S7200plc脉冲指令PLS输出脉冲,如何设置停止按钮立刻停止plc脉冲输出实例?

如何实现伺服电机设定加减速,和勻速行走脉冲个数的设置谢谢,... 如何实现伺服电机设定加减速,和匀速行走脉冲个数的设置 谢谢,

位置控制就用不到速度加减速的参数因为是精准的位置控制,PLC发脉冲就行但是由于为了有利于电机的寿命和机械部件的寿命,也可以设置PLC的程序来控制位置控制伺服内蔀也可以有特殊的设置,目的也是为了减少不必要的惯性等

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MAP库是编译好的库文件,用q0.0和0.1分别控制伺服的 这是库文件和说明。

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