设开环控制系统的传递函数是开环传递函数为gh=k/s(s+0.5)(s+0.5)

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由于是单位负反馈系统:1+G(s)=0;

运用routh判據就可得结果:

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这个你看看书的前面 就是带公式

有些符号不好打出来的,所以就的你自己看看哦

我也是刚学自控是很狗血的其實。

二阶系统的G(s)有个通式:

对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ,ωn=1ζ=0.5

调整时间 ts 分两种不同的误差范围(Δ) ±2%~±5%

不知道你现在学到哪了,囿兴趣来讨论下。

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