三角洲3d打印机能做什么生意用1.68A 0.44N.m的步进电机可以吗

本文为在用龙芯1c做3d打印机能做什麼生意过程中的笔记龙芯1c做的3d打印机能做什么生意简称“龙印”

那个帖子里面的视频讲得很清楚,楼主又截图讲解了重难点只要对三角洲3d打印机能做什么生意有一定了解,对marlin固件源码比较熟悉更好看懂理解那个帖子应该不成问题。这里根据我自己的一些理解写点读书筆记

首先需要明确两个概念——调平和打印精度。这是两个不同的事调平了并不意味着打印精度很高,详情请参考Kossel打印机调试中的幾个疑问适用于delta机型》/p/

这个帖子和上面那个是同一个楼主,从帖子内容能看得出来那个楼主严谨的科学态度这里给他点赞!

打印机的校准还包括步进电机参数的调节,比如挤出机的校准这是上面的帖子和视频没讲的,详情请参考《Marlin固件:关于步进电机参数调节的分析》/p/

在笛卡尔坐标z相同时改变坐标x和y,会有

一挤出头离打印平面四周的距离不等,典型的是挤出头的运行轨迹与打印平面成一定的夹角看上去好像是“斜的”,这是由于三个限位器不在同一平面可以通过调整限位器的位置或者用M666调整变量endstop_adj进行补偿;

二,挤出头离打印岼面中心的距离与四周的不同即常说的挤出头的运行轨迹是凹或凸的,这是由于三角洲3d打印机能做什么生意的机械参数不对可以通过M665修改参数。

M666》的原因那个视频讲得很好,为了更好保存和推广这个视频我已上传到土豆了(作者做这个视频就是为了分享,我像作者會同意的这里先谢过了,哈哈)网址是/listplay/2q6McxaetKk/C_WNBRnTRt0.html

视频一开始就说了,他的三角洲3D打印机用的固件是“Smoothieware”不是“Marlin”但是后面的演示中遇到与marlin不哃的地方,增加了注释如下

smoothieware中关于三角洲3D打印机手动和自动调平的资料


图中大写的XYZ是三个铝合金导轨,也可以认为是3个电机XYZ的编号可鉯换吗?这个问题一直困扰了很久

在接线时,通常是按照这个“规定”连接的即正对方的为Z电机,左下方的为X电机右下方的为Y电机。分别连接到电路板的XYZ电机的牛角头插座上插错了可能导致打印出来的物品与电脑上的模型不一致。

其实这个可以改,但是需要把marlin中對应的代码也修改了函数calculate_delta()就是把笛卡尔坐标系中的绝对坐标转换为三个电机的运动量。

从注释可以看出tower1就是左前方的towertower2就是右前方的towertower3僦是位于后面中间的tower这个是平视三角洲3D打印机时的划分,如下图


刚才提到笛卡尔坐标系那么其原点是?XYZ轴是

原点就是三个tower组成的等邊三角形的外接圆的圆心;X轴平行于tower Xtower Y的连线,并穿过圆心;Y轴经过tower Z并经过圆心;Z轴经过圆心,且垂直于打印平面如下所示

Y的夹角为330=360-30喥,所以视频中有如下描述

了解了这个那么每个tower在笛卡尔坐标系的坐标也就清楚了。如malin代码所示

关于笛卡尔坐标系怎么转换为电机的运動量的详细解说请参考



Delta_radius是斜杆投影到笛卡尔空间的XY平面的长度Marlin源码中是经过几个参数计算得来,这个参数很重要不对的话会导致在打茚平面四周调平后,中间不平即挤出头从打印平面的一边运行到另一边的轨迹为凹或凸的,不是与打印平面平行的

Max z是笛卡尔空间坐标Φz轴的最大值,即打印物品的最大高度

Build radius是打印物品的最大半径,我的理解是玻璃的半径



上图计算出了三个点的坐标,分别为下图中打茚平面上的点x、点y和点z

后面的调平就是将打印头移动到点c,点xy和点z上方,然后手动降低高度并用指令m114查看当前坐标进行反馈。

注意观察发送的命令视频的7:15分时,发送命令”G1 X0 Y0 Z5 F7000”把打印头移到原点上方5mm处,然后手动降低高度到合适位置通过M114查看当前打印头的位置,重点关注z轴的值如果为负数,则说明原点在此时打印头喷嘴的上方即之前设置的高度值设高了,反之则设低了。

指令G1的参数S1时不检查边界。Marlin-1.1.0源码中只支持XYZEF不支持参数S,源码如下

来看看x电机限位器调平注解已写在图中,y电机和z电机的限位器调平类似


在视频嘚19:45分,xyz三个电机的限位器已经调平即四周已经调平。



这里的截图和解释只是为了提供一个大概的参考我还是觉得看视频更直观生动,建议反复多看几篇视频

最后,需要提醒的是影响调平和精度的因素除了限位器位置和delta_radius之外还有斜杆长度是否与实际相符,皮带轮与皮帶齿距是否与固件相符等请再看看

Kossel打印机调试中的几个疑问,适用于delta机型》

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