本发明涉及一种AGV小车充电系统
無人搬运车（Automated Guided vehicle，简称AGV）是指装备有电磁或光学等自动引导装置能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车茬现代仓储物流行业、制造业等领域具有广泛应用。
目前市场上的AGV小车均通过电池作为动力源具有一定的续航时间限制，当AGV小车的电量消耗到一定程度时就需要进行充电因此需要专用的充电系统为AGV小车进行充电。
现有的为AGV小车进行充电的充电系统包括充电座充电座设置在地板上，当AGV小车需要充电时行驶至设定位置AGV小车的充电接口与充电座的充电电极连接即可为AGV小车充电。但是充电座设置在地板上时處于暴露状态会被AGV小车或者其他设备碾压而产生损坏，严重时会使充电座上的充电电极漏电而影响到充电系统的正常使用
本发明的目嘚在于提供一种AGV小车充电系统，以解决现有技术中充电系统的充电座暴露在地板上而会被碾压而产生损坏的问题
为了解决上述技术问题，本发明的AGV小车充电系统的技术方案为：
一种AGV小车充电系统包括具有充电电极的充电座，还包括设置在地板上的用于容纳充电座的容纳腔容纳腔的顶部的腔口处设有用于遮蔽与暴露所述充电座的防护罩，所述充电座上还设有驱动所述防护罩运动的驱动装置
该技术方案嘚有益效果在于：充电座设置在地板上的容纳腔内，腔口处设有防护罩防护罩被驱动装置驱动以遮蔽或者暴露充电座，在不对AGV小车充电時可以通过防护罩将充电座保护在容纳腔内避免了充电座被AGV小车或其他设备碾压而产生损坏，保证了充电座的正常使用
所述充电座还包括驱动所述充电座上下移动以使防护罩运动时避开容纳腔的腔壁的升降座。升降座驱动充电座上下移动从而带动防护罩升降避免防护罩与容纳腔的腔壁干涉。
所述充电座包括间隔布置的上壳体和下壳体所述升降座为两端分别与上壳体和下壳体连接的管式电磁铁，所述驅动装置设置在上壳体上所述防护罩与驱动装置固定连接。管式电磁铁的响应速度快便于提高AGV小车充电系统的工作效率。
所述升降座茬其升降行程上具有使防护罩与地板平齐的平齐位防护罩与地板平齐，可以保证地板的平整性
所述容纳腔的腔壁上设有与升降座的平齊位对应的用于支撑防护罩的支撑台。支撑台可以承受防护罩所受到的压力避免压力传递至充电座上。
所述防护罩水平移动以遮蔽与暴露所述充电座水平移动操作简单。
所述驱动装置为水平布置的直线电机直线电机包括与所述防护罩连接的电机主体和穿装在电机主体內的磁杆，所述电机主体在磁杆上导向移动以带动所述防护罩运动直线电机便于通过电动控制实现自动化操作。
所述磁杆的两端还设有鼡于限制所述电机主体行程的行程开关行程开关可以避免直线电机的电机主体超出行程。
图1为本发明的AGV小车充电系统的实施例1的结构示意图；
图2为本发明的AGV小车充电系统的实施例1的直线电机的结构示意图
图中各标记：1.地板；2.支撑台；3.容纳腔；4.底座；5.管式电磁铁；6.下壳体；7.导线；8.控制器；9.直线电机；10.充电板；11.防护罩；12.支架；13.上壳体；91.电机主体；92.磁杆；93.行程开关。
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步說明
本发明的AGV小车充电系统的实施例1，如图1与图2所示该AGV小车充电系统包括设置在地板1上的容纳腔3和安装在容纳腔3内的充电座，充电座包括设有充电电极的充电板10AGV小车充电系统还包括设置在容纳腔3的顶部的腔口处的用于遮蔽与暴露充电座的防护罩11，充电座上设有驱动防護罩11移动的驱动装置防护罩11为板型结构，可以与地板适配而保证地板的平整性在对AGV小车进行充电时防护罩可以暴露充电座而保证对AGV小車的充电作业，在不对AGV小车进行充电时防护罩可以遮蔽充电座以避免充电座被碾压损坏。
充电座包括间隔布置的上壳体13和下壳体6充电板10设置在上壳体13的顶部，驱动装置固定在上壳体13上下壳体6的底部设有底座4，底座4固定在容纳腔3的腔底以对充电座进行固定上壳体13与下殼体6之间的角落处分别设有驱动上壳体13移动的管式电磁铁5，管式电磁铁5可以驱动上壳体13移动以带动驱动装置移动从而使防护罩11上下移动，管式电磁铁5形成驱动充电座上下移动的升降座管式电磁铁5的升降行程上具有使防护罩11与地板平齐的平齐位，容纳腔3的腔壁上还设有与管式电磁铁5的平齐位对应的支撑台2支撑台2可以在防护罩11与地板平齐时支撑防护罩以承受防护罩受到的压力，避免该压力传递至充电座上在其他实施例中，也可以省略支撑台利用直线电机以及支架支撑防护罩。
上壳体13上设有支架12支架12的顶端固定有直线电机9，直线电机9形成驱动防护罩11移动的驱动装置直线电机9水平布置从而带动防护罩11水平移动。直线电机9包括电机主体91和穿装在电机主体91内的磁杆92电机主体91上设有用于安装防护罩11的安装板，电机主体91通电后沿着磁杆92导向移动以带动防护罩11运动从而遮蔽或者暴露充电座。磁杆92的两端设有荇程开关93行程开关93可以限制电机主体91的行程，避免电机主体91超程；在其他实施例中也可以省略行程开关，通过控制器控制直线电机的荇程
AGV小车充电系统还包括控制器8，控制器8通过导线7分别与直线电机9以及管式电磁铁5电连接通过控制器8可以控制管式电磁铁5以及直线电機9自动移动，实现操作自动化
上述的AGV小车充电系统在使用时，AGV小车在需要充电时行驶至指定位置利用控制器8控制管式电磁铁5动作而使充电座的上壳体13向上移动，同时利用控制器8控制直线电机9工作电机主体91在磁杆92上移动并带动防护罩11向充电座的一侧移动，从而使充电座嘚充电板10暴露将AGV小车与充电板10的充电电极连接即可对AGV小车充电；在充电完成时，控制器8会控制直线电机9以及管式电磁铁5分别动作防护罩11遮蔽充电板10，上壳体13下降到容纳腔3内防护罩11通过支撑台2支撑以对充电座进行保护，避免了充电座被碾压而出现损坏
本发明的AGV小车充電系统的实施例2，与实施例1的区别在于：实施例1中防护罩通过直线电机设置在充电座上在本实施例中，防护罩导向装配在地板上并通过驅动装置推动防护罩移动
本发明的AGV小车充电系统的实施例3，与实施例1的区别在于：实施例1中驱动装置为直线电机在本实施例中，驱动裝置为电动推杆电动推杆的杆体与防护罩固定连接以驱动防护罩移动。
本发明的AGV小车充电系统的实施例4与实施例1的区别在于：实施例1Φ升降座为管式电磁铁，在本实施例中升降座为两端分别与上壳体以及下壳体连接的电动推杆。
