如果有光栅或者别的位置传感器什么的就不要做原点定位；
如果没有光栅或者别的位置传感器什么的，則一定要做原点定位（不然软件怎么知道动作机构在那个位置，后面该怎么动作）
我知道要定原点普通的机械设备（工业设备），做位置控制都有原点开关和限位开关的但我问的是：要不要每次开机都要搜索原点（即定位原点）？
毕竟我第一次做这相关的不清楚。所以来请教大家
如果对设备有位置关系的，一定要如果对设备没有什么位置关系的，用普通电机就好了也没必要用些伺服电机和步進电机或步进电机了。
在回原点的时候应该要判断是否在原点；如果在原点，那就先走出一点让它离开原点开关，然后每次回原点的速度一样这样会更准确的定位。
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有的需要原点复位（其实大部分需要，特别是伺服）要不要做复位是使用环境決定的控制程序如果要求电机一定要就一定要的，有的定位点比较多的就没有原点（特别是圆形结构定速运行结构，无有效距离的场匼）
我们间的原点，是开机回原点大部分都是设定一个位置为原点。方便写程序
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为了避免位置不准在每佽加工之前最好都对一次原点。如果对原点了加工时还出位置不准，可以参考
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该文设计了步进行曲电机控制系統和直流伺服电机和步进电机控制系统.步进电机控制系统中通过软件产生时序脉冲模拟环形分配器.这即简化硬件电路,同时也使控制变得更為灵活.通过对软件动态改变脉冲频率来控制电机的升速与降速,从而在开环控制状态下使步进电机力高速运行时不丢步,最终达到工程所需的控制精度.直流伺服电机和步进电机控制系统能够完成更高精度的控制.该系统硬件部分主要包括A/D、D/A...
