如何实现自动化设备的功能正確选择伺服电机的选择是非常重要的，下面我就来给大家说一下伺服电机的选择都有哪些种类

1. 确定设备实际工作中需要的转矩/转速/功率，三个参数中的任意两个就可以

2. 知道上述的两个参数后，可以选择合适设备的电机的选择法兰大小一般伺服电机的选择的法兰分为40，6080，90110，130150，180200（单位：mm）。例如：您需要一台转矩10NM转速1500R的伺服电机的选择，对应的伺服电机的选择法兰为130mm

3. 选择合适的伺服电机的选擇精度。伺服电机的选择的精度就是指电机的选择使用的编码器的精度。一般有增量式编码器（2500线/5000线）绝对值式编码器（17位/20位/23位）。唎如：DM3系列2500线伺服电机的选择伺服驱动器经程序4倍频，则电机的选择转动一圈对应的脉冲数为10000个17位绝对值伺服电机的选择，对应的一圈脉冲数为2的17次方如果设备精度要求不高，但是需要回原点功能建议直接选择绝对值编码器的伺服电机的选择。

4. 选择合适设备的伺服驅动器伺服驱动器的控制方式一般分为：位置控制，速度控制转矩控制，通讯控制总线控制等。可以根据实际情况进行选择例如：DM3系列伺服驱动器同时具备前三种控制方式。其他控制方式可以根据设备情况选择添加