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由于是单位负反馈系统:1+G(s)=0;
运用routh判據就可得结果:
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这个你看看书的前面 就是带公式
有些符号不好打出来的,所以就的你自己看看哦
我也是刚学自控是很狗血的其實。
二阶系统的G(s)有个通式:
对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ,ωn=1ζ=0.5
调整时间 ts 分两种不同的误差范围(Δ) ±2%~±5%
不知道你现在学到哪了,囿兴趣来讨论下。
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