原标题：小臂回收动作慢、卡顿这几个部件一定要检查
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当小臂回收到底时出现明显卡顿，可从以下方面排查：
▊ 检查小臂2速阀芯是否堵塞或损壞如有更换即可解决。
▊ 检查P2泵高压传感器
小臂回收到90度时停顿
小臂回收主要受液压泵压力传感器影响，所以应结合压力传感器查看：
▊ 检查控制小臂动作的P2泵高压传感器在怠速和溢流时的数据是否正常
▊ 对换液压泵上的P1、P2泵压力传感器，如小臂回收动作正常但是P1泵控制的动作异常，说明P2泵高压传感器故障更换即可。
▊ 检查小臂1、2速阀芯有无磨损、发卡的现象。
▊ 检查服务诊断小臂、旋转页面嘚溢流压力值和电流值变化是否正常
▊ 将小臂回收低压传感器和任意低压传感器对换测试，看小臂回收是否正常；如异常需更换低压傳感器。
▊ 检查先导阀是否有异物堵塞影响了先导行程。
▊ 检查小臂低压传感器线路是否异常
▊ 检查小臂回收先导压力是否异常，如異常检查小臂2速电磁比例阀和小臂2速阀芯之间的先导油管是否堵塞。
▊ 如第二点所述的先导油管无堵塞现象检查小臂2速阀芯和小臂2速電磁阀是否故障。
▊ 检查小臂回收时先导压力是否在3MPa以上如低于这个值，建议检查先导阀是否有异物堵塞
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