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枫信传动有限公司是专业从事研发、生产和销售高精密行星减速机、机器人专用减速机的厂家。同时公司还致力于工业机器人、CNC机械的研发和生产，目前公司主要产品有，精密行星减速机、伺服行星减速机、重载型行星减速机、双曲面直交轴齿轮减速机、申克称减速机等五大系列产品，始终坚持开发高精度、低噪声、小温升的产品及解决方案，以优质的产品和服务，为客户的效率及效益大化提供技术支持和解决方案，努力成为客户学习、研发、获取先进技术的虚拟技术中心，与客户结成战略联盟，互相依存，共同成长。
激光剥线机专用行星减速机KB115-50 行星减速机技术参数&
枫信伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
减速机的优点：
1、独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的佳组合。
2、专利内齿环设计，确保而用与低噪音。
3、密闭式全油封设计确保脂不泄漏。
4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95％。
5、适合NEMA马达按装标准规范，按装容易。
6、同级产品中体积小，适合有限之设备空间。
7、高精度低背隙10弧分，精准型5弧分皆可供应。
8、内部组件采用经热处理之高强度合金，足堪应付严峻的恶劣工作环境。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：&
外形尺寸： 40mm---215mm&
减速比： 3---512&
传递力矩： 3Nm---1800Nm&
精密侧隙：≤5arcmin&
安装方式： 任意
激光剥线机专用行星减速机KB115-50 行星减速机技术参数&
广泛应用于：钢丝绳传动寿命试验机、绕线机、火焰切割、数控、激光切割、设备、精密仪器、数控机床、工具机械、自动化产业、工业机器人测量设备、食品包装、焊接设备、印刷机械、纺织印染、制药制革、、、煤炭设备、啤酒饮料、矿山机械、橡胶塑料、石油化工、起重运输、制药制革、环保设备等轻、重工业的机械传动和精密控制领域。
激光剥线机专用行星减速机KB115-50 行星减速机技术参数;
PF系列速比：
一级速比（3 4 5 8 10）
二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）&
常用速比：5 10 20 32 40&
PF系列型号：&
PF40&&& PF60&&& PF80& PF115& PF130&& PF142&& PF215
PLS系列型号： PLS40、PLS60、PLS80、PLS120、PLS140、PLS160&&& 新系列型号： (PLS50、PLS70、PLS90、)
减速比范围
一级速比（3 4& 5 8 10）
二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）
AF常用型号：AF60、AF90、AF115、AF120、
AF常用速比：（5 8 10 16 20 28 32 40 64 80 ）
直角行星减速机同系列分：
ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、AB220、AB280、AB330、AB400
直角行星减速机常用机座型号
ABR常用型号：ABR60、ABR90、ABR115、ABR142
ABR常用速比：（5 10 16 20 28 32 40 50 64 80 ）
AB系列型号及速比：
AB60、AB90 、AB115 、AB142、 AB180、 AB220 、AB280 、AB330、& AB400
AB常用速比：AB60、AB90、AB115、AB142
AB常用速比：（5 10 16 20 28 32 40 64 80 ）
AE本系列型号分: AE40、 AE60、AE80、AE90、AE120、AE140、AE160、AE200
AE常用速比：（5 8 10 16 20 28 32 40 64 80 ）
AER常用速比：AER60& AER90& AER120& AER140
AER常用速比：(5 10 16 20 28 32 40 64 80 )
AD型号分：AD60、AD90、AD120、AD160、AD200、AD250、AD300机座型号
常用速比：（5 7 10 16 20 35 40 64 80& 100 125 245 280 ）
PLE40&&& PLE60&&& PLE80&&& PLE120&& PLE160
一级速比（3 4 5 8 10）
二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）&
PLF减速机型号：PLF40&& PLF60&& PLF80& PLF115& PLF120& PLF160
常用速比：5 10 20 32 40&
WPLE常用型号：WPLE80、WPLE120、WPLE140
常用速比：（5 8 10 16 20 32 40 64）
PX常用型号：（ PX60、PX85、PX115、PX142 ）
常用速比：（ 5 8 10 16 20 32 40 ）
WPLF常用型号：WPLF80、WPLF120、WPLF140
常用速比：（5 8 10 16 20 32 40 64）
PL系列型号： PL40、PL60、PL80、PL120、PL140、PL160&&& 新系列型号： (PL50、PL70、PL90、)
减速比范围
一级速比（3 4& 5 8 10）
二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）
激光剥线机专用行星减速机KB115-50 行星减速机技术参数&
枫信精密行星减速机在主要行业应用
1、在数控卧式车床上的应用
2、在数控立式车床上的应用
3、在数控磨床上的应用
4、在机床回转 塔上的应用
5、在数控回转 架上的应用
6、在数控齿轮倒棱机上应用
7、在数控滚齿机上的应用
8、在数控插齿机上应用
9、在数控磨齿机床上应用
10、在加工中心设备上应用
11、在数控绗磨机上应用
12、在数控插床上应用
13、在数控电动缸设备上应用
14、在汽车上应用
15、在数控印刷机上应用
16、在印刷设备上应用
17、在瓦楞纸箱设备上应用
18、在数控喷绘设备上应用
19、在数控印染上应用
20、在数控激光上应用
21、在数控等离子或火焰切割机加工设备上应用
22、在数控等离子或火焰切割机上应用
23、在木工雕刻设备上应用
24、在数控弯管机上应用
25、在数控手术设备上应用
26、在地面或舰船雷达上应用
27、在车载雷达上应用
28、在数控橡胶设备上应用
29、在数控鞋楦机上应用
30、在数控加工设备上应用
31、在数控压力设备上应用
32、在数控绣花设备上应用
33、在数控食品机械（香肠包装机）上应用
34、在数控螺丝拧紧机上应用
35、在关节机械人上应用
36、在数控直行机械手上应用
37、在数控声像设备上应用
38、在数控设备上应用
39、在数控单晶或多晶炉设备上应用
40、在晶体上应用
41、在数控锂电池涂布设备上应用
42、在数控纸巾设备上应用
43、在数控上应用
44、在数控软包装设备上应用
45、在数控灌装设备上应用
46、在数控B加工设备上应用
47、在纺织印染设备上应用
48、在数控柔版印刷设备上应用
49、在高速绣花机上应用
50、在传动机械（如）上应用
51、在注塑机上的应用
52、在数控水射流设备上的应用
53、在数控植毛机上应用
54、在数控生物反应器上应用
55、在数控纸巾包装设备上应用
56、在数控弯 机上应用
57、在激光焊缝检验设备上应用
58、在数控分检设备上的应用
59、在数控加工设备上应用
60、在数控观测仪上的应用
61、在数控轧机上的应用
62、在数控冲淬卷生产线上的应用
63、在数控旋转阀控制系统上的应用
64、在数控连铸设备上的应用
65、在数控精密移动平台上的应用
一级速比：3， 4，& 5,&& 7， 10;&
回程间隙：4-6arcmin
二级速比：9，15，16，20，25, 28& 30,& 35,& 40,& 50,& 70,& 100;&
回程间隙：6-8arcmin
三级速比：64,& 80,& 100, 125, 150, 175,& 200,& 250,& 350,& 400,& 500,& 700,& 1000 ;
回程间隙：7-10arcmin
CNC 龙门铣床/ CNC 龙门磨床
CNC 综合加工机/ CNC深孔加工机
CNC 落地搪床/ CNC
CNC 龙门/ CNC
CNC 重型卧车.立车
包装机械/ 印刷机/ 攻牙机
纺织机械/ 弯管机/ 弯板机
木工机/ 吹瓶机/ 雕刻机
充填机/ 射出成型机/ CNC弹簧机
雷射切割机/ 雷射焊接机
工厂自动化工业
半导体机械设备/ 光电面板
机械手臂/ 自动仓储运搬系统
医疗产业/ 金属表面处理设备
KS系列伺服蜗轮减速机
时间:& 09:48&点击:&2712 次
枫信KS精密伺服蜗轮减速机： 具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减
KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150
枫信KS精密伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。
KS精密伺服蜗轮减速机特点：
1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000
4、输入功率：0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小
7、低噪声，发热量小。
8、可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。
产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1） 适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2） 适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。
KS伺服电机专用蜗轮蜗杆减速机样本 地址：/html/download/KS.rar
KB系列伺服行星减速机
时间:& 20:10&点击:&3758 次
KB系列伺服行星减速机：分KB70、KB90、KB115、KB142、KB190同轴式机座型号,速比：3~100有20个比速可选择；分一、二级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-5弧分；有数百种规格
KB70 KB90 KB115 KB142 KB190
KB系列精密伺服行星减速机：
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等 特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下 、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KB系列精密伺服行星减速机：
分KB70、KB90、KB115、KB142、KB190同轴式机座型号,速比：3~100有20个比速可选择；分一、二级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧 分，二级传动精度在4-5弧分；有数百种规格。 产品型号例如：KB142-32-S2-P2。
应用领域：
伺服减速机可直接安装 到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验 、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
性能及特点：
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以 获得佳的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力；
5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；
6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
9、表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。
枫信精密行星减速机枫信系列
上海枫信精密机电有限公司专业经营：精密行星减速机、转角行星减速机、中空轴行星减速机、双轴行星减速机、三轴行星减速机、盘式行星减速机，订制各特殊型行星式减速机
。详情请致电：枫信 枫信 枫信经理
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适配各厂牌伺服电机与步进电机：
松下伺服电机专用行星减速机
三菱伺服电机专用行星减速机
安川伺服电机专用行星减速机
富士伺服电机专用行星减速机
三洋伺服电机专用行星减速机
日立伺服电机专用行星减速机
东方伺服电机专用行星减速机
欧姆龙伺服电机专用行星减速机
基恩士伺服电机专用行星减速机
台达伺服电机专用行星减速机
东元伺服电机专用行星减速机
施耐德伺服电机专用行星减速机
西门子伺服电机专用行星减速机
汉德保伺服电机专用行星减速机
多摩川伺服电机专用行星减速机
法那克伺服电机专用行星减速机
倍福伺服电机专用行星减速机
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1、在数控卧式车床上的应用
2、在数控立式车床上的应用
3、在数控磨床上的应用
4、在机床回转 塔上的应用
5、在数控回转 架上的应用
6、在数控齿轮倒棱机上应用
7、在数控滚齿机上的应用
8、在数控插齿机上应用
9、在数控磨齿机床上应用
10、在加工中心设备上应用
11、在数控绗磨机上应用
12、在数控插床上应用
13、在数控电动缸设备上应用
14、在汽车检测设备上应用
15、在数控印刷机上应用
16、在陶瓷印刷设备上应用
17、在瓦楞纸箱设备上应用
18、在数控喷绘设备上应用
19、在数控印染印花设备上应用
20、在数控激光雕刻机上应用
21、在数控等离子或火焰切割机加工设备上应用
22、在数控等离子或火焰切割机上应用
23、在木工雕刻设备上应用
24、在数控弯管机上应用
25、在数控手术设备上应用
26、在地面或舰船雷达上应用
27、在车载雷达上应用
28、在数控橡胶设备上应用
29、在数控鞋楦机上应用
30、在数控轴承加工设备上应用
31、在数控压力设备上应用
32、在数控绣花设备上应用
33、在数控食品机械（香肠包装机）上应用
34、在数控螺丝拧紧机上应用
35、在关节机械人上应用
36、在数控直行机械手上应用
37、在数控声像设备上应用
38、在数控弹簧设备上应用
39、在数控单晶或多晶炉设备上应用
40、在晶体切割设备上应用
41、在数控锂电池涂布设备上应用
42、在数控纸巾设备上应用
43、在数控包装设备上应用
44、在数控软包装设备上应用
45、在数控灌装设备上应用
46、在数控PCB加工设备上应用
47、在纺织印染设备上应用
48、在数控柔版印刷设备上应用
49、在高速绣花机上应用
50、在传动机械（如浮法玻璃生产线）上应用
51、在注塑机上的应用
52、在数控水射流设备上的应用
53、在数控植毛机上应用
54、在数控生物反应器上应用
55、在数控纸巾包装设备上应用
56、在数控弯 机上应用
57、在激光焊缝检验设备上应用
58、在数控LED分检设备上的应用
59、在数控门窗加工设备上应用
60、在数控观测仪上的应用
61、在数控轧机上的应用
62、在数控冲淬卷生产线上的应用
63、在数控旋转阀控制系统上的应用
64、在数控连铸设备上的应用
65、在数控精密移动平台上的应用
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论文写作技巧
毕业论文标准WORD格式排版 27页目&& 录第一章：直线移动机构模块的设计 1 1．工作台的选择&&1 2．滚动导轨副的选择计算和校核 1 3．滚珠丝杠副的设计计算和校验&&4 4．轴承的选择计算&&4 第二章：步进电机的选择 12 1.脉冲当量的选择&&12 2.等效转矩的计算 123．系统的转动惯量的折算 13 4．步进电动机的选择 14 5.一级齿轮的设计计算 16 第三章：控制系统的设计 17 1.控制器选型及存储器扩展分析 172.系统功能选择实现 17 3.系统状态显示 17 4.系统端口分配方式&&17 5.软件编程算法实现 18第四章：程序执行流程 19第五章：控制流程图 20第六章：机械进给系统的建模与仿真 22心得体会 25参考文献 26
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马达，我们在日常生活、工作中都经常用到，但不知道大家对“液压马达”是否知道呢？本文收集整理了一些资料，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。&&---
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马达，我们在日常生活、工作中都经常用到，但不知道大家对“液压马达”是否知道呢？本文收集整理了一些资料，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。
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液压马达是什么？
马达，我们在日常生活、工作中都经常用到，但不知道大家对&液压马达&是否知道呢？本文收集整理了一些资料，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。
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hydraulic motor
定义及用途
液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。
液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%&&70%）和低速稳定性差等。
叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。
径向柱塞马达
轴向柱塞马达斜轴式柱塞马达
斜盘式柱塞马达
低速液压马达径向柱塞马达 连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大 。
无连杆式液压马达
摆缸式液压马达
滚柱式液压马达
轴向柱塞马达双斜盘式柱塞马达
轴向球塞式马达
齿轮液压马达
19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子。具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。
从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接；不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
径向柱塞式
径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
1.单作用连杆型径向柱塞马达
如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图，其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。
优点：结构简单，工作可靠。
缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。
2.多作用内曲线柱塞马达
该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。
3.柱塞式高速液压马达
柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。
轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮液压马达由干密封性差、容租效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。
转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩液压马达。
1．工作压力与额定压力
工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。
马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。
额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。
2．排量和流量
排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一弧度多需要输入液体的体积。Vm (m3/rad)
不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
3．容积效率和转速
容积效率&Mv：实际输入流量与理论输入流量的比值，
4．转矩和机械效率
在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。
实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩&DT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率&Mm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比.
5．功率和总效率
马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为T&。
马达总效率&M：实际输出功率与实际输入功率的比值.
液压马达回路
液压马达有两种回路：即液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类
液压马达串联回路之一：将三个液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。
液压马达串联回路之二：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。
液压马达并联回路之一：两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。
液压马达并联回路之二：两个液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。
液压马达串并联回路：电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。
液压马达维修是指对液压马达、液压元件、液压设备以及液压系统的故障诊断与维修，宁波泰勒姆斯专业针对液压零件表面摩擦损伤和断裂损伤的修复，对液压马达系统的安装、调试、使用与维护、故障诊断。登峰液压配备进口高性能液压泵马达测试设备，规范的液压马达技术和国际先进的液压泵马达制造商的维修规范，宁波泰勒姆斯的产品广泛为建筑工程机械、工业设备、冶金机械、塑料机械、船舶、医疗等液压主油泵、柱塞泵、液压泵马达等液压元器件提供专业的检测、维修、调试、保养一系列优质的服务。
综上所述，本文已为讲解液压马达，相信大家对液压马达的认识越来越深入，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。
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