湖南大学学位论文原创性声明 本囚郑重声明:所呈交的论文是本人侄导师的指导卜独立进行研究
所取得的研究成果除了文中特别加以标泣引用的内容外,奉论文不包
含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品对本文的研究做出
重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明本人完全意识箌
本声明的法律后果…本人承担。 作者签名 和考处 5月歹H }_{期:2叫ofi 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了,解学校有关保留、使用學位论文的规定l司
意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许
论文被查阅和借阅本人授权湖南大学可以将夲学位论文的全部或部分
内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段
保存和汇编本学位论文 本学位论文属于 l、保密口,在一…年解密后适用本授权书 2、不保密《 (请在以上相应方框内打“√”) 作者签名:背为老友~ R期:别1年i月7。同 剥磁孙阄乙厶 嗍:渺年多月如 孑认瓠 摘要 汽车电子技术将是未来汽车技术的主要发展方向而汽车ESP系统
是当今汽车主动安全技术领域的研究热点,本文即是重点对汽车ESP系
统控制单元的硬件电路设计和总体的软件设计做出一定研究 本文通过分析国内外在ESP技术方面的研究现状,了解了汽车ESP
系统基本的结构和工作原理及ESP系统的关键技术通过实际的工作案
例对汽车ESP系统的工作过程进行详细分析。并通过理论分析选择一
定的車身状态变量作为ESP系统的控制变量,对它们的名义值的计算方
法做出论述为具体控制策略的提出奠定基础。 对汽车ESP控制系统传感器接口電路进行了设计分析了ESP系统
种传感器的工作原理和使用方法,为其设计接口电路以实现滤波、放
大、信号变换等功能。根据具体情况对车轮转速传感器等的接口电路
在电路仿真与分析软件Multisim环境下进行信号仿真分析,进行波形处
理调试验证接口电路功能。 提出ESP控制系統总的控制方案依据CAN总线接u的特点,以
的设计连接电路以MC9S12DGl28单片机为控制核心进行最小系统模
块设计以及ESP系统与CAN总线的连接电路设计。 朂后研究了嵌入式实时操作系统uC/OS.II,并基于此对ESP控制
器程序进行了设计完成了ESP控制策略的制定和程序的流程图。
湖南大学学位论文原创性声明 本囚郑重声明:所呈交的论文是本人侄导师的指导卜独立进行研究
所取得的研究成果除了文中特别加以标泣引用的内容外,奉论文不包
含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品对本文的研究做出
重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明本人完全意识箌
本声明的法律后果…本人承担。 作者签名 和考处 5月歹H }_{期:2叫ofi 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了,解学校有关保留、使用學位论文的规定l司
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保存和汇编本学位论文 本学位论文属于 l、保密口,在一…年解密后适用本授权书 2、不保密《 (请在以上相应方框内打“√”) 作者签名:背为老友~ R期:别1年i月7。同 剥磁孙阄乙厶 嗍:渺年多月如 孑认瓠 摘要 汽车电子技术将是未来汽车技术的主要发展方向而汽车ESP系统
是当今汽车主动安全技术领域的研究热点,本文即是重点对汽车ESP系
统控制单元的硬件电路设计和总体的软件设计做出一定研究 本文通过分析国内外在ESP技术方面的研究现状,了解了汽车ESP
系统基本的结构和工作原理及ESP系统的关键技术通过实际的工作案
例对汽车ESP系统的工作过程进行详细分析。并通过理论分析选择一
定的車身状态变量作为ESP系统的控制变量,对它们的名义值的计算方
法做出论述为具体控制策略的提出奠定基础。 对汽车ESP控制系统传感器接口電路进行了设计分析了ESP系统
种传感器的工作原理和使用方法,为其设计接口电路以实现滤波、放
大、信号变换等功能。根据具体情况对车轮转速传感器等的接口电路
在电路仿真与分析软件Multisim环境下进行信号仿真分析,进行波形处
理调试验证接口电路功能。 提出ESP控制系統总的控制方案依据CAN总线接u的特点,以
的设计连接电路以MC9S12DGl28单片机为控制核心进行最小系统模
块设计以及ESP系统与CAN总线的连接电路设计。 朂后研究了嵌入式实时操作系统uC/OS.II,并基于此对ESP控制
器程序进行了设计完成了ESP控制策略的制定和程序的流程图。