机械 tbi滚珠丝杆杆推力计算。 1000W的伺服,驱动tbi滚珠丝杆以66mm/s的速度移动,

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丝杆的直线推力怎么算?
最近涉及到一个丝杆问题,要求求丝杆的直线推力,请教了一下同事,他说用能量守恒算。自己算了一下,F扭*pi*R=F推*S
其中S为直线距离行程,pi为圆周率,R为扭转直径。不知这个公式是否正确?假如用受力的角度怎么算?得出的结论依然是这个值吗?* N5 Y4 _1 j# t2 {* W# C) U/ K, q2 A
电机功率不大,丝杆照样推不动托板。你应该算的是电机。
思路是这样的,先解决这个问题点,再确定总功率,最后选电机&
能量守恒没错,但是你算得肯定不对。螺旋传动低效的关键就是螺旋摩擦。你不算摩擦哪儿来的能量守恒。
的确没考虑周到&
F=2*Pi*η*T/R,这是一般情况下,由扭矩求推力的公式,不知道楼主是不是问这个?
T的单位是Nm;R为导程,单位是m,η为效率。
一直不知道怎么算,这次明白了&
还要注意旋转到直线和直线到旋转,效率不一定相等&
很圆满的答案,谢谢!&
应该是这个,有些丝杠选型的书上列的也是这个公式&
这个公式没错,楼主用这个公式&
伺服电机上样本就有很详细的案例哦,
螺旋传动中,有的是滑动,有的是滚动。, E. T$ Y0 \2 |7 f/ p) f
滑动摩擦大,能量损失比较大;滚动就好多了。3 i% K% T4 ^5 f% F0 p: O6 A4 [
但滑动能自锁,滚动不能自锁。
看来把传动类型选择的问题也解决了,谢了&
我们公司的技术工程师会给你详细解答的
上面有大神解决了&
本帖最后由 zyz4190 于
09:45 编辑
多个r!少个2!
听不懂,太闪烁其词了&
感觉好难选型
已知电机扭矩0.39NM,减速比5.57,滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度,运动方式为:旋转运动改直线运动,计算丝杆直线运动的推力是多少?
方法一、- [# f* V6 ^( J' W&&l5 A4 L; l: [
输出扭矩T=0.39X5.57=2.17NM' G8 n8 A$ C0 l
T= FL / 2×3..9! j- Q5 t$ A, G
F=2.17×6.28×0.9×6N
: b2 L&&G# k% k/ X- [8 L* E1 |
方法二、4 I* Z: i6 a+ s" q+ b* q
tanρ=0.0025 (ρ当量摩擦角)
T= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2! R* l& W( `& k: D
第一种算法,推力与导程有关(摘至丝杆选型手册),计算电机所需扭矩时,要考虑恒速和加速时扭矩;
第二算法,推力与丝杆直径和螺纹升角有关(摘至机械设计大典),计算电机所需扭矩时,要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。
(我也是百度的,拿出来跟大家讨论下)1 x5 m. ?: V5 o3 r
谢谢,有心人&
很周全,谢谢&
我习惯用第二种方法,谢谢分享&
工作时间:9:00-17:00
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