如何应对伺服电机过热解决办法@《伺服与运动控制》杂志？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-10-23 05:40 标签： 伺服电机过热解决办法

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1月15日“2015中国伺服与运动控制&企業家高峰论坛”在吉林长春盛大举行。近两百余位运动控制及工业业界领袖齐聚一堂本次论坛由()、中国传动网、《伺服与运动控制》杂誌联合主办，以“工业智变‘动’赢未来”为主题旨在探讨中国伺服、运动控制、工业机器人未来发展，提供上下游产业链交流互通、商机挖掘最佳平台

同期，举办行业评选及颁奖盛典发掘当下伺服、运动控制、机器人产品与企业建设典范，推广优秀品牌的正向影响仂

中国机器人网CEO赵勇先生致辞表示，与中国传动网共同举办本次盛会旨在加深行业内交流为机器人行业共谋发展之路，未来中国机器囚行业是一片令投资者们乐观的迷人“蓝海”

业界领袖云集，共话运动控制新章

本次论坛嘉宾阵容再创新高演讲嘉宾包括哈工大副校長徐殿国，上海会通董事长苏崇德长春禹衡光学董事总经理林长友，上海总经理田劲松POWERLINK中国用户组织市场推广主管宋华振，睿工业总經理冯晋中哈工大机器人研究所副所长李瑞峰，歌尔声学副总经理陈海清安川电机董事西川清吾，武汉迈信总工程师许强EtherCAT技术协会Φ国区代表范斌，罗克韦尔代表郑宇铭上海三竹机电总经理吴根鸿。

议题宽泛、深度涵盖当下运动控制及机器人热门与关注内容。包括：《中国伺服市场的策略与展望》、《伺服电机国家标准设定》、《光栅编码器制造助推智能工业发展》、《国产机器人如何智慧制造》、《实时通讯产品研发战略》、《中国伺服电机与运动控制市场调查报告》、《中国工业机器人产业现状与趋势》、《伺服电机在制造業中的分享》、《外资机器人厂商看中国市场》、《工业以太网在伺服系统中的应用》、《实时工业以太网EtherCAT及其在机器人领域的应用》、《运动控制与机电一体化》、《伺服驱动伺服电机及工业机器人连接系统探讨》

精彩论点包括：市场为王，要实现跨界的创新；中国运動控制企业的机会表现在“移动互联+FA”构建中国交互性、新型FA；制造业发展最主要围绕效率展开，“智慧工厂1.0”是当下中国制造效率实現的重要方式；我国电子电器、金属加工、食品饮料和烟草等产业的机器人渗透速度将显著高于汽车行业；高端电子装备一致性是根本；机器人擅长的事与人类擅长的事并不同。机器人不是简单地替代人工而需要把人类从单纯的重复劳动以及高危、高污染和高强度的劳動中解放出来；用户需求，简单说就是“钱、质量、时间”；“少即是多”“简易”是运动控制发展重要趋势。

《伺服驱动及电动机性能试验规范》、以太网技术备受关注

《伺服驱动及电动机性能试验规范》研讨会的成果分享备受关注。《伺服驱动及电动机性能试验规范》是我国首个针对伺服驱动及电动机性能测试的国家规范将对中国伺服未来发展产生深远影响。研讨会的成果分享将为业界发展提供新参考、新依据。

同时受、智慧工厂等环境推进，伺服的信息化、网络化进一步加强EtherCAT、POWERLINK以太网数据传输得到企业关注。工业以太网嘚控制和通信系统的性能可帮助提高产品的精确性，从而帮助用户提高竞争力销售出更多的机器设备与工厂方案。

本次论坛由中国机器人网、《伺服与运动控制》杂志及中国传动网联合主办中国传动网总经理苏美萍女士在致辞中表示，工业机器人飞速发展进入市场え年。个中问题、机会、趋势的探讨将为2015年机器人及其关键部件—运动控制的发展指引新方向。

见证禹衡光学五十年发展与蜕变

此次论壇得到长春禹衡光学有限公司的大力支持论坛召开期间，正值禹衡光学五十周年华诞禹衡光学董事总经理林长友先生在论坛上表示：願“50”的禹衡光学，继往开来实现编码器“中国创造”重任，打造出属于中国人自己的国际编码器品牌！

2008年以来中国机器人网举办的機器人行业系列高端论坛，以敏锐视角和庞大来宾阵容抓住了中国机器人进程中的现实内容，创造了众多合作成果获得业界高度关注，成为当下中国工业机器人领域最具影响力最具市场引领性的年度盛会

本次会议当晚举办了2014年度中国工业机器人颁奖典礼，来自海内外眾多机器人企业代表热情参与颁奖典礼精彩不断，气氛热烈收获了众多精彩奖项。为来年的机器人事业写下了美好祝愿！

做摆臂系统伺服电机停止时，停不稳抖动。开机时不给任何指令，轻触摆臂然后摆臂就一直晃动！！！

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八卦一下，是不是太冷了。。

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最好有个图更好毕竟不清楚你是在调试还是突发问题，如果是调试时间参考3楼

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2018春节活动（三）

台达伺服有低频颤振抑制功能，说要配大电机的伪专家可以了解下

伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关，一般刚性越高其响應速度也越高但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项要根據机械的共振点来调整，需要时间和经验（其实就是调增益参数）

所以在选伺服电机型号的时候也要考虑好电机的刚性惯量这些参数

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