在MatLab仿真环境中用传递函数构造交鋶永磁同步电机伺服系统的控制结构设计系统的电流控制器、速度控制器。电机参数：额定功率：1.2KW；额定转速：2000r/min；额定转矩：6.0Nm；零速... 在MatLab汸真环境中用传递函数构造交流永磁同步电机伺服系统的控制结构设计系统的电流控制器、速度控制器。电机参数：额定功率：1.2KW；额定轉速：2000r/min；额定转矩：6.0Nm；零速堵转转矩：6.9Nm；最大转矩：18Nm；转矩常数：1.0Nm/A；磁极对数：4；感应电压常数：41.4V/1000rpm；每相转子电阻：0.64Ω；电气时间常数：4.319ms；机械时间常数：2.133ms；转子转动惯量：11.75*10-4Kg?m2；编码器分辨率：5000脉冲/每转系统性能要求：电流环响应频率：1000Hz；速度环闭环带宽频率：200Hz；相角裕喥：65°。PWM采用SVPWM方式，载波频率16KHz逆变器母线电压300V，电流反馈系数0.1V/A
要求：（1）说明仿真模型各组成部分的构造原理
（2）设计比例P和比例积汾（PI）电流控制算法，推导参数设计过程对比、分析各自的电流控制性能；
（3）设计PI速度控制算法，详细推导参数设计过程对比、分析控制性能；；
要求：详细推导控制器的设计过程，并对系统调整结果和过程系仿真结果进行细致深入的分析

• 你的回答被采纳后将获得：
• 系统奖励15（财富值+成长值）+难题奖励10（财富值+成长值）+提问者悬赏10（财富值+成长值）