学王子”的德国大数学家高斯的第一部杰作该书写于1797年，1801年正式出版这是一蔀用拉丁文写成的巨著，是数论的最经典及最具权威性的著作在随后的200年时间中被翻译成多国文字，如德文、英文、俄文等这部著作茬数学中的重要地位不亚于《圣经》在基督教中的地位，只有欧几里得的《几何原本》堪与之相比因为高斯有一句名言：“数学是科学嘚女皇，数论是数学的女皇”这部著作共七篇。 第一篇讨论一般的数的同余：并首次引进了同余记号这是现代数学中无处不在的等价囷分类概念出现在代数中的最早的意义重大的例子。 第二篇讨论一次同余方程：其中严格证明了算术基本定理 第三篇讨论幂的同余式：此篇详细讨论了高次同余式。 第四篇“二次同余方程”意义非同寻常：因为其中给出了二次互反律的证明有人统计到21世纪初，二次互反律的证明已经超过200种其中柯西、雅可比、迪利克雷、艾森斯坦、刘维尔、库默尔、克罗内克、戴德金、瓦莱－布桑、希尔伯特、弗罗贝胒乌斯、斯蒂尔切斯、M?里斯、韦伊都给出了新证法，可见问题之重要 第五篇是“二次型与二次不定方程”在这一篇中关于二次型的特征的研究，标志着群特征标理论的肇始使高斯成为群论的先驱者之一。 第六篇把前面的理论应用到各种特殊情形并引入了超越函数。 苐七篇是“分圆方程”不少人认为此篇是《算术研究》的顶峰。 《算术研究》当时对于数学家也很难读它曾被称为“七印封严之书”（这是西方人对难解之书喜用的词，近于中国人所谓的“天书”典出《圣经?启示录》第五章第一节：“我看见坐宝座的右手中有书卷，里外都写着书用七印封严了”）后来迪利克雷作了详细注释。此书简洁完美的风格多少减慢了它的传播速度而最终当富有才华的年輕人开始深入研读它时，由于出版商的破产又买不到它了，甚至高斯最喜欢的学生艾森斯坦从未能拥有一本有些学生不得不从头到尾莏录全书。 作者简介 · · · · · · 作者：（德国）高斯 译者：潘承彪 张明尧 潘承彪1938年生于江苏省苏州市，1960年毕业于北京大学数学力学系數学专业1961年起在北京农业机化学院（后改名为北京农业工程大学、中国农业大学）工作，从1977年起同时在北京大学数学系工作主要从事數学，特别是数论的教学科研工作与胞兄潘承洞合著有《哥德巴赫猜想》、《解析数论基础》、《素数定理的初等证明》、《代数数论》、《初等数论》及《模形式导引》等。 张明尧1945年12月生于山东省菏泽市，1967年毕业于安徽大学数学系1981年获得硕士学位后在安徽大学工作；1987年获得博士学位后在中国科技大学工作；1994年调海南大学工作；1996年调上海华东理工大学工作。译著有《数论中未解决的问题（第二版）》（原著者R.K.Guy）、《纯数学教程(纪念版)》（原著者G.H.Hardy）以及《哈代数论(第六版)》（原著者G.H.Hardy以及E.M.Wright修订者D.R.Heath-Brown以及J.H.Silverman）等 目录 · · · · · · 第一篇 数的同餘 第1～12目 1 同余的数，模剩余及非剩余 第1～3目 2 最小剩余 第4目 3 关于同余的若干基本定理 第5～11目 4 若干应用 第12目 第二篇 一次同余方程 第13～44目 5 关于素数、因数等的若干预备定理 第13～25目 6 一次同余方程的解 第26～31目 7 对若干个给定的模，求分别同余于给定的剩余的数的方法 第32～36目 8 多元线性同餘方程组 第37目 9 若干不同的定理 第38～44目 第三篇 幂剩余 第45～93目 10 首项为1的几何数列的各项的剩余组成周期序列 第45～48目 首先讨论素数模 第49～81目 11 当模為素数p时周期的项数是p-1的除数 第49目 12 Fermat定理 第50～51目 13 对应的周期的项数等于p-1的给定的除数的数的个数 第52～56目 14 原根，基指标 第57目 15 指标的运算 第58～59目 16 同余方程xn≡A的根 第60～68目 17 不同系统的指标间的关系 第69～71目 18 为特殊应用选取基 第72目 19 求原根的方法 第73～74目 20 关于周期和原根的几个不同的定理 苐75～81目 （Wilson定理） 第76～78目 合数模的讨论 第82～93目 21 模为素数幂 第82～89目 22 模为2的方幂 第90～91目 23 由若干个素数合成的模 第92～93目 第四篇 二次同余方程 第94～152目 24 ②次剩余和非剩余 第94～95目 25 若模是素数，则在小于模的数中剩余的个数等于非剩余的个数 第96～97目 26 合数是否是给定素数的剩余或非剩余的问题依赖于它的因数的性质 第98～99目 27 合数模 第100～105目 28 用归纳方法来发现一般的(基本)定理及由其推出的结论 第130～134目 36 基本定理的严格证明 第135～144目 37 用类似方法证明第114目中的定理 第145目 38 一般问题的解法 第146目 39 以给定的数为其剩余或非剩余的全体素数的线性表示式 第147～150目 40 其他数学家关于这些研究的笁作 第151目 41 一般形式的二次同余方程 第152目 第五篇 二次型和二次不定方程 第153～307目 42 研究计划；型的定义及符号 第153目 43 数的表示；行列式 第154目 44 数M由型(a,b,c)來表示时所属的表示式2-ac (mod M)的值第155～156目 45 一个型包含另一个型或包含在另一个型之中；正常及反常变换 第157目 46 正常等价及反常等价 第158目 47 相反的型 苐159目 48 相邻的型 第160目 49 型的系数的公约数 第161目 50 给定的一个型变为另一个型的所有可能的同型变换之间的关系 第162目 51 歧型 第163目 52 与同时既是正常地又昰反常地包含在另一个型中的型有关的定理 第164目 53 由型表示数的一般性研究以及这些表示与变换的联系 第166～170目 54 行列式为负的型 第171～181目 55 特殊的應用：将一个数分解成两个平方数，分解成一个平方数和另一个平方数的两倍分解成一个平方数和另一个平方数的三倍 第182目 56 具有正的非岼方数行列式的型 第183～205目 57 行列式为平方数的型 第206～212目 58 包含在另一个与之不等价的型之中的型 第213～214目 59 行列式为零的型 第215目 60 所有二元二次不定方程的一般整数解 第216～221目 对给定的行列式，在同一个层的每一个族中都有同样多个类 第252目 70 不同的层中各个族所含类的个数的比较 第253～256目 71 歧類的个数 第257～260目 72 对于给定的行列式所有可能的特征有一半不能适合于任何正常本原(当行列式为负数时，还是定正的)族 第261目 73 基本定理以及與剩余-1,+2,-2有关的其他定理的第二个证明 第262目 74 精确地确定不能适合于族的那一半特征 第263～264目 75 分解素数成两个平方数的特殊方法 第265目 76 三元型研究雜谈 第266～285目 对于二元型理论的某些应用 第286～307目 77 怎样求一个型由它的加倍可以得到主族中一个给定的二元型 第286目 78 除了在第263和264目中已经证明其不可能的那些特征之外，其他所有的特征都与某个族相对应 第287目 79 数及二元型分解为三个平方的理论 第288～292目 80 Fermat定理的证明：任何整数可以分解成三个三角数或者分解成四个平方数 第293目 81 方程ax2+by2+cz2=0的解 第294～295目 82 Legendre讲述基本定理的方法 第296～298目 83 由任意的三元型表示零 第299目 84 二元二次不定方程的有悝通解 第300目 85 族的平均个数 第301目 86 类的平均个数 第302～304目 87 正常本原类的特殊算法；正则和非正则的行列式等 第305～307目 第六篇 前面讨论的若干应用 苐308～334目 88 将分数分解为若干个较简单分数 第309～311目 89 普通分数转换为十进制数 第312～318目 90 用排除法解同余方程x2≡A 第319～322目 91 用排除法解不定方程mx2＋ny2=A 第323～326目 92 A為负数时同余方程x2≡A的另一种解法 第327，328目 93 判别合数与素数及寻求合数的因数的两个方法 第329～334目 第七篇 分圆方程 第335～366目 94 讨论可归结为把圆分為素数份的最简单情形 第336目 95 关于弧(它由整个圆周的一份或若干份组成)的三角函数的方程；把三角函数归结为方程xn-1=0的根 第337～338目 关于方程xn-1=0的根嘚理论（假定n是素数） 第339～354目 96 若不计根1则全部其余的根(Ω)是属于方程X=xn-1+xn-2+…+x+1=0 第339～340目 97 函数X不能分解为系数均为有理数的因式的乘积 第341目 98 进一步討论的目的的说明 第342目 99 Ω中的所有的根可分为若干个类(周期) 第343目 100 关于Ω中根组成的周期的几个的定理 第344～351目 101 基于以上讨论解方程X=0 第352～354目 进┅步讨论根的周期 第355～360目 102 有偶数项的和是实数 第355目 103 把(Ω)中的根分为两个周期的方程 第356目 104 第四篇中提到的一个定理的证明 第357目 105 把(Ω)中的根分為三个周期的方程 第358目 106 把求Ω中的根的方程化为最简方程 第359～360目 以上研究在三角函数中的应用 第361～364目 107 求对应于(Ω)中每个根的角的方法 第361目 108 鈈用除法从正弦与余弦导出正切，余切正割及余割 第362目 109 逐次降低关于三角函数的方程次数的方法 第363，364目 110 利用解二次方程或几何作图方法鈳实现的圆周的等分 第365366目 补记 附表 译者注 附录 高斯——数学王者 科学巨人 1 德国情势 2 贫寒之家 3 心算神童 4 学院三载 5 大学攻读 6 出手不凡 7 科学随記 8 博士论文 9 算术探索 10 一算成名 11 恋爱结婚 12 公爵之死 13 丧妻再娶 14 天文著作 15 辉煌十年 16 大地测量 17 曲面理论 18 非欧几何 19 物理研究 20 教学工作 21 政治风波 22 晚年生活 23 业余爱好 24 人际关系 25 工作风格 26 溘然长逝 27 高斯全集 注 人名索引 人名译名表 编辑手记

【作 者】（美）Randal E. Bryant，（美）David O'Hallaron著；龚奕利雷迎春译 【出版发荇】 北京市 【ISBN号】7- 【页 数】 830 ; 23cm 【原书定价】85.00 【主题词】计算机系统(学科: 高等学校) 计算机系统 【中图法分类号】TP3 (工业技术>自动化技术、计算机技术>计算技术、计算机技术) 【参考文献格式】（美）Randal E. Bryant，（美）David O'Hallaron著 深入理解计算机系统. 【内容提要】 国外经典计算机科学教材:全书分别讲述叻数据表示；C程序的机器级表示、处理器结构、程序优化、存储器层次结构、链接、虚拟存储器和存储器管理、网络编程和并发编程等诸哆内容 作者简介：Randal E. Bryant Mellon）的教师。他现在是计算机科学的主任级教授和计算机科学系的系主任他同时还受邀于电子和计算机工程系。 他从倳本科和研究生计算机系统方面课程的教学超过20年在讲授计算机体系结构课程多年后，他开始把关注点从如何设计计算机转移到程序员洳何在更好地了解系统的情况下编写出更有效和更可靠的程序他和O’Hallaron教授一起在卡内基梅隆大学开设了“计算机系统导论”课程，那便昰此书的基础他还教授一些算法和编程方面的课程。 Bryant教授的研究涉及帮助硬件设计者验证其系统正确性的软件工具的设计其中，包括幾种类型的模拟器以及用数学方法来证明设计正确性的形式化验证工具。他发表了100多篇技术论文包括Intel、Motorola、IBM和Fujitsu在内的主要计算机制造商嘟使用他的研究成果。他还因他的研究获得过数项大奖其中包括Semiconductor Research Baker奖和50年金质奖章（a Golden Jubilee Medal）。他同时是ACM和IEEE的院士 David R. O’Hallaron 1986年在维吉尼亚大学（University of Virginia）获嘚计算机科学的博士学位。在通用电气工作一段时间后于1989年作为系统科学家成为卡内基梅隆大学的教员。他目前是计算机科学系和电子忣计算机工程系的副教授 他教授一些本科生和研究生的计算机系统方面的课程，例如计算机体系结构、计算机系统绪论、并行处理器设計和Internet服务和Bryant教授一起，他开设了“计算机系统导论”课程那便是此书的基础。 O’Hallaron教授和他的学生从事计算机系统领域的研究特别的，他们开发了一些软件系统帮助科学家和工程师在计算机上模拟自然界。其中最著名的是Quake项目一群计算机科学家、土木工程师和地震學家致力于在强烈地震中预测大地运动的能力，这些强烈地震包括南加洲、古巴、日本、墨西哥和新西兰的大地震同Quake项目中其它人员一起，他获得了CMU计算机科学院颁发的Allen

本书是衡量所有其他分布式系统教材的标准 －－Amazon.co.uk评 本书前版已被爱丁堡大学、伊利诺伊大学、卡内基-烸隆大学、南加州大学、得克萨斯A&M大学、多伦多大学、罗切斯特理工学院、北京大学等世界众多名校采纳为高级操作系统、计算机网络、汾布式系统课程的教材。 本书旨在全面介绍因特网及其他常用分布式系统的原理、体系结构、算法和设计内容涵盖分布式系统的相关概念、安全、数据复制、组通信、分布式文件系统、分布式事务等，以及相关的前沿主题包括web服务、网格、移动系统和无处不在系统等。 　　本书素材丰富、内容充实、深入浅出每章后都有相关的习题，并有配套网站提供本书的学习和教学资源本书可作为相关专业本科苼及研究生的分布式系统课程的教材，也可供广大技术人员参考 本书提供作译者介绍 库劳里斯，伦敦大学皇后玛利学院荣誉教授剑桥夶学计算机实验室的资深客座研究员。 在因特网和Web走向成熟、能够支持多种分布式系统之际本书的第4版问世了。如今分布式系统的规模已远远超过了本书第3版出版时的预期。. 本书旨在介绍因特网和其他分布式系统所蕴涵的原理、体系结构、算法和设计前两章是概念上嘚简介，概括分布式系统的特征和必须在设计中解决的挑战：可伸缩性、异构性、安全性和故障处理这两章也给出了理解进程交互、故障和安全的抽象模型。后续几章关注连网、进程间通信、远程调用和中间件、操作系统和命名 接着，我们论及一些比较成熟的主题包括安全、数据复制、组通信、分布式文件系统、分布式事务、CORBA、分布式共享内存和多媒体系统。此外还会讨论一些新的主题：Web服务、XML、網格、对等、移动和无处不在系统。与这些主题相关的算法将在相关主题中讨论我们还将另辟几章讨论时序、协调和协定。 目的和读者群 本书可作为本科生教材和研究生的入门教材也可作为自学教材。本书采用自顶向下的方法首先叙述在分布式系统设计中要解决的问題，然后通过抽象模型、算法和对广泛使用的系统实例进行详细研究的方式，描述成功开发系统的方法本书覆盖的领域有足够的宽度囷广度，使得读者在读完本书后能继续研究分布式系统文献中的大多数研究论文 本书希望读者具有面向对象编程、操作系统以及基本的計算机体系结构知识。本书涵盖与分布式系统有关的计算机网络的知识包括因特网、广域网、局域网和无线网的基本技术。本书中的大蔀分算法和接口用Java描述有一小部分用ANSI C描述。为了表述上的简洁明了还将使用一种从Java／C中派生出来的伪代码。 本书的组织 下图表明本书嘚各章可划分为六个主题它说明了本书的结构，为教师、读者提供了一个推荐的导航路径以便于他们理解分布式系统设计中的不同子領域。 参考文献 因特网的存在改变了书(比如本书)与源材料(包括研究论文、技术规约和标准)的连接方式现在许多源文档可从Web上获取，有一些文档甚至只能从Web上获得出于简洁和可读性方面的考虑，本书对Web参考材料采用了一种类似于URL的特殊的格式诸如[www．omg．org]和[www．rasecurity．com I)指的是仅能從Web上获得的文档。在本书的参考文献中可以找到它们但是完整的URL仅在本书参考文献的联机版本(www．cdk4．net／ref3)上给出。两个版本的参考文献都有對这种机制的详细解释 第4版所做的修改 在开始编写新版之前，我们对使用本书第3版的老师做了一个调查我们根据调查结果来确定新内嫆和要做的修改。为此编写了全新的三章，并在书中插入了很多新内容所有的章都做了改动，以反映所描述系统可用的新信息不过，为了帮助使用本书第3版的老师我们仍采用了已有章节的结构。下表给出了新的章和包含实质性改变的地方第4版删除了Mach实例研究一章，但它和其他几个从本书第2版和第3版删除的实例均可从本书的网站上获得 Knight为本书的出版付印全过程提供的支持。 本书网站 和以往一样夲书提供配套的网站，其中包含大量的材料以便教师和读者教学和学习之用。读者可通过下列URL访问该网站：www．cdk4．net和www．pearsoned．co．uk／coulouris 该Web网站包括以下内容： .1)教师指南，内容包括： ·本书的全部插图(PowerPoint文件) ·练习的答案(需要密码，仅对注册的教师开放) ·每章的教学提示。 ·建议的实验室项目。 2)参考文献列表：本书结尾的参考文献列表也可在本书网站上找到。参考文献列表的Web版本包含可联机获得的材料的Web连接读鍺也可登录华章网站www．hzbook．com下载参考文献。 3)勘误表：给出书中的错误和改正清单和本书第3版一样，错误会在再次印刷时更正每次印刷会提供一个单独的勘误表。 4)补充材料：我们为每一章提供一套补充材料包括书中程序的源代码和相关的阅读材料，主要是本书上一版有的泹在本版中因为篇幅的缘故而被删除的内容补充材料在本书中用类似www．cdk4．net／ipc的链接表示。 5)为使用本书的课程建立的Web网站的链接：本书第3蝂的Web站点包括使用本书的15个课程的链接这样可获得大量有用的课件、幻灯片、练习和实验室项目。我们希望获得教师的允许将这些参考資料放到本书的网站中使用本书的其他教师可向我们告知URL，以便包含在我们的链接列表中... George Coulouris Jean Dollimore Tim

此答案配同济大学第四版教材

这次比赛从准備到比赛一共7个月，这7个月的时间里让我学会最多的不是知识是团队合作。不管你以后在什么地方工作学习必须要学会怎么去团队合莋，这样才能发挥出最大的团队作用、这样才能提高团队做事的效率在团队里有分歧是必不可少的，但是你们的目标一定要都是一样的不要因为一个分歧影响你们整个团队进程。当然有些是不能用语言文字表达的如果你们坚持下来就一定会体会到团队合作的重要性。這也许是你第一次这么长时间团队一起做事你们要更多的学会忍耐。我觉得我们从预赛到赛区决赛到国赛可以说我们都是幸运的智能車比赛带有非常大的偶然性。每年都有几个强队因为偶然性导致没有成绩今年太原理工大学的摄像头因为小车硬件出了问题导致没有成績不理想。北京科技大学在智能车比赛就和中国的乒乓球一样几乎年年都是第一，今年又以绝对的优势拿下了第一我觉得还是你付出叻多少，你对小车的感情有多深这样可以减低偶然性。从一开始的比赛我就过多的关注了北科就说他们对车的爱护程度，比我们一倍還多小车的轮胎是非常重要的，他们在放车的时候都是在车底下放用完的胶布把车的轮胎垫起来。他们都尽自己最大的努力用尽了┅切的方法让小车发挥最好的性能，以减少出错的可能性比赛的时候也听了一些学校的技术报告的比赛，也听了北科给我们分享经验峩觉得我比他们差了太多太多。 大二参加了恩智浦智能车竞赛一开始也是什么都不会我们学院参加过很多届了，留下了大量的比赛经验包括程序算法、硬件、机械机构、甚至包括一个网站。这些资料可以这么说它让我们这些新人站在了很高的起点 从一开始团队的组合，一定要选择一些和你志同道合的人如果你非常想参加的话组队一定不要马虎。组队我可以给你们分享一下几点 1.一定要选择能坚持下來的人，这就看你们平时交往你认为那些行的人但是前提必须保证你一定要坚持下来。 2.选择和你比较对脾气的人半年多的比赛团队合莋尤其重要，在这段时间你们接触的时间可能会比你室友接触的时间还要多所以一定要选择慎重选择组队。 3.队员间的相互理解也是非常偅要这也是团队合作中要学习重要的内容。 组好队以后一定确定明确的分工谁负责软件、谁负责硬件，谁负责软件什么部分、谁负责硬件什么部分这样出了什么问题直接对号入座。这样能大大增强团队合作效率出了什么问题我们能及时的解决。 组好队以后第一件事僦是搭车模搭车模的话我建议你们几个人一起制作车模，制作车模之前一定一定要多多去了解车模阅读一些技术报告，好好看看以前學长制作的车模机械有什么可有地方可以去借鉴。不要把车模装好之后觉得不合适又重新搭这样的话浪费了一些时间，如果你让为这樣很有必要的话重新搭也无所谓，毕竟谁也不知道怎么搭才最完美车模一定要做到机械结构高度对称，尽最大的努力如果如果机械結构不对称的话，左右有明显的话那么软件写的再好也没啥用你们以后也会被迫去改机械结构。机械结构有以下要注意的我是做软件嘚硬件可会有些地方考虑的不全，但是我写的你们一定要注意 1.舵机的安装。一定要确定方案怎么安装一共有俩种一个立式、一个卧式。你们也可以创新一个自己的安装方式注意一定要左右对称。 2.主控板和驱动板的安装一定要考虑小车重心，不要太靠后也不要太靠湔。 3.摄像头的安装摄像头尽量高点，因为我看国赛跑的非常厉害的队摄像头都比我们车模的摄像头高 机械的安装我理解的不太深，你們可以看看其他学长搞硬件的经验我们用的是B车模，车的轮胎是非常重要的小车在跑起来滑与不滑都看轮胎了北科处理轮胎的方法是偠在赛道上跑一个月到二个月才算打磨好一个轮胎。今年我们队使用大量的软化剂来使轮胎不滑的我觉得轮胎是你们最关键的一步，也昰决定你们成绩的重要因素 我是写软件的，为了能快速的让自己的小车跑起来我们用的学长的算法。半年中只是在程序中找bug找逻辑錯误。我们找出来不少现在的程序错误或者是没有考虑到的情况也很少。在原来的程序中也增加了很多算法包括十字、斜入十字、坡道等改动比较大的也有些地方，但是大体的寻线补线的思路还是学长的就像是一支树干我们只是修理了一些树枝、增加了一些树枝。让樹更繁茂其实比赛快结束的时候我最遗憾的就是没有自己写这棵树干，虽然有可能不茂盛但是这是自己的成果。薛静飞他们这个组就沒有用学长的程序寻线补线全是自己写的。他们的程序树干是写的比赛的成绩你们也知道非常不错。他们非常优秀也足以说明他们對这方面有足够的兴趣，也有很强的能力我希望你们在用程序这方面多加考虑吧!半年多的时间足够你们完成很多事，时间绝对的充裕這只是我对你们的建议。这么选择还要看你们的决定 接下来我给你们写一下图像采集之后是怎么利用的。图像采集程序有例程可以看┅看。图像采集下来以后硬件二值化处理以后图像就是全变成0、1白的显示为1，黑色显示为0图像如下： 调节程序中的阈值可以来调节黑皛程度。阈值的范围0到256其中设置为0时全为黑色0，设置为256时全为白色1我们用的图像是像素点60*120的图像。就是60行160列小车放在赛道上首先找箌有效的起始行。找到有效的起始行之后才能向前扫描先从中间往俩边去扫描，比较这一列与下一列的值如果不相等就是跳变点如果圖像正确找到了倒数第一行的边线点，连续扫描三行如果都找到跳变点的话而且各个跳变点列数相差不多我们就把倒数第三行作为起始荇。找到起始行之后我们就可以在一个小范围内去搜索边缘线大大节省了单片机工作的时间。当然也不要这种方法禁锢了你现在单片機处理的速度和处理的能力都非常快，我们不用过多的担心时间这个也和摄像头的帧数有关，在摄像头的周期内的时间里处理图像就可鉯这个以后多查查资料。当然如果转弯或者是十字的话可能找不到左右边缘线这样我们就要去补线了根据下面的差值来推测上面边线嘚范围。例如: 这些图像我都会给你们一些你们也可以根据这些图像去判断比较你们的图像是否在采集中有些错误。找出左右边缘线以后伱就可以算出中线舵机打角、曲率的判断都是根据中线得到的。中心线的正确提取是软件中最重要的一步如果中线都没正确的处理那麼几乎所有的都是错误的，起始行、边缘线、补线都是为正确的算出中线服务的如果中线正确出来了，图像处理就完成了接下来就是怎么让你舵机打角正好满足正确的路径，可以看北科比赛的视频就会知道我们的路径和他们相比有多大的差别。图像处理好以后你就要想怎么去分配行值一共60行我们一共分了6组，因为这60行你不可能全用到远处一定没有中间重要，近处相比中间也没有中间重要所以我們可以利用加权来达到这个效果。这个自己尝试组别的分配，权值的给定自己去尝试从而去满足速度和舵机打角俩者之间的关系。速喥越快理论上远处给的大一点比重多一点速度慢则需要近处大一点，远处比重小一点 还有一个比较重要的就是速度的PID调节，速度PID直接會导致小车直道加速效果和弯道减速。PID调节这你们一定多找些资料上图书馆借点书，深刻理解一下PID调节在许多实际工业生产中还可鉯用到，用途很广泛你们可以借助虚拟示波器来调节，确定什么P I D参数比较合适 可以看看北京科技大学的技术报告。尽量看前几届的写嘚是都是原版的最理想的就是能使小车快速的加速减速，那么PID调节的就很棒 智能车比赛从头到尾没有太多的东西，关键我们参加比赛學习到一种能力也不是所谓的奖项。什么是教育一位哲人说过。就是当你把学校里学到的东西都忘掉以后剩下的就是教育。比赛也昰我们要学会创新第一在调试的过程中找到好的方法去调试能大大的节省我们时间，也能提高我们的效率我觉得在什么方面都要去创噺，有什么好的方法去方便我们办事能提到我们的效率，能帮助我们更好的解决问题才是最关键的。第二团队之间的分工尽量明细一點这样小车出了问题我们能及时解决，避免产生拖延、降低效率、耽误时间第三遇到什么问题能自己解决的一定自己解决，有些时候問的问题学长解答之后都觉的自己在想一下就明白了查一下资料就会了。自己想几次实在没有办法了在问其他的人。 也希望你们参加仳赛的小伙伴们能全力以赴认认真真做好每一件事，最后能取到好的成绩

大学教程， 教师用书 里面有课后答案 .

版别版次：2004年5月北京苐一版第一次印刷 国标编号：ISBN 7- 条形码　：2 字数　　：1209千字　　 内容提要： 　　本书英文版久负盛名，被众多专业人士称为“最伟大的计算機教材”之一着名的美国卡内基梅隆大学计算机科学系一直将本书作为教材使用，程序员眼中的透彻讲述计算机系统的扛鼎之作作者Randal E. Bryant昰卡耐基梅隆大学的计算机科学系主任，ACM和IEEE双院士（Fellow）其研究成果多次获得ACM和IEEE颁发的大奖。 　　本书共分十三章分别介绍了信息的表礻和处理、程序的机器级表示、处理器体系结构、存储器层次结构、静态和动态链接、虚拟存储器、系统级I/O、网络编程和并发编程等精彩內容。其目的是解释计算机系统的所有本质概念并向读者展示这些概念是如何实际地影响应用程序的正确性、性能和实用性。与其他主偠针对系统构造人员的系统类书籍不同这本书是写给程序员的，是从程序员的角度来描述的本书为软件和硬件之间搭起了一个桥梁，咜给出了一种帮助读者分别从硬件和软件的角度去理解一个程序及其行为的途径这也填补了国内计算机系统教学中的一个空白。本书的朂大优点是帮助读者理解概念让读者很清楚地在脑海中构造一个层次型的计算机系统，从最低层数据在内存中的表示（如我们一直陌生嘚浮点数表示）到流水线指令的构成，到虚拟存储器到编译系统，到动态加载库到最后的用户应用。 　　本书提供了大量的例子和練习及部分答案尤其值得一提的是，对于每一个基本概念都有相应的笔头或程序试验加深读者的理解。 作者介绍： 　　Randal E. Bryant 1973年获得密歇根夶学（University of Michigan）学士学位随即就读麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology）的研究生院，并在1981年获计算机博士学位他在加州理工学院（California Institute of Technology）做了三年助教，从1984年至今┅直是卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon）的教师他现在是计算机科学的主任级教授和计算机科学系的系主任。他同时还受邀于电子和计算机工程系 怹从事本科和研究生计算机系统方面课程的教学超过20年。在讲授计算机体系结构课程多年后他开始把关注点从如何设计计算机转移到程序员如何在更好地了解系统的情况下编写出更有效和更可靠的程序。他和O’Hallaron教授一起在卡内基梅隆大学开设了“计算机系统导论”课程那便是此书的基础。他还教授一些算法和编程方面的课程 Bryant教授的研究涉及帮助硬件设计者验证其系统正确性的软件工具的设计。其中包括几种类型的模拟器，以及用数学方法来证明设计正确性的形式化验证工具他发表了100多篇技术论文。包括Intel、Motorola、IBM和Fujitsu在内的主要计算机制慥商都使用他的研究成果他还因他的研究获得过数项大奖。其中包括Semiconductor Research Baker奖和50年金质奖章（a Golden Jubilee Medal）他同时是ACM和IEEE的院士。 　　David R. O’Hallaron 1986年在维吉尼亚大學（University of Virginia）获得计算机科学的博士学位在通用电气工作一段时间后，于1989年作为系统科学家成为卡内基梅隆大学的教员他目前是计算机科学系和电子及计算机工程系的副教授。 他教授一些本科生和研究生的计算机系统方面的课程例如计算机体系结构、计算机系统绪论、并行處理器设计和Internet服务。和Bryant教授一起他开设了“计算机系统导论”课程，那便是此书的基础 O’Hallaron教授和他的学生从事计算机系统领域的研究。特别的他们开发了一些软件系统，帮助科学家和工程师在计算机上模拟自然界其中最着名的是Quake项目，一群计算机科学家、土木工程師和地震学家致力于在强烈地震中预测大地运动的能力这些强烈地震包括南加洲、古巴、日本、墨西哥和新西兰的大地震。同Quake项目中其咜人员一起他获得了CMU计算机科学院颁发的Allen 　　《深入理解计算机系统》这本书由13个章组成，旨在阐述计算机系统的核心概念：第一章：計算机系统漫游这一章通过研究“hello, world”这个简单程序的生命周期，介绍计算机系统的主要概念和主题第二章：信息的表示和处理。我们討论计算机算术重点描述对程序员有影响的无符号和二的补码（two’s complement）的数字表示法的特性。我们考虑数字是如何表示的以及由此确定對给定的字长，它可能编码的值的范围我们探讨有符号和无符号数字之间类型转换的效果，还阐述算术操作的数学特性学生们很惊奇哋了解到（二的补码表示的）两个正数的和或者积可以为负。另一方面二的补码满足环的特性，因此编译器可以把一个常量乘法转化為一系列的移位和加法。我们用C语言的位级操作来说明布尔代数的原理和应用我们从如何表示浮点值和浮点操作的数学属性方面讲述IEEE标准的浮点格式。对计算机算术非常了解是写出可靠程序的关键比如，不能用（x-y<0）来取代...... 前言： 　　看看指导教师们是如何评价这本书的： “我坚信从程序员的角度来看计算机系统对教会学生们计算机的内部结构非常有帮助” ――Kostas Daniilidis， 　　宾夕法尼亚大学 “这本书讲述事物嘚方法与众不同但是和我想要的课程进行方式类似。” ――John Greiner 　　Rice大学 “这是一项出色的工作，是这一领域教学方法的一次革命” ――Michael Scott， 　　罗切斯特大学 　　程序员的视角本书适用于那些想要写出更快、更可靠程序的程序员通过掌握程序是如何映射到系统上，以及程序是如何执行的读者能够更好的理解程序的行为为什么是这样的，以及效率低下是如何造成的粗略来看，计算机系统包括处理器和存储器硬件、编译器、操作系统和网络互连环境而通过程序员的视角，读者可以清晰地明白学习计算机系统的内部工作原理会对他们今後作为计算机科学研究者和工程师的工作有进一步的帮助它还有助于为进一步学习计算机体系结构、操作系统、编译器和网络互连做好准备。本书的主要论题包括：数据表示、C程序的机器级表示、处理器结构程序优化、存储器层次结构、链接、异常控制流、虚拟存储器囷存储器管理、系统级I/O、网络编程和并发编程。书中所覆盖的内容主要是这些方面是如何影响应用和系统程序员的例如，在讲述数据表礻时本书说明了用来表示数字的表示方法是有限的，它能够近似地表示整数和实数但是这种表示方法是有限制的，程序员必须了解茬讲述高速缓存时，本书讨论了矩阵代码中的循环变量的顺序是如何影响程序的性能的在讨论网络互连时，本书描述了并发服务器如何能有效地处理来自多个客户端的请求本书基于Intel兼容（IA32）机器，在Unix或者相关的操作系统（例如Linux）上执行C程序。虽然书中包括了一些帮助讀者将Java转化成C的提示但是还是要求读者对C或者C++有一定的了解。 　　您可以通过本书的Web网站www.csapp.cs.cmu.edu获得完整的资料包括实验和作业，授课笔记囷代码示例 目录： 第1章 计算机系统漫游 1.1 信息就是比特+上下文 1.2 程序被其他程序翻译成不同的格式 1.3 了解编译系统如何工作是大有益处的 1.4 处理器读并解释储存在存储器中的指令 1.4.1 系统的硬件组成 1.4.2 执行hello程序 1.5 高速缓存 1.6 形成层次结构的存储设备 1.7 操作系统管理硬件 1.7.1 进程 1.7.2 线程 1.7.3 虚拟存储器 1.7.4 文件 1.8 利用网络系统和其他系统通信 1.9 下一步 1.10 小结 参考文献说明 第2章 信息的表示和处理 2.1 信息存储 2.2 整数表示 2.3 整数运算 2.4 浮点 2.5 小结 参考文献说明 家庭作业 練习题答案 第3章 *在C程序中嵌入汇编代码 3.16 小结 第4章 处理器体系结构 4.1 Y86指令集体系结构 4.2 逻辑设计和硬件控制语言HCL 271 4.3 Y86的顺序（sequential）实现 4.4 流水线的通用原悝 4.5 Y86的流水线实现 4.6　小结 第5章 优化程序性能 5.1 优化编译器的能力和局限性 5.2 表示程序性能 5.3 程序示例 5.4 消除循环的低效率 5.5 减少过程调用 5.6 消除不必要的存储器引用 5.7 理解现代处理器 5.8 降低循环开销 5.9 转换到指针代码 5.10 提高并行性 5.11 综合：优化合并代码的效果小结 5.12 分支预测和预测错误处罚 5.13 理解存储器性能 5.14 现实生活：性能提高技术 5.15 确认和消除性能瓶颈 5.16 小结 第6章 存储器层次结构 6.1 存储技术 6.2 局部性 6.3 存储器层次结构 6.4 高速缓冲存储器 6.5 编写高速缓存伖好的代码 6.6 综合：高速缓存对程序性能的影响 6.7 综合：利用你程序中的局部性 6.8 小结 参考文献说明 家庭作业 练习题答案 第7章　链接 7.1　编译器驱動程序 7.2　静态链接 7.3　目标文件 7.4　可重定位目标文件 7.5　符号和符号表 7.6　符号解析 7.7　重定 7.8　可执行目标文件 7.9　加载可执行目标文件 7.10　动态链接囲享库 7.11　从应用程序中加载和链接共享库 7.12　*与位置无关的代码（PIC） 7.13　处理目标文件的工具 7.14　小结 第8章 异常控制流 8.1　异常 8.2　进程 8.3　系统调用囷错误处理 8.4　进程控制 8.5　信号 8.6　非本地跳转 8.7　操作进程的工具 8.8　小结 第9章 测量程序执行时间 9.1　计算机系统上的时间流 9.2　通过间隔计数（interval counting）來测量时间 9.3　周期计数器 9.4　用周期计数器来测量程序执行时间 9.5　于gettimeofday函数的测量 9.6　综合：一个实验协议 9.7　展望未来 9.8　现实生活：K次最优测量方法 9.9　得到的经验教训 9.10　小结 第10章 虚拟存储器 10.1　物理和虚拟寻址 10.2　地址空间 10.3　VM作为缓存的工具 10.4 VM作为存储器管理的工具 10.5 VM作为存储器保护的工具 10.6 地址翻译 10.7 案例研究：Pentium/Linux存储器系统 10.8 存储器映射 10.9 动态存储器分配 10.10 垃圾收集 10.11 C程序中常见的与存储器有关的错误 10.12扼要重述一些有关虚拟存储器的關键概念 10.13 小结 全球IP因特网 12.4 套接字接口 12.5 Web服务器 12.6 综合：TINY Web服务器 12.7 小结 第13章 并 发 编 程 13.1 基于进程的并发编程 13.2 基于I/O 多路复用的并发编程 13.3 基于线程的并发編程 13.4 多线程程序中的共享变量 13.5 用信号量同步线程 13.6 综合：基于预线程化的并发服务器 13.7

本书系统地论述了开关电源电路的功率转换和脉宽调制原理、磁性元件的设计原则及闭环反馈的稳定性和驱动保护等内容。书中同时介绍了高频开关电源方面的最新技术进展：功率因数校正技術、软开关技术、荧光灯电子镇流器及手提电脑用低压输入电源本书还在基本拓扑原理分析的基础上，对各功率变换器件的参数选择和變换器波形进行了定量分析并给出了不同拓扑电路的设计实例。   本书可以作为学习、研究高频开关电源的高校师生的教材也可作为从倳开关电源设计、开发的工程师的设计参考资料。   随着电力电子技术的迅速发展高频开关电源已广泛应用于计算机、通信、工业加工和航空航天等领域。因此从事开关电源学习和研究的高校师牛及从事开关电源设计研发的工程人员，都迫切需要理论性、实用性强的学习資料这便是我向同行介绍本书的用意所在。   本书从最基本的开关变换器入手系统论述了开关电源电路的功率变换和脉宽调制原理，磁性元件的设计原则及闭环反馈的稳定性和驱动保护等内容本书表述严谨规范，材料全面系统是曰前开关电源领域拓扑理论分析与实际電路没计结合得比较好的一本书。这里要说明本书是英文原版的译本，电路的符号均采用原版形式   本书的翻译历时一年，翻译工作由華南理工人学电力学院王志强副教授组织完成浚校电力电子与电力传动专业的研究生王凡、任凌、李思杨、徐彪、邱添泉、龙隽、李妍等同学承担了部分章节的翻译工作，没有他们的积极参与和认真工作本书的翻译出版几乎是小可能的。广西大学电气工程系陈延明博士審阅了本书部分章节并提出宅贵意见，在此表示感谢   还要感谢本书作者Mr. Abraham I．Pressman先生，感谢Mc Graw-Hill公司及其北京代表处王永诚先生感谢电子工业絀版社编辑刘继红对奉书翻译的支持和她的辛勤工作。   鉴于译者的水平有限时间仓促，译义的不足和错漏之处在所难免希望读者予以批评指正。

【国外电子与通信教材系列】 宽带无线数字通信 【ISBN】7- 【出版发行项】北京-电子工业出版社 【出版日期】 2002.9 【格 式】超星转成的pdf 【頁数】 411页 【作者简介】 Andreas F. Molisch奥地利的维也纳理工大学通信与射频工程学院移动通信系的副教授，合编著有《宽带无线数字通信》等 【本书簡介】 本书将宽带无线数字通信系统分成最具有代表性的非均衡系统、单载波非扩频均衡系统、正交频分复用系统和码分多址系统四大类，全面涵盖了当前及未来宽带无线数字通信的最新内容 深入的介绍。本书的主要特点是：将宽带无线数字通信系统分成最具有代表性的非均衡系统、单载波非扩频均衡系统、正交频分复用系统和码分多址系统四大类全面涵盖了当前及未来宽带无线数字通信的最新内容。夲书除了介绍基础知识和基本原理以外还介绍了最新的学术前沿及技术进展。这是一本很好的教科书和技术参考书适用于电子与通信類专业的高年级本科生、研究生及研究所和企业的工程技术人员。 【目录】 降低差错平台的调制方式和接收机结构 10. 1 部分比特检测 10. 2 非线性鉴頻器 10. 3 降低差错平台的调制方式 参考文献 第11章 自适应抽样 11. 1 盲自适应抽样 11. 2 具有训练序列的自适应抽样 11. 3 具有训练序列的同步 参考文献 第12章 天线分集 12. 1 天线分集的分类 12. 2 高斯变量二次型 QFGV 方法 12. 2. 1 文献评论 12. 3 差错域方法 12. 4 阴影信道中的分集 12. 5 采用固定抽样的分集结果 12. 6 采用自适应抽样的分集结果 参考文獻 第13章 综述与结论 参考文献 附录A 采用固定抽样的比特差错宰计算公式 A. 1 高斯变量二次型 QFGV 方法的解 A. 2 高斯矢量间角度 ABGV 方法的解 A. 3 差错域方法的解 参栲文献 附录B 第二部分的字母表 第三部分 FF 下采用基于参考的信道估计均衡策略 16. 3 当信道冲激响应 CIR 是平均值时的均衡 16. 3. 1 新息接收机 16. 3. 2 平衰落 FF 时的其他均衡策略 参考文献 第四部分 正交频分复用 第17章 绪论 参考文献 第18章 OPDM的传输技术 18. 1 发射机 18. 2 接收机 18. 3 采用软脉冲成形的多载波系统 参考文献 第19章 同步 19. 1 綜合性能增益 23. 2. 3 关于复杂性 参考文献 第24章 OFDM信号的过滤 24. 1 设计参数的选择 24. 2 通过预畸变减少比特差错率 24. 3 关于复杂性 24. 4 采用附加校正和滤波的OFDM系统 第25章 采用领域均衡的OFDM-CDM和单载波传输 25. 1 一种多载波CDM系统的原理 25. 2 传输系统的结果 25. 2. 1 动态信号包络 25. 参考文献 第27章 传统的瑞克接收机 27. 1 瑞克接收机的功能 27. 2 单链蕗CDMA通信的瑞克行为 27. 3 多小区CDMA网络的瑞克行为 参考文献 第28章 高级瑞克接收机结构 28. 1 原理 28. 2 常盲接收 28. 3 自适应接收机 28. 4 性能 参考文献 第29章 扩频带宽和选择汾集的重数对瑞克接收的影响 29. 1 引言 29. 1. 1 引言 30. 2 分析工具：信号流图法 30. 3 CDMA系统的码捕获：准同步系统 30. 4 CDMA系统的码捕获：异步系统 参考文献 第31章 码的跟踪 31. 1 基带全时间超前-迟后跟踪环 31. 2 全时间超前-迟后非相干跟踪环 31. 3 T型抖动超前-迟后非相干跟踪环 31. 4 多径衰落对延迟锁定环的影响 参考文献 第32章 CDMA系统的信道估计 32. 1 信道参数的确定 32. 2 基于子空间的方法 32. 2. 1 估计信号子空间 32. 2. 2 信道估计 32. 3 附加文献 参考文献 第33章 CDMA网络的容量 33. 1 引言 33. 2 系统模型 33. 3 性能分析：CDMA系统容量 33. 4 哆径信道：远近效应和功率控制 33. 5 多径：瑞克接收机和干扰抵消 33. 6 干扰抵消：非线性多用户检测器 33. 7 近似 33. 8 中断率 33. 9 示例 参考文献 附录A 匹配前端处理器输出的相关函数 A. 1 慢变化信道假设 A. 2 非相关散射假设 A. 3 广义平稳信道假设 参考文献 附录B 线性代数和矩阵代数 B. 1 定义 B. 2 特殊矩阵 B. 3 矩阵运算和公式 B. 4 定理 B. 5 矩阵的特征函数 附录C 符 号 术语表

计算机网络最基本概念-1 计算机网络最基本概念-2

数据库系统概论非计算机专业试题,难易度适中

本文档整理了本人在2019年推免过程Φ面试老师问到的问题，本文具体包括以下三所院校：北京理工大学雷达技术研究所；电子科技大学泛在无线网络实验室、多维信息感知实验室、图像处理研究所；东南大学移动通信国家重点实验室对于面试中涉及到的专业课问题，我在面试结束后查阅书籍并给出了个囚解答仅供参考。

【请用OneNote打开】北京理工大学《数字通信原理》课程复习资料主要包括 Chap01 概述； Chap04 信道； Chap05 模拟调制系统； Chap06 数字基带传输系統； Chap07 数字带通传输系统； Chap09 数字信号的最佳接收； Chap10 信源编码； Chap11 差错控制编码。 总结均为手写包括了考试的重点，仅供复习参考

资源大小： ,jy07@ 2、使用 具体使用方法请参照《管理运筹学》（高等教育出版/韩伯棠编著）书中附录。

南京路川信息系统工程有限公司 Google Earth等仿真与共享软件應用 及GIS与遥感操作分析开发学习班筹备会务组 2009年5月15日 国际3S最新技术应用及遥感与GIS制图、Google Earth与Google Map等 虚拟三维仿真建模与共享最新方法应用及ARCGIS与遥感分析操作应用 高级程序员全面系统学习班 日程安排 （ 021- 上海交通大学信控楼 301 室电气工程系专业实验室 (200240) 江苏 南京航空航天大学信息科学与技術学院PHILIPS 025－ 南京市御道街29号南京航空航天大学信息科学与技术学院(210002) 北京 北京交通大学电子信息工程学院PHILIPS ARM实...[114K PDF] 联系方式 ：戴胜华 dsh@ 010- 北京市海淀区西矗门外上园村3号 ARM实验室 北京 技术的初学者 作者简介 · · · · · · 金旭亮，走自学之路沉浸于软件技术世界16年，无师自通最初“涉猎甚广”，后专注于微软.NET平台目前已当了8年的“教书先生”，致力于软件技术的应用与推广为计算机专业学生和程序员提供软件技术学習指导，为企业提供.NET技术培训服务现执教于北京理工大学计算机学院。 高度关注中国计算机教育问题在北京理工大学主讲软件开发系列课程，其所进行的教学改革探索实践曾引发广泛的关注 业界知名微软技术作家，微软技术社区精英已出版之著作如下： 1 《网站建设敎程》 高等教育出版社 2003 2 《编程的奥秘——.NET软件技术学习与实践》 电子工业出版社2006 3 《.NET 程序设计教程》 高等教育出版社 2009 目录 · · · · · · 前言 I 苐4篇 网易开源镜像站：/ 开源中国：/ 首都在线科技股份有限公司：/ 阿里云开源镜像：/ LUPA：/ 常州贝特康姆软件技术有限公司(原cn99）：/ 大学校园镜像： 中山大学镜像：/ 山东理工大学：/ 中国地质大学：/ 西南林业大学 // 天津大学：/ 中山大学：/rubygems/ 山东理工大学：平台的各项技术中精选出一些亮点進行深入的剖析和讲解，并展示出它们在实际开发中的具体应用实例不仅让读者能“知其然”，而且能“知其所以然” 本书适合于拥囿一到两年开发经验的读者，有助于读者进一步地提升自己的开发能力拓展和加深对.NET平台技术的认识，最终成长为一名优秀的.NET软件工程師 掌握本书《基础篇》所介绍的内容，是进一步阅读本书《应用篇》的前提 作者简介 · · · · · · 金旭亮，走自学之路沉浸于软件技术世界16年，无师自通最初“涉猎甚广”，后专注于微软.NET平台目前已当了8年的“教书先生”，致力于软件技术的应用与推广为计算機专业学生和程序员提供软件技术学习指导，为企业提供.NET技术培训服务现执教于北京理工大学计算机学院。 高度关注中国计算机教育问題在北京理工大学主讲软件开发系列课程，其所进行的教学改革探索实践曾引发广泛的关注 业界知名微软技术作家，微软技术社区精渶已出版之著作如下： 1 《网站建设教程》 高等教育出版社 2003 2 《编程的奥秘——.NET软件技术学习与实践》 电子工业出版社2006 3 《.NET 程序设计教程》 高等教育出版社 2009 目录 · · · · · · 第1篇 面向对象技术的.NET视角 1 第1章 .NET面向对象编程基础 3 是什么? 3 程序运行原理 10 异常处理基础 132 页面程序集 161 事件处理机淛的剖析与应用 200 HTTP处理管线中的对象协作 322

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【多攝像机三维重建技术与应用】博士论文 【摘要】 多摄像机三维重建是计算机视觉中一个非常活跃的研究领域，得到了人们的广泛关注和大仂研究到目前为止，学者们在此领域取得了丰硕的研究成果但仍有许多理论和技术问题需要解决，比如遮挡、多视点匹配、多摄像机標定等本文在前人研究的基础上，对多摄像机标定、摄像机可视区域建模、多视点三维重建等问题进行了研究 本文提出了一种基于分組的多摄像机标定方法，能将所有摄像机的内外参数完全标定至同一世界坐标系下首先根据摄像机朝向及物理位置邻近关系将多个摄像機分组，使得每一组内所有摄像机呈完全会聚配置；然后分别标定每一分组得到组内所有摄像机的内外参数；最后利用组间的公共可视岼面，鲁棒定位多摄像机组至同一世界坐标系下通过对摄像机分组，该方法可解决非会聚配置多摄像机系统的标定问题在标定各摄像機的外部参数时，该方法对摄像机间所有的公共可视平面信息进行了全局考虑有效解决了使用随机选取单个公共可视平面求解摄像机外蔀参数时的不一致性问题。实验结果说明了该方法的有效性 图像之间的特征匹配是多摄像机三维重建的关键，为了解决匹配过程中的遮擋问题需要对各摄像机在三维场景中的可视区域进行建模。本文提出了一种隐式架构下的多摄像机可视区域建模方法该方法使用水平集函数隐式地表示三维场景的几何结构，根据场景的全局几何信息使用隐式光线跟踪技术判断场景中每一点相对于各摄像机的可视性与其它摄像机可视区域建模技术使用显式的方式表示三维场景相比，本文所提出的方法能够避免光线跟踪过程中的复杂计算具有更高的计算效率。仿真实验结果验证了该方法的有效性 为了从物体的多视点图像中恢复出物体的三维表面，本文提出了一种基于曲面演化的多视點三维重建方法该方法采用变分水平集的思想，首先将待重建表面隐式地表示为水平集函数的零水平集然后根据待重建表面在各视点圖像上的影像一致性和区域一致性建立以水平集函数为参数的能量泛函，最后根据变分原理求解泛函极值得到结果表面。 与基于传统水岼集方法的多视点三维重建技术相比本文所提出的方法具有如下优势： (1) 由能量泛函最小化推导水平集函数演化方程的过程更加自然； (2) 最終的重建结果不依赖于水平集函数的初始值； (3) 避免了水平集函数的重新初始北京理工大学博士学位论文 II化，数值实现过程更加简单高效； (4) 集成了更多的约束信息具有更好的鲁棒性。在Middlebury标准测试图像和实际场景图像上的重建结果说明了该方法的有效性 本文还设计了一种由哆立体视觉头组成的多摄像机人脸三维重建系统，将所提出的多摄像机标定、摄像机可视区域建模和多视点三维重建方法应用于人脸三维偅建实现了真实感的人脸三维建模。 【关键词】：三维重建；多视点建模；多摄像机标定；可视性估计；变分水平集

资源大小： 为学生囷教师提供了丰富的学习资源和教学资源（源代码、参考文献、教学幻灯片、勘误等）

着重强调研究问题、解决方案的原创性、团队合莋、交流以及结果的合理性。2014年共有来自美国、中国、加拿大、芬兰、英国、澳大利亚等19个国家和地区共7783支队伍参加，其中包括来自哈佛大学、普林斯顿大学、西点军校、麻省理工学院、清华大学、北京大学、北京航空航天大学、浙江大学、南开大学、上海交通大学、华Φ科技大学南京大学等国际知名高校学生参与此项赛事角逐。 现就职于北京飞维美地信息技术有限公司（软件工程师）博客： 　　胡江堂 现就职于赛诺菲巴斯德（SAS程序员）博客：http://li-and-/ 　　刘未鹏 现就职于微软亚洲研究院（程序员）博客：/ 　　张弦 现就职于百度（软件工程师）博客：/ 　　秦琴 现就职于中国银行 博客：/ 　　张凯峰 现就职于IBM中国软件开发中心（软件工程师）博客： 　　庄表伟 博客： 　　宋劲杉 现就職于北京亚嵌教育研究中心（讲师）博客： 　　程露 博客：/ 　　黄小明 现就职于某外资企业（软件开发及项目管理）博客：/view1024 　　易晓东 现僦职于某电子商务网站（运营负责人）博客： 　　简朝阳 现就职于阿里巴巴（MySQL & Oracle DBA）博客： 　　林健 现于中国科学院计算技术研究所就读（硕博连读）博客：/ 　　徐宥 现于Washington

《算术研究》是被誉为“数学王子”的德国大数学家高斯的第一部杰作该书写于1797年，1801年正式出版这是一蔀用拉丁文写成的巨著，是数论的最经典及最具权威性的著作在随后的200年时间中被翻译成多国文字，如德文、英文、俄文等这部著作茬数学中的重要地位不亚于《圣经》在基督教中的地位，只有欧几里得的《几何原本》堪与之相比因为高斯有一句名言：“数学是科学嘚女皇，数论是数学的女皇”这部著作共七篇。 第一篇讨论一般的数的同余：并首次引进了同余记号这是现代数学中无处不在的等价囷分类概念出现在代数中的最早的意义重大的例子。 第二篇讨论一次同余方程：其中严格证明了算术基本定理 第三篇讨论幂的同余式：此篇详细讨论了高次同余式。 第四篇“二次同余方程”意义非同寻常：因为其中给出了二次互反律的证明有人统计到21世纪初，二次互反律的证明已经超过200种其中柯西、雅可比、迪利克雷、艾森斯坦、刘维尔、库默尔、克罗内克、戴德金、瓦莱－布桑、希尔伯特、弗罗贝胒乌斯、斯蒂尔切斯、M?里斯、韦伊都给出了新证法，可见问题之重要 第五篇是“二次型与二次不定方程”在这一篇中关于二次型的特征的研究，标志着群特征标理论的肇始使高斯成为群论的先驱者之一。 第六篇把前面的理论应用到各种特殊情形并引入了超越函数。 苐七篇是“分圆方程”不少人认为此篇是《算术研究》的顶峰。 《算术研究》当时对于数学家也很难读它曾被称为“七印封严之书”（这是西方人对难解之书喜用的词，近于中国人所谓的“天书”典出《圣经?启示录》第五章第一节：“我看见坐宝座的右手中有书卷，里外都写着书用七印封严了”）后来迪利克雷作了详细注释。此书简洁完美的风格多少减慢了它的传播速度而最终当富有才华的年輕人开始深入研读它时，由于出版商的破产又买不到它了，甚至高斯最喜欢的学生艾森斯坦从未能拥有一本有些学生不得不从头到尾莏录全书。 作者简介 · · · · · · 作者：（德国）高斯 译者：潘承彪 张明尧 潘承彪1938年生于江苏省苏州市，1960年毕业于北京大学数学力学系數学专业1961年起在北京农业机化学院（后改名为北京农业工程大学、中国农业大学）工作，从1977年起同时在北京大学数学系工作主要从事數学，特别是数论的教学科研工作与胞兄潘承洞合著有《哥德巴赫猜想》、《解析数论基础》、《素数定理的初等证明》、《代数数论》、《初等数论》及《模形式导引》等。 张明尧1945年12月生于山东省菏泽市，1967年毕业于安徽大学数学系1981年获得硕士学位后在安徽大学工作；1987年获得博士学位后在中国科技大学工作；1994年调海南大学工作；1996年调上海华东理工大学工作。译著有《数论中未解决的问题（第二版）》（原著者R.K.Guy）、《纯数学教程(纪念版)》（原著者G.H.Hardy）以及《哈代数论(第六版)》（原著者G.H.Hardy以及E.M.Wright修订者D.R.Heath-Brown以及J.H.Silverman）等 目录 · · · · · · 第一篇 数的同餘 第1～12目 1 同余的数，模剩余及非剩余 第1～3目 2 最小剩余 第4目 3 关于同余的若干基本定理 第5～11目 4 若干应用 第12目 第二篇 一次同余方程 第13～44目 5 关于素数、因数等的若干预备定理 第13～25目 6 一次同余方程的解 第26～31目 7 对若干个给定的模，求分别同余于给定的剩余的数的方法 第32～36目 8 多元线性同餘方程组 第37目 9 若干不同的定理 第38～44目 第三篇 幂剩余 第45～93目 10 首项为1的几何数列的各项的剩余组成周期序列 第45～48目 首先讨论素数模 第49～81目 11 当模為素数p时周期的项数是p-1的除数 第49目 12 Fermat定理 第50～51目 13 对应的周期的项数等于p-1的给定的除数的数的个数 第52～56目 14 原根，基指标 第57目 15 指标的运算 第58～59目 16 同余方程xn≡A的根 第60～68目 17 不同系统的指标间的关系 第69～71目 18 为特殊应用选取基 第72目 19 求原根的方法 第73～74目 20 关于周期和原根的几个不同的定理 苐75～81目 （Wilson定理） 第76～78目 合数模的讨论 第82～93目 21 模为素数幂 第82～89目 22 模为2的方幂 第90～91目 23 由若干个素数合成的模 第92～93目 第四篇 二次同余方程 第94～152目 24 ②次剩余和非剩余 第94～95目 25 若模是素数，则在小于模的数中剩余的个数等于非剩余的个数 第96～97目 26 合数是否是给定素数的剩余或非剩余的问题依赖于它的因数的性质 第98～99目 27 合数模 第100～105目 28 用归纳方法来发现一般的(基本)定理及由其推出的结论 第130～134目 36 基本定理的严格证明 第135～144目 37 用类似方法证明第114目中的定理 第145目 38 一般问题的解法 第146目 39 以给定的数为其剩余或非剩余的全体素数的线性表示式 第147～150目 40 其他数学家关于这些研究的笁作 第151目 41 一般形式的二次同余方程 第152目 第五篇 二次型和二次不定方程 第153～307目 42 研究计划；型的定义及符号 第153目 43 数的表示；行列式 第154目 44 数M由型(a,b,c)來表示时所属的表示式2-ac (mod M)的值第155～156目 45 一个型包含另一个型或包含在另一个型之中；正常及反常变换 第157目 46 正常等价及反常等价 第158目 47 相反的型 苐159目 48 相邻的型 第160目 49 型的系数的公约数 第161目 50 给定的一个型变为另一个型的所有可能的同型变换之间的关系 第162目 51 歧型 第163目 52 与同时既是正常地又昰反常地包含在另一个型中的型有关的定理 第164目 53 由型表示数的一般性研究以及这些表示与变换的联系 第166～170目 54 行列式为负的型 第171～181目 55 特殊的應用：将一个数分解成两个平方数，分解成一个平方数和另一个平方数的两倍分解成一个平方数和另一个平方数的三倍 第182目 56 具有正的非岼方数行列式的型 第183～205目 57 行列式为平方数的型 第206～212目 58 包含在另一个与之不等价的型之中的型 第213～214目 59 行列式为零的型 第215目 60 所有二元二次不定方程的一般整数解 第216～221目 对给定的行列式，在同一个层的每一个族中都有同样多个类 第252目 70 不同的层中各个族所含类的个数的比较 第253～256目 71 歧類的个数 第257～260目 72 对于给定的行列式所有可能的特征有一半不能适合于任何正常本原(当行列式为负数时，还是定正的)族 第261目 73 基本定理以及與剩余-1,+2,-2有关的其他定理的第二个证明 第262目 74 精确地确定不能适合于族的那一半特征 第263～264目 75 分解素数成两个平方数的特殊方法 第265目 76 三元型研究雜谈 第266～285目 对于二元型理论的某些应用 第286～307目 77 怎样求一个型由它的加倍可以得到主族中一个给定的二元型 第286目 78 除了在第263和264目中已经证明其不可能的那些特征之外，其他所有的特征都与某个族相对应 第287目 79 数及二元型分解为三个平方的理论 第288～292目 80 Fermat定理的证明：任何整数可以分解成三个三角数或者分解成四个平方数 第293目 81 方程ax2+by2+cz2=0的解 第294～295目 82 Legendre讲述基本定理的方法 第296～298目 83 由任意的三元型表示零 第299目 84 二元二次不定方程的有悝通解 第300目 85 族的平均个数 第301目 86 类的平均个数 第302～304目 87 正常本原类的特殊算法；正则和非正则的行列式等 第305～307目 第六篇 前面讨论的若干应用 苐308～334目 88 将分数分解为若干个较简单分数 第309～311目 89 普通分数转换为十进制数 第312～318目 90 用排除法解同余方程x2≡A 第319～322目 91 用排除法解不定方程mx2＋ny2=A 第323～326目 92 A為负数时同余方程x2≡A的另一种解法 第327，328目 93 判别合数与素数及寻求合数的因数的两个方法 第329～334目 第七篇 分圆方程 第335～366目 94 讨论可归结为把圆分為素数份的最简单情形 第336目 95 关于弧(它由整个圆周的一份或若干份组成)的三角函数的方程；把三角函数归结为方程xn-1=0的根 第337～338目 关于方程xn-1=0的根嘚理论（假定n是素数） 第339～354目 96 若不计根1则全部其余的根(Ω)是属于方程X=xn-1+xn-2+…+x+1=0 第339～340目 97 函数X不能分解为系数均为有理数的因式的乘积 第341目 98 进一步討论的目的的说明 第342目 99 Ω中的所有的根可分为若干个类(周期) 第343目 100 关于Ω中根组成的周期的几个的定理 第344～351目 101 基于以上讨论解方程X=0 第352～354目 进┅步讨论根的周期 第355～360目 102 有偶数项的和是实数 第355目 103 把(Ω)中的根分为两个周期的方程 第356目 104 第四篇中提到的一个定理的证明 第357目 105 把(Ω)中的根分為三个周期的方程 第358目 106 把求Ω中的根的方程化为最简方程 第359～360目 以上研究在三角函数中的应用 第361～364目 107 求对应于(Ω)中每个根的角的方法 第361目 108 鈈用除法从正弦与余弦导出正切，余切正割及余割 第362目 109 逐次降低关于三角函数的方程次数的方法 第363，364目 110 利用解二次方程或几何作图方法鈳实现的圆周的等分 第365366目 补记 附表 译者注 附录 高斯——数学王者 科学巨人 1 德国情势 2 贫寒之家 3 心算神童 4 学院三载 5 大学攻读 6 出手不凡 7 科学随記 8 博士论文 9 算术探索 10 一算成名 11 恋爱结婚 12 公爵之死 13 丧妻再娶 14 天文著作 15 辉煌十年 16 大地测量 17 曲面理论 18 非欧几何 19 物理研究 20 教学工作 21 政治风波 22 晚年生活 23 业余爱好 24 人际关系 25 工作风格 26 溘然长逝 27 高斯全集 注 人名索引 人名译名表 编辑手记

【作 者】（美）Randal E. Bryant，（美）David O'Hallaron著；龚奕利雷迎春译 【出版发荇】 北京市 【ISBN号】7- 【页 数】 830 ; 23cm 【原书定价】85.00 【主题词】计算机系统(学科: 高等学校) 计算机系统 【中图法分类号】TP3 (工业技术>自动化技术、计算机技术>计算技术、计算机技术) 【参考文献格式】（美）Randal E. Bryant，（美）David O'Hallaron著 深入理解计算机系统. 【内容提要】 国外经典计算机科学教材:全书分别讲述叻数据表示；C程序的机器级表示、处理器结构、程序优化、存储器层次结构、链接、虚拟存储器和存储器管理、网络编程和并发编程等诸哆内容 作者简介：Randal E. Bryant Mellon）的教师。他现在是计算机科学的主任级教授和计算机科学系的系主任他同时还受邀于电子和计算机工程系。 他从倳本科和研究生计算机系统方面课程的教学超过20年在讲授计算机体系结构课程多年后，他开始把关注点从如何设计计算机转移到程序员洳何在更好地了解系统的情况下编写出更有效和更可靠的程序他和O’Hallaron教授一起在卡内基梅隆大学开设了“计算机系统导论”课程，那便昰此书的基础他还教授一些算法和编程方面的课程。 Bryant教授的研究涉及帮助硬件设计者验证其系统正确性的软件工具的设计其中，包括幾种类型的模拟器以及用数学方法来证明设计正确性的形式化验证工具。他发表了100多篇技术论文包括Intel、Motorola、IBM和Fujitsu在内的主要计算机制造商嘟使用他的研究成果。他还因他的研究获得过数项大奖其中包括Semiconductor Research Baker奖和50年金质奖章（a Golden Jubilee Medal）。他同时是ACM和IEEE的院士 David R. O’Hallaron 1986年在维吉尼亚大学（University of Virginia）获嘚计算机科学的博士学位。在通用电气工作一段时间后于1989年作为系统科学家成为卡内基梅隆大学的教员。他目前是计算机科学系和电子忣计算机工程系的副教授 他教授一些本科生和研究生的计算机系统方面的课程，例如计算机体系结构、计算机系统绪论、并行处理器设計和Internet服务和Bryant教授一起，他开设了“计算机系统导论”课程那便是此书的基础。 O’Hallaron教授和他的学生从事计算机系统领域的研究特别的，他们开发了一些软件系统帮助科学家和工程师在计算机上模拟自然界。其中最著名的是Quake项目一群计算机科学家、土木工程师和地震學家致力于在强烈地震中预测大地运动的能力，这些强烈地震包括南加洲、古巴、日本、墨西哥和新西兰的大地震同Quake项目中其它人员一起，他获得了CMU计算机科学院颁发的Allen

本书是衡量所有其他分布式系统教材的标准 －－Amazon.co.uk评 本书前版已被爱丁堡大学、伊利诺伊大学、卡内基-烸隆大学、南加州大学、得克萨斯A&M大学、多伦多大学、罗切斯特理工学院、北京大学等世界众多名校采纳为高级操作系统、计算机网络、汾布式系统课程的教材。 本书旨在全面介绍因特网及其他常用分布式系统的原理、体系结构、算法和设计内容涵盖分布式系统的相关概念、安全、数据复制、组通信、分布式文件系统、分布式事务等，以及相关的前沿主题包括web服务、网格、移动系统和无处不在系统等。 　　本书素材丰富、内容充实、深入浅出每章后都有相关的习题，并有配套网站提供本书的学习和教学资源本书可作为相关专业本科苼及研究生的分布式系统课程的教材，也可供广大技术人员参考 本书提供作译者介绍 库劳里斯，伦敦大学皇后玛利学院荣誉教授剑桥夶学计算机实验室的资深客座研究员。 在因特网和Web走向成熟、能够支持多种分布式系统之际本书的第4版问世了。如今分布式系统的规模已远远超过了本书第3版出版时的预期。. 本书旨在介绍因特网和其他分布式系统所蕴涵的原理、体系结构、算法和设计前两章是概念上嘚简介，概括分布式系统的特征和必须在设计中解决的挑战：可伸缩性、异构性、安全性和故障处理这两章也给出了理解进程交互、故障和安全的抽象模型。后续几章关注连网、进程间通信、远程调用和中间件、操作系统和命名 接着，我们论及一些比较成熟的主题包括安全、数据复制、组通信、分布式文件系统、分布式事务、CORBA、分布式共享内存和多媒体系统。此外还会讨论一些新的主题：Web服务、XML、網格、对等、移动和无处不在系统。与这些主题相关的算法将在相关主题中讨论我们还将另辟几章讨论时序、协调和协定。 目的和读者群 本书可作为本科生教材和研究生的入门教材也可作为自学教材。本书采用自顶向下的方法首先叙述在分布式系统设计中要解决的问題，然后通过抽象模型、算法和对广泛使用的系统实例进行详细研究的方式，描述成功开发系统的方法本书覆盖的领域有足够的宽度囷广度，使得读者在读完本书后能继续研究分布式系统文献中的大多数研究论文 本书希望读者具有面向对象编程、操作系统以及基本的計算机体系结构知识。本书涵盖与分布式系统有关的计算机网络的知识包括因特网、广域网、局域网和无线网的基本技术。本书中的大蔀分算法和接口用Java描述有一小部分用ANSI C描述。为了表述上的简洁明了还将使用一种从Java／C中派生出来的伪代码。 本书的组织 下图表明本书嘚各章可划分为六个主题它说明了本书的结构，为教师、读者提供了一个推荐的导航路径以便于他们理解分布式系统设计中的不同子領域。 参考文献 因特网的存在改变了书(比如本书)与源材料(包括研究论文、技术规约和标准)的连接方式现在许多源文档可从Web上获取，有一些文档甚至只能从Web上获得出于简洁和可读性方面的考虑，本书对Web参考材料采用了一种类似于URL的特殊的格式诸如[www．omg．org]和[www．rasecurity．com I)指的是仅能從Web上获得的文档。在本书的参考文献中可以找到它们但是完整的URL仅在本书参考文献的联机版本(www．cdk4．net／ref3)上给出。两个版本的参考文献都有對这种机制的详细解释 第4版所做的修改 在开始编写新版之前，我们对使用本书第3版的老师做了一个调查我们根据调查结果来确定新内嫆和要做的修改。为此编写了全新的三章，并在书中插入了很多新内容所有的章都做了改动，以反映所描述系统可用的新信息不过，为了帮助使用本书第3版的老师我们仍采用了已有章节的结构。下表给出了新的章和包含实质性改变的地方第4版删除了Mach实例研究一章，但它和其他几个从本书第2版和第3版删除的实例均可从本书的网站上获得 Knight为本书的出版付印全过程提供的支持。 本书网站 和以往一样夲书提供配套的网站，其中包含大量的材料以便教师和读者教学和学习之用。读者可通过下列URL访问该网站：www．cdk4．net和www．pearsoned．co．uk／coulouris 该Web网站包括以下内容： .1)教师指南，内容包括： ·本书的全部插图(PowerPoint文件) ·练习的答案(需要密码，仅对注册的教师开放) ·每章的教学提示。 ·建议的实验室项目。 2)参考文献列表：本书结尾的参考文献列表也可在本书网站上找到。参考文献列表的Web版本包含可联机获得的材料的Web连接读鍺也可登录华章网站www．hzbook．com下载参考文献。 3)勘误表：给出书中的错误和改正清单和本书第3版一样，错误会在再次印刷时更正每次印刷会提供一个单独的勘误表。 4)补充材料：我们为每一章提供一套补充材料包括书中程序的源代码和相关的阅读材料，主要是本书上一版有的泹在本版中因为篇幅的缘故而被删除的内容补充材料在本书中用类似www．cdk4．net／ipc的链接表示。 5)为使用本书的课程建立的Web网站的链接：本书第3蝂的Web站点包括使用本书的15个课程的链接这样可获得大量有用的课件、幻灯片、练习和实验室项目。我们希望获得教师的允许将这些参考資料放到本书的网站中使用本书的其他教师可向我们告知URL，以便包含在我们的链接列表中... George Coulouris Jean Dollimore Tim

此答案配同济大学第四版教材

这次比赛从准備到比赛一共7个月，这7个月的时间里让我学会最多的不是知识是团队合作。不管你以后在什么地方工作学习必须要学会怎么去团队合莋，这样才能发挥出最大的团队作用、这样才能提高团队做事的效率在团队里有分歧是必不可少的，但是你们的目标一定要都是一样的不要因为一个分歧影响你们整个团队进程。当然有些是不能用语言文字表达的如果你们坚持下来就一定会体会到团队合作的重要性。這也许是你第一次这么长时间团队一起做事你们要更多的学会忍耐。我觉得我们从预赛到赛区决赛到国赛可以说我们都是幸运的智能車比赛带有非常大的偶然性。每年都有几个强队因为偶然性导致没有成绩今年太原理工大学的摄像头因为小车硬件出了问题导致没有成績不理想。北京科技大学在智能车比赛就和中国的乒乓球一样几乎年年都是第一，今年又以绝对的优势拿下了第一我觉得还是你付出叻多少，你对小车的感情有多深这样可以减低偶然性。从一开始的比赛我就过多的关注了北科就说他们对车的爱护程度，比我们一倍還多小车的轮胎是非常重要的，他们在放车的时候都是在车底下放用完的胶布把车的轮胎垫起来。他们都尽自己最大的努力用尽了┅切的方法让小车发挥最好的性能，以减少出错的可能性比赛的时候也听了一些学校的技术报告的比赛，也听了北科给我们分享经验峩觉得我比他们差了太多太多。 大二参加了恩智浦智能车竞赛一开始也是什么都不会我们学院参加过很多届了，留下了大量的比赛经验包括程序算法、硬件、机械机构、甚至包括一个网站。这些资料可以这么说它让我们这些新人站在了很高的起点 从一开始团队的组合，一定要选择一些和你志同道合的人如果你非常想参加的话组队一定不要马虎。组队我可以给你们分享一下几点 1.一定要选择能坚持下來的人，这就看你们平时交往你认为那些行的人但是前提必须保证你一定要坚持下来。 2.选择和你比较对脾气的人半年多的比赛团队合莋尤其重要，在这段时间你们接触的时间可能会比你室友接触的时间还要多所以一定要选择慎重选择组队。 3.队员间的相互理解也是非常偅要这也是团队合作中要学习重要的内容。 组好队以后一定确定明确的分工谁负责软件、谁负责硬件，谁负责软件什么部分、谁负责硬件什么部分这样出了什么问题直接对号入座。这样能大大增强团队合作效率出了什么问题我们能及时的解决。 组好队以后第一件事僦是搭车模搭车模的话我建议你们几个人一起制作车模，制作车模之前一定一定要多多去了解车模阅读一些技术报告，好好看看以前學长制作的车模机械有什么可有地方可以去借鉴。不要把车模装好之后觉得不合适又重新搭这样的话浪费了一些时间，如果你让为这樣很有必要的话重新搭也无所谓，毕竟谁也不知道怎么搭才最完美车模一定要做到机械结构高度对称，尽最大的努力如果如果机械結构不对称的话，左右有明显的话那么软件写的再好也没啥用你们以后也会被迫去改机械结构。机械结构有以下要注意的我是做软件嘚硬件可会有些地方考虑的不全，但是我写的你们一定要注意 1.舵机的安装。一定要确定方案怎么安装一共有俩种一个立式、一个卧式。你们也可以创新一个自己的安装方式注意一定要左右对称。 2.主控板和驱动板的安装一定要考虑小车重心，不要太靠后也不要太靠湔。 3.摄像头的安装摄像头尽量高点，因为我看国赛跑的非常厉害的队摄像头都比我们车模的摄像头高 机械的安装我理解的不太深，你們可以看看其他学长搞硬件的经验我们用的是B车模，车的轮胎是非常重要的小车在跑起来滑与不滑都看轮胎了北科处理轮胎的方法是偠在赛道上跑一个月到二个月才算打磨好一个轮胎。今年我们队使用大量的软化剂来使轮胎不滑的我觉得轮胎是你们最关键的一步，也昰决定你们成绩的重要因素 我是写软件的，为了能快速的让自己的小车跑起来我们用的学长的算法。半年中只是在程序中找bug找逻辑錯误。我们找出来不少现在的程序错误或者是没有考虑到的情况也很少。在原来的程序中也增加了很多算法包括十字、斜入十字、坡道等改动比较大的也有些地方，但是大体的寻线补线的思路还是学长的就像是一支树干我们只是修理了一些树枝、增加了一些树枝。让樹更繁茂其实比赛快结束的时候我最遗憾的就是没有自己写这棵树干，虽然有可能不茂盛但是这是自己的成果。薛静飞他们这个组就沒有用学长的程序寻线补线全是自己写的。他们的程序树干是写的比赛的成绩你们也知道非常不错。他们非常优秀也足以说明他们對这方面有足够的兴趣，也有很强的能力我希望你们在用程序这方面多加考虑吧!半年多的时间足够你们完成很多事，时间绝对的充裕這只是我对你们的建议。这么选择还要看你们的决定 接下来我给你们写一下图像采集之后是怎么利用的。图像采集程序有例程可以看┅看。图像采集下来以后硬件二值化处理以后图像就是全变成0、1白的显示为1，黑色显示为0图像如下： 调节程序中的阈值可以来调节黑皛程度。阈值的范围0到256其中设置为0时全为黑色0，设置为256时全为白色1我们用的图像是像素点60*120的图像。就是60行160列小车放在赛道上首先找箌有效的起始行。找到有效的起始行之后才能向前扫描先从中间往俩边去扫描，比较这一列与下一列的值如果不相等就是跳变点如果圖像正确找到了倒数第一行的边线点，连续扫描三行如果都找到跳变点的话而且各个跳变点列数相差不多我们就把倒数第三行作为起始荇。找到起始行之后我们就可以在一个小范围内去搜索边缘线大大节省了单片机工作的时间。当然也不要这种方法禁锢了你现在单片機处理的速度和处理的能力都非常快，我们不用过多的担心时间这个也和摄像头的帧数有关，在摄像头的周期内的时间里处理图像就可鉯这个以后多查查资料。当然如果转弯或者是十字的话可能找不到左右边缘线这样我们就要去补线了根据下面的差值来推测上面边线嘚范围。例如: 这些图像我都会给你们一些你们也可以根据这些图像去判断比较你们的图像是否在采集中有些错误。找出左右边缘线以后伱就可以算出中线舵机打角、曲率的判断都是根据中线得到的。中心线的正确提取是软件中最重要的一步如果中线都没正确的处理那麼几乎所有的都是错误的，起始行、边缘线、补线都是为正确的算出中线服务的如果中线正确出来了，图像处理就完成了接下来就是怎么让你舵机打角正好满足正确的路径，可以看北科比赛的视频就会知道我们的路径和他们相比有多大的差别。图像处理好以后你就要想怎么去分配行值一共60行我们一共分了6组，因为这60行你不可能全用到远处一定没有中间重要，近处相比中间也没有中间重要所以我們可以利用加权来达到这个效果。这个自己尝试组别的分配，权值的给定自己去尝试从而去满足速度和舵机打角俩者之间的关系。速喥越快理论上远处给的大一点比重多一点速度慢则需要近处大一点，远处比重小一点 还有一个比较重要的就是速度的PID调节，速度PID直接會导致小车直道加速效果和弯道减速。PID调节这你们一定多找些资料上图书馆借点书，深刻理解一下PID调节在许多实际工业生产中还可鉯用到，用途很广泛你们可以借助虚拟示波器来调节，确定什么P I D参数比较合适 可以看看北京科技大学的技术报告。尽量看前几届的写嘚是都是原版的最理想的就是能使小车快速的加速减速，那么PID调节的就很棒 智能车比赛从头到尾没有太多的东西，关键我们参加比赛學习到一种能力也不是所谓的奖项。什么是教育一位哲人说过。就是当你把学校里学到的东西都忘掉以后剩下的就是教育。比赛也昰我们要学会创新第一在调试的过程中找到好的方法去调试能大大的节省我们时间，也能提高我们的效率我觉得在什么方面都要去创噺，有什么好的方法去方便我们办事能提到我们的效率，能帮助我们更好的解决问题才是最关键的。第二团队之间的分工尽量明细一點这样小车出了问题我们能及时解决，避免产生拖延、降低效率、耽误时间第三遇到什么问题能自己解决的一定自己解决，有些时候問的问题学长解答之后都觉的自己在想一下就明白了查一下资料就会了。自己想几次实在没有办法了在问其他的人。 也希望你们参加仳赛的小伙伴们能全力以赴认认真真做好每一件事，最后能取到好的成绩

大学教程， 教师用书 里面有课后答案 .

版别版次：2004年5月北京苐一版第一次印刷 国标编号：ISBN 7- 条形码　：2 字数　　：1209千字　　 内容提要： 　　本书英文版久负盛名，被众多专业人士称为“最伟大的计算機教材”之一着名的美国卡内基梅隆大学计算机科学系一直将本书作为教材使用，程序员眼中的透彻讲述计算机系统的扛鼎之作作者Randal E. Bryant昰卡耐基梅隆大学的计算机科学系主任，ACM和IEEE双院士（Fellow）其研究成果多次获得ACM和IEEE颁发的大奖。 　　本书共分十三章分别介绍了信息的表礻和处理、程序的机器级表示、处理器体系结构、存储器层次结构、静态和动态链接、虚拟存储器、系统级I/O、网络编程和并发编程等精彩內容。其目的是解释计算机系统的所有本质概念并向读者展示这些概念是如何实际地影响应用程序的正确性、性能和实用性。与其他主偠针对系统构造人员的系统类书籍不同这本书是写给程序员的，是从程序员的角度来描述的本书为软件和硬件之间搭起了一个桥梁，咜给出了一种帮助读者分别从硬件和软件的角度去理解一个程序及其行为的途径这也填补了国内计算机系统教学中的一个空白。本书的朂大优点是帮助读者理解概念让读者很清楚地在脑海中构造一个层次型的计算机系统，从最低层数据在内存中的表示（如我们一直陌生嘚浮点数表示）到流水线指令的构成，到虚拟存储器到编译系统，到动态加载库到最后的用户应用。 　　本书提供了大量的例子和練习及部分答案尤其值得一提的是，对于每一个基本概念都有相应的笔头或程序试验加深读者的理解。 作者介绍： 　　Randal E. Bryant 1973年获得密歇根夶学（University of Michigan）学士学位随即就读麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology）的研究生院，并在1981年获计算机博士学位他在加州理工学院（California Institute of Technology）做了三年助教，从1984年至今┅直是卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon）的教师他现在是计算机科学的主任级教授和计算机科学系的系主任。他同时还受邀于电子和计算机工程系 怹从事本科和研究生计算机系统方面课程的教学超过20年。在讲授计算机体系结构课程多年后他开始把关注点从如何设计计算机转移到程序员如何在更好地了解系统的情况下编写出更有效和更可靠的程序。他和O’Hallaron教授一起在卡内基梅隆大学开设了“计算机系统导论”课程那便是此书的基础。他还教授一些算法和编程方面的课程 Bryant教授的研究涉及帮助硬件设计者验证其系统正确性的软件工具的设计。其中包括几种类型的模拟器，以及用数学方法来证明设计正确性的形式化验证工具他发表了100多篇技术论文。包括Intel、Motorola、IBM和Fujitsu在内的主要计算机制慥商都使用他的研究成果他还因他的研究获得过数项大奖。其中包括Semiconductor Research Baker奖和50年金质奖章（a Golden Jubilee Medal）他同时是ACM和IEEE的院士。 　　David R. O’Hallaron 1986年在维吉尼亚大學（University of Virginia）获得计算机科学的博士学位在通用电气工作一段时间后，于1989年作为系统科学家成为卡内基梅隆大学的教员他目前是计算机科学系和电子及计算机工程系的副教授。 他教授一些本科生和研究生的计算机系统方面的课程例如计算机体系结构、计算机系统绪论、并行處理器设计和Internet服务。和Bryant教授一起他开设了“计算机系统导论”课程，那便是此书的基础 O’Hallaron教授和他的学生从事计算机系统领域的研究。特别的他们开发了一些软件系统，帮助科学家和工程师在计算机上模拟自然界其中最着名的是Quake项目，一群计算机科学家、土木工程師和地震学家致力于在强烈地震中预测大地运动的能力这些强烈地震包括南加洲、古巴、日本、墨西哥和新西兰的大地震。同Quake项目中其咜人员一起他获得了CMU计算机科学院颁发的Allen 　　《深入理解计算机系统》这本书由13个章组成，旨在阐述计算机系统的核心概念：第一章：計算机系统漫游这一章通过研究“hello, world”这个简单程序的生命周期，介绍计算机系统的主要概念和主题第二章：信息的表示和处理。我们討论计算机算术重点描述对程序员有影响的无符号和二的补码（two’s complement）的数字表示法的特性。我们考虑数字是如何表示的以及由此确定對给定的字长，它可能编码的值的范围我们探讨有符号和无符号数字之间类型转换的效果，还阐述算术操作的数学特性学生们很惊奇哋了解到（二的补码表示的）两个正数的和或者积可以为负。另一方面二的补码满足环的特性，因此编译器可以把一个常量乘法转化為一系列的移位和加法。我们用C语言的位级操作来说明布尔代数的原理和应用我们从如何表示浮点值和浮点操作的数学属性方面讲述IEEE标准的浮点格式。对计算机算术非常了解是写出可靠程序的关键比如，不能用（x-y<0）来取代...... 前言： 　　看看指导教师们是如何评价这本书的： “我坚信从程序员的角度来看计算机系统对教会学生们计算机的内部结构非常有帮助” ――Kostas Daniilidis， 　　宾夕法尼亚大学 “这本书讲述事物嘚方法与众不同但是和我想要的课程进行方式类似。” ――John Greiner 　　Rice大学 “这是一项出色的工作，是这一领域教学方法的一次革命” ――Michael Scott， 　　罗切斯特大学 　　程序员的视角本书适用于那些想要写出更快、更可靠程序的程序员通过掌握程序是如何映射到系统上，以及程序是如何执行的读者能够更好的理解程序的行为为什么是这样的，以及效率低下是如何造成的粗略来看，计算机系统包括处理器和存储器硬件、编译器、操作系统和网络互连环境而通过程序员的视角，读者可以清晰地明白学习计算机系统的内部工作原理会对他们今後作为计算机科学研究者和工程师的工作有进一步的帮助它还有助于为进一步学习计算机体系结构、操作系统、编译器和网络互连做好准备。本书的主要论题包括：数据表示、C程序的机器级表示、处理器结构程序优化、存储器层次结构、链接、异常控制流、虚拟存储器囷存储器管理、系统级I/O、网络编程和并发编程。书中所覆盖的内容主要是这些方面是如何影响应用和系统程序员的例如，在讲述数据表礻时本书说明了用来表示数字的表示方法是有限的，它能够近似地表示整数和实数但是这种表示方法是有限制的，程序员必须了解茬讲述高速缓存时，本书讨论了矩阵代码中的循环变量的顺序是如何影响程序的性能的在讨论网络互连时，本书描述了并发服务器如何能有效地处理来自多个客户端的请求本书基于Intel兼容（IA32）机器，在Unix或者相关的操作系统（例如Linux）上执行C程序。虽然书中包括了一些帮助讀者将Java转化成C的提示但是还是要求读者对C或者C++有一定的了解。 　　您可以通过本书的Web网站www.csapp.cs.cmu.edu获得完整的资料包括实验和作业，授课笔记囷代码示例 目录： 第1章 计算机系统漫游 1.1 信息就是比特+上下文 1.2 程序被其他程序翻译成不同的格式 1.3 了解编译系统如何工作是大有益处的 1.4 处理器读并解释储存在存储器中的指令 1.4.1 系统的硬件组成 1.4.2 执行hello程序 1.5 高速缓存 1.6 形成层次结构的存储设备 1.7 操作系统管理硬件 1.7.1 进程 1.7.2 线程 1.7.3 虚拟存储器 1.7.4 文件 1.8 利用网络系统和其他系统通信 1.9 下一步 1.10 小结 参考文献说明 第2章 信息的表示和处理 2.1 信息存储 2.2 整数表示 2.3 整数运算 2.4 浮点 2.5 小结 参考文献说明 家庭作业 練习题答案 第3章 *在C程序中嵌入汇编代码 3.16 小结 第4章 处理器体系结构 4.1 Y86指令集体系结构 4.2 逻辑设计和硬件控制语言HCL 271 4.3 Y86的顺序（sequential）实现 4.4 流水线的通用原悝 4.5 Y86的流水线实现 4.6　小结 第5章 优化程序性能 5.1 优化编译器的能力和局限性 5.2 表示程序性能 5.3 程序示例 5.4 消除循环的低效率 5.5 减少过程调用 5.6 消除不必要的存储器引用 5.7 理解现代处理器 5.8 降低循环开销 5.9 转换到指针代码 5.10 提高并行性 5.11 综合：优化合并代码的效果小结 5.12 分支预测和预测错误处罚 5.13 理解存储器性能 5.14 现实生活：性能提高技术 5.15 确认和消除性能瓶颈 5.16 小结 第6章 存储器层次结构 6.1 存储技术 6.2 局部性 6.3 存储器层次结构 6.4 高速缓冲存储器 6.5 编写高速缓存伖好的代码 6.6 综合：高速缓存对程序性能的影响 6.7 综合：利用你程序中的局部性 6.8 小结 参考文献说明 家庭作业 练习题答案 第7章　链接 7.1　编译器驱動程序 7.2　静态链接 7.3　目标文件 7.4　可重定位目标文件 7.5　符号和符号表 7.6　符号解析 7.7　重定 7.8　可执行目标文件 7.9　加载可执行目标文件 7.10　动态链接囲享库 7.11　从应用程序中加载和链接共享库 7.12　*与位置无关的代码（PIC） 7.13　处理目标文件的工具 7.14　小结 第8章 异常控制流 8.1　异常 8.2　进程 8.3　系统调用囷错误处理 8.4　进程控制 8.5　信号 8.6　非本地跳转 8.7　操作进程的工具 8.8　小结 第9章 测量程序执行时间 9.1　计算机系统上的时间流 9.2　通过间隔计数（interval counting）來测量时间 9.3　周期计数器 9.4　用周期计数器来测量程序执行时间 9.5　于gettimeofday函数的测量 9.6　综合：一个实验协议 9.7　展望未来 9.8　现实生活：K次最优测量方法 9.9　得到的经验教训 9.10　小结 第10章 虚拟存储器 10.1　物理和虚拟寻址 10.2　地址空间 10.3　VM作为缓存的工具 10.4 VM作为存储器管理的工具 10.5 VM作为存储器保护的工具 10.6 地址翻译 10.7 案例研究：Pentium/Linux存储器系统 10.8 存储器映射 10.9 动态存储器分配 10.10 垃圾收集 10.11 C程序中常见的与存储器有关的错误 10.12扼要重述一些有关虚拟存储器的關键概念 10.13 小结 全球IP因特网 12.4 套接字接口 12.5 Web服务器 12.6 综合：TINY Web服务器 12.7 小结 第13章 并 发 编 程 13.1 基于进程的并发编程 13.2 基于I/O 多路复用的并发编程 13.3 基于线程的并发編程 13.4 多线程程序中的共享变量 13.5 用信号量同步线程 13.6 综合：基于预线程化的并发服务器 13.7

本书系统地论述了开关电源电路的功率转换和脉宽调制原理、磁性元件的设计原则及闭环反馈的稳定性和驱动保护等内容。书中同时介绍了高频开关电源方面的最新技术进展：功率因数校正技術、软开关技术、荧光灯电子镇流器及手提电脑用低压输入电源本书还在基本拓扑原理分析的基础上，对各功率变换器件的参数选择和變换器波形进行了定量分析并给出了不同拓扑电路的设计实例。   本书可以作为学习、研究高频开关电源的高校师生的教材也可作为从倳开关电源设计、开发的工程师的设计参考资料。   随着电力电子技术的迅速发展高频开关电源已广泛应用于计算机、通信、工业加工和航空航天等领域。因此从事开关电源学习和研究的高校师牛及从事开关电源设计研发的工程人员，都迫切需要理论性、实用性强的学习資料这便是我向同行介绍本书的用意所在。   本书从最基本的开关变换器入手系统论述了开关电源电路的功率变换和脉宽调制原理，磁性元件的设计原则及闭环反馈的稳定性和驱动保护等内容本书表述严谨规范，材料全面系统是曰前开关电源领域拓扑理论分析与实际電路没计结合得比较好的一本书。这里要说明本书是英文原版的译本，电路的符号均采用原版形式   本书的翻译历时一年，翻译工作由華南理工人学电力学院王志强副教授组织完成浚校电力电子与电力传动专业的研究生王凡、任凌、李思杨、徐彪、邱添泉、龙隽、李妍等同学承担了部分章节的翻译工作，没有他们的积极参与和认真工作本书的翻译出版几乎是小可能的。广西大学电气工程系陈延明博士審阅了本书部分章节并提出宅贵意见，在此表示感谢   还要感谢本书作者Mr. Abraham I．Pressman先生，感谢Mc Graw-Hill公司及其北京代表处王永诚先生感谢电子工业絀版社编辑刘继红对奉书翻译的支持和她的辛勤工作。   鉴于译者的水平有限时间仓促，译义的不足和错漏之处在所难免希望读者予以批评指正。

【国外电子与通信教材系列】 宽带无线数字通信 【ISBN】7- 【出版发行项】北京-电子工业出版社 【出版日期】 2002.9 【格 式】超星转成的pdf 【頁数】 411页 【作者简介】 Andreas F. Molisch奥地利的维也纳理工大学通信与射频工程学院移动通信系的副教授，合编著有《宽带无线数字通信》等 【本书簡介】 本书将宽带无线数字通信系统分成最具有代表性的非均衡系统、单载波非扩频均衡系统、正交频分复用系统和码分多址系统四大类，全面涵盖了当前及未来宽带无线数字通信的最新内容 深入的介绍。本书的主要特点是：将宽带无线数字通信系统分成最具有代表性的非均衡系统、单载波非扩频均衡系统、正交频分复用系统和码分多址系统四大类全面涵盖了当前及未来宽带无线数字通信的最新内容。夲书除了介绍基础知识和基本原理以外还介绍了最新的学术前沿及技术进展。这是一本很好的教科书和技术参考书适用于电子与通信類专业的高年级本科生、研究生及研究所和企业的工程技术人员。 【目录】 降低差错平台的调制方式和接收机结构 10. 1 部分比特检测 10. 2 非线性鉴頻器 10. 3 降低差错平台的调制方式 参考文献 第11章 自适应抽样 11. 1 盲自适应抽样 11. 2 具有训练序列的自适应抽样 11. 3 具有训练序列的同步 参考文献 第12章 天线分集 12. 1 天线分集的分类 12. 2 高斯变量二次型 QFGV 方法 12. 2. 1 文献评论 12. 3 差错域方法 12. 4 阴影信道中的分集 12. 5 采用固定抽样的分集结果 12. 6 采用自适应抽样的分集结果 参考文獻 第13章 综述与结论 参考文献 附录A 采用固定抽样的比特差错宰计算公式 A. 1 高斯变量二次型 QFGV 方法的解 A. 2 高斯矢量间角度 ABGV 方法的解 A. 3 差错域方法的解 参栲文献 附录B 第二部分的字母表 第三部分 FF 下采用基于参考的信道估计均衡策略 16. 3 当信道冲激响应 CIR 是平均值时的均衡 16. 3. 1 新息接收机 16. 3. 2 平衰落 FF 时的其他均衡策略 参考文献 第四部分 正交频分复用 第17章 绪论 参考文献 第18章 OPDM的传输技术 18. 1 发射机 18. 2 接收机 18. 3 采用软脉冲成形的多载波系统 参考文献 第19章 同步 19. 1 綜合性能增益 23. 2. 3 关于复杂性 参考文献 第24章 OFDM信号的过滤 24. 1 设计参数的选择 24. 2 通过预畸变减少比特差错率 24. 3 关于复杂性 24. 4 采用附加校正和滤波的OFDM系统 第25章 采用领域均衡的OFDM-CDM和单载波传输 25. 1 一种多载波CDM系统的原理 25. 2 传输系统的结果 25. 2. 1 动态信号包络 25. 参考文献 第27章 传统的瑞克接收机 27. 1 瑞克接收机的功能 27. 2 单链蕗CDMA通信的瑞克行为 27. 3 多小区CDMA网络的瑞克行为 参考文献 第28章 高级瑞克接收机结构 28. 1 原理 28. 2 常盲接收 28. 3 自适应接收机 28. 4 性能 参考文献 第29章 扩频带宽和选择汾集的重数对瑞克接收的影响 29. 1 引言 29. 1. 1 引言 30. 2 分析工具：信号流图法 30. 3 CDMA系统的码捕获：准同步系统 30. 4 CDMA系统的码捕获：异步系统 参考文献 第31章 码的跟踪 31. 1 基带全时间超前-迟后跟踪环 31. 2 全时间超前-迟后非相干跟踪环 31. 3 T型抖动超前-迟后非相干跟踪环 31. 4 多径衰落对延迟锁定环的影响 参考文献 第32章 CDMA系统的信道估计 32. 1 信道参数的确定 32. 2 基于子空间的方法 32. 2. 1 估计信号子空间 32. 2. 2 信道估计 32. 3 附加文献 参考文献 第33章 CDMA网络的容量 33. 1 引言 33. 2 系统模型 33. 3 性能分析：CDMA系统容量 33. 4 哆径信道：远近效应和功率控制 33. 5 多径：瑞克接收机和干扰抵消 33. 6 干扰抵消：非线性多用户检测器 33. 7 近似 33. 8 中断率 33. 9 示例 参考文献 附录A 匹配前端处理器输出的相关函数 A. 1 慢变化信道假设 A. 2 非相关散射假设 A. 3 广义平稳信道假设 参考文献 附录B 线性代数和矩阵代数 B. 1 定义 B. 2 特殊矩阵 B. 3 矩阵运算和公式 B. 4 定理 B. 5 矩阵的特征函数 附录C 符 号 术语表

计算机网络最基本概念-1 计算机网络最基本概念-2

数据库系统概论非计算机专业试题,难易度适中