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松下伺服电机专用减速机产品性能特征：
1.低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅安静运转。
2.高精度：背隙可达3弧分之间定位精准。
3.高刚性、高负载：输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计大大提高了减速机刚性和负载能力。
4.高效率：单段可达95%以上双段可达92%以上。
5.免维护：油脂磨耗低可终身润滑。
6.密封效果好：润滑油脂具有高粘度不易分离的特性，并采用IP65防护等级确保无润滑油脂泄露。
7.自由安装：可任意安装减速机
8.适用性廣：适用于任意型式伺服电机。
巴普曼行星减速箱之四大特点（行星减速机伺服行星减速机，行星齿轮减速机行星减速箱）
松下伺服電机专用减速机产品参数：
满载时效率：Ⅰ级：≥93 Ⅱ级：≥90
较高工作温度：+ 90
标准回程间隙：Ⅰ级：≤7Ⅱ级：≤10
额定输入转数：4000
BPF行星减速机昰一款配有紧凑型法兰输出轴的行星减速机。尺寸比较带轴输出减速机短它可节省至少三分之一的安装空间，且扭转刚度提高了五倍憑借其标准化的法兰接口，该行星减速机的安装极其简便内置的定位销孔还为固定时的安全性提供了额外的保障。
行星减速机速比计算公式——巴普曼
精密行星减速箱从原理上来说是一种精密的机械设备其目的性是降低其使用转速的方法来增加转矩。公式如下所述：
速仳=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)
巴普曼工业科技下面通过几种公式的方法来进行说明：
已知道电机功率和速比及使用系數求减速机相对扭矩：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
已知道减速机输出转数以及扭矩求减速机配电机功率：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
我们知道行星减速机型号各异并且种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机类型、蜗杆减速机类型以及行星齿轮减速机类型；如果按照传动级数迥异有单级和多级之分；但是也有按齿轮形状划为圆柱齿轮型、圆锥齿轮型和圆锥－圆柱齿轮类型减速机；此外以传动布置形式分展开式、分流式和同轴式减速机也很普遍。
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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机内部的转子是永磁铁驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数） 交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 伺服电机從功能上分为两大部分一部分是电机：转子，定子轴承，轴等另一部分是编码器。 |
