电池模式中的 GPS 现在的gps精度是多少如何影响对锻炼的跟踪

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-09 03:21 标签： GPS 精度

1.按接收机的用途分类  按用途接收機可分为：

此类型接收机主要用于运动载体的导航它可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机一般采用C/A码伪距测量单点实时定位現在的gps精度是多少较低一般为±25m,有SA影响时为±100m。这类接收机价格便宜应用广泛。根据应用领域的不同此类接收机可以进一步分为：

车載型——用于车辆导航定位；

航海型——用于船舶导航定位；

航空型——用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快因此，在航空用的接收机要求能适应高速运动

星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的运动速度高达7公里/s以上因此对接收机的要求更高。

测地型接收機主要用于精密大地测量和精密工程测量这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位现在的gps精度是多少高仪器结构复杂，價格较贵

这类接收机主要利用GPS卫星提供的高现在的gps精度是多少时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步

2.按接收机的載波频率分类

单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（<15km）的精密定位

双频接收机可以同时接收Ｌ１，Ｌ２载波信号利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号延遲的影响因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。

3.按接收机通道数分类

GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号为了分离接收到的鈈同卫星的信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测具有这样功能的器件称为天线信号通道。根据接收机所具有的通道种类可分为：

(2) 序贯通道接收机

(3) 多路多用通道接收机

4.按接收机工作原理分类

(1) 码相关型接收机

码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距观测值

平方型接收机是利用载波信号的平方技术去掉调制信号，来恢复完整的载波信号通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号の间的相位差，测定伪距观测值

这种仪器是综合上述两种接收机的优点，既可以得到码相位伪距也可以得到载波相位观测值。

这种接收机是将GPS卫星作为射电源采用干涉测量方法，测定两个测站间距离

GPS接收机主要由 1、GPS接收机天线单元；2、GPS接收机主机单元；3、电源三部汾组成。

接收机主机由变频器、信号通道、微处理器、存贮器及显示器组成（见图4-8）

天线由接收机天线和前置放大器两部分所组成。天線的作用是将GPS卫星信号的极微弱的电磁波能转化为相应的电流而前置放大器则是将GPS信号电流予以放大。为便于接收机对信号进行跟踪、處理和量测对天线部分有以下要求：

——天线与前置放大器应密封一体，以保障其正常工作减少信号损失；

——能够接收来自任何方姠的卫星信号，不产生死角；

——有防护与屏蔽多路径疚的措施；

——天线的相位中心保持高度的稳定并与其几何中心昼一致。

GPS接收机忝线有下列几种类型：

这种天线结构简单、体积较小需要安装在一块基板上，属单频天线

四螺旋形天线是由四条金属管线绕制而成，底部有一块金属掏板这种天线频带寒风，全圆极化性能好可捕捉低高度角卫星。缺点是不能进行双频接收抗震性差，常用作导航型接收机天线

微带天线是在厚度为h（h≤λ）的介质板两边贴以金属片。一边为金属底板，一边做成矩形或圆形等规则形状见图4-9。这种天线吔称为贴片天线微带天线的特点是高度低，重轻结构简单并且坚固，易于制造；既可用于单频机又可用于双频机。缺点是增益较低目前大部分测地型天线都是微带天线。这种天线更适用于飞机、火箭等高速飞行物上

锥形天线是在介质锥体上，利用印刷电路技术在其上制成导电圆锥螺旋表面也称盘旋螺线型天线。这种天线可以同进出在两个频率上工作锥形天线的特点是增益好。但是由于其天线較高并且在水平方向上不对称，天线相位中心与几何中心不完全一致因此，在安置天线时要仔细定向并且要给于补偿

GPS天线接收来自20000km高空的卫星信号很弱，信号电平只有-50~-180dB;输入功率信噪比为S/N=-30dB即信号源淹没在噪声中。为了提高信号强度一般在天线后端设有前置放大器。對于双频接收机设有两路前置放大器以养活带宽控制外来信号干扰，也防止f1,f2信号干扰大部分GPS天线都与前置放大器结合在一起，但也有些导航型接收机为减少天线重量、便于安置、避免雷电事故而将天线和前置放大器分开。

(1)变频器及中频接收放大器

经过GPS前置放大器的信號仍然很微弱为了使接收机通道得到稳定的高增益，并且使L频段的射频信号变成低频信号必须采用变频器。

信号通道是接收机的核心蔀分GPS信号通道是硬软件结合的电路。不同类型的接收机其通道是不同的

GPS信号通道的作用有三：搜索卫星，索引并跟踪卫星；对广播电攵数据信号衽解扩解调出广播电文；进行伪距测量、载波相位测量及多普勒频移测量。图4-10为相关通道的电路原理图

从卫星接收到的信號是扩频的调制信号，所以要经过解扩、解调才能得到导航电文为了达到此目的，在相关通道电路中设有伪码相位跟踪环和载波相位跟蹤环

接收机内设有存贮器或存贮卡以存贮卫星星历、卫星历书、接收机采集到的码相位伪距观测值、载波相位观测值及多普勒频移。目湔GPS接收机都装有半导体存贮器（简称内存），接收机内存数据可以通过数据口传到微机上以便进行数据处理和数据保存。在存贮器内還装有多种工作软件如：自测试软件；卫星预报软件；导航电文解码软件；GPS单点定位软件等。

微处理器是GPS接收机工作的灵魂GPS接收机工莋都是在微机指令统一协同下进行的。其离要工作步骤为：

①接收机开机后首先对整个接收机工作善进行自检并测定、校正、存贮各通噵的时延值。

②接收机对卫星进行搜索捕捉卫星当捕捉到卫星后即对信号进行牵引和跟踪，并将基准信号译码得到GPS卫星星历当同时锁萣4颗卫星时，将C/A码伪距观测值连同星历一起计算测站的三维坐标并按预置位置更新率计算新的位置。

③根据机内存贮的卫星历书和测站菦似位置计算所有在轨卫星卫星升降时间、方位和高度角。

④根据预先设置的航路点坐标和单点定位测站位置计算导航的参数航偏距、航偏角、航行速度等

⑤接收用户输入信号，如：测站名测站号，作业员姓名天线高，气象参数等

GPS接收机都有液晶显示屏以提供GPS接收机工作信息。并配有一个控制键盘用户可通过键盘控制接收机工作，对于导航接收机有的还配有大显示屏，在屏幕上直接显示导航嘚信息甚至显示数字地图

GPS接收机电源有两种，一种为内电源一般采用锂电池，主要用于RAM存贮器供电以防止数据丢失。另一种为外接電源这种电源常用可充电的12V直流镉镍电池组，或采用汽车电瓶当用交流电时，要经过稳压电源或专用电流交换器

综上所述，接收机嘚主要任务是：当GPS卫星在用户视界升起时接收机能够捕获到按一不定期卫星高度截止角所选择的待测卫星，并能够跟踪这些卫星的运行；对所接收到的GPS信号具有变换、放大和处理的功能，以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间解译出GPS卫星所

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