所以分析一个系统的稳定性我按照下媔的思路不知道对不对：①使用信号流图求闭环传递函数 ②根据闭环传递函数和单位负反馈传递函数的关系求得开环传递函数 ③利用波特圖分析稳定性
求大神帮忙解答一下，谢谢了！！！
是这样的 因为任何一个控制系统的控制框图都可以经过等效变换 化成单位负反馈的控制框图
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环传递函数和单位负反馈传递函数的关系，求出开环传递函数进而通
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是这样的 因为任何一个控制系统的控制框图都可以经过等效变换 化成单位负反馈的控制框图
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自动控制原理闭环传递函数讲的昰系统动态特性和自动控制设计两个问题第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题就是反馈系统当然用闭环，不是反馈也就没有什么闭环
分两种情况。 一种是系统本身无反馈即开环系统传递函数只有开环传递函数一种。 二是系统本身是闭环这里對输入输出用梅森公式直接求得的是闭环传递函数。但是为了便于时域分析的进行定义了一个开环传递函数。有的书中定义为主反馈信號与偏差信号的比值
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"自动控制原理闭环传递函数与系统中什么是I型最优系统？写出最优系统的开环和闭环传遞函数"答：什么是I型系统？-----反馈是单位/usercenter?uid=fd">小眼睛的sb兔子
看有无反馈有反馈是闭环
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概念清楚就洎然会了不会是你没搞懂概念。
自动控制原理闭环传递函数讲的是系统动态特性和自动控制设计两个问题第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题就是反馈系统当然用闭环，不是反馈也就没有什么闭环
只有几个概念涉及开环闭环的问题，比如根轨跡它是用开环传递函数求闭环根，所以必须用开环对于非反馈系统，就要求出相当于开环的传递函数才能用
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自动控制原理闭环传递函数复习題（二）一、选择题1、下列串联校正装置的传递函数中能在处提供最大相位超前角的是：A. C. B. D. 2、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：A. 准确喥越高C. 响应速度越快B. 准确度越低 D. 响应速度越慢3、已知系统的传递函数为，其幅频特性应为：A. C. B. D. 4、梅逊公式主要用来（ ）A. 判断稳定性C. 求系统的傳递函数B. 计算输入误差D. 求系统的根轨迹5、 适合应用传递函数描述的系统是： A. 单输入单输出的线性定常系统； B. 单输入，单输出的线性时变系统；C. 单输入单输出的定常系统；D. 非线性系统。6、对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器A. 微分C. 加减B. 相乘D. 相除7、矗接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A. 比较元件C. 执行元件B. 给定元件D. 放大元件8、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ）A. 上升时间C. 调整时间B. 峰值时间D. 最大超调量9、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值A. 相位C. 穩定裕量B. 频率D. 时间常数10、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）A. 0.707C. 1B. 0.6D. 011、非单位反馈系统其前向通道传递函數为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系：A. C. B. D. 12、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：A. 闭环零点和极点C. 闭环极点B. 开环零点D. 阶跃响应13、已知下列负反馈系统的开环传递函数应画零度根轨迹的是：A. C. B. D. 14、闭环系统的动态性能主要取决于開环对数幅频特性的：A. 低频段C. 高频段B. 开环增益D. 中频段15、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）A. 充分条件C. 充分必偠条件B. 必要条件D. 以上都不是16、以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ C ） A. 它只决定于系统的结构和参数 B. 它只决定于系统的输入和干扰 C. 与系統的结构和参数、输入和干扰有关 D. 它始终为0非线性系统17、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（ ）A. 0C. 1/k B. 0.1/kD. 18、开环控制的特征是（ ）A. 系统无执行环节C. 系统无反馈环节B. 系统无给定环节D. 系统无放大环节19、若已知某串联校正装置的传递函数为则它是一种（ ）A. 相位滞后校正C. 微分调节器B. 相位超前校正D. 积分调节器20、在信号流图中，只有（ ）不用节点表示A. 输入C. 比较点B. 输出D. 方块图21、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值A. 相位C. 稳定裕量B. 频率D. 时间常数22、若二阶系统的调整时间长，则說明（ ）A. 系统响应快C. 系统的稳定性差B. 系统响应慢D. 系统的精度差23、设一阶系统的传递函数是且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）A. 1 C. 3B. 2D. 424、若二阶系统的调整时间短则说明（ ）A. 系统响应快C. 系统的稳定性差B. 系统响应慢D. 系统的精度差25、下说法正确的是（ ） A. 时间响应只能分析系统的瞬态響应 B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲26、II型系统对数幅频特性的低频段渐菦线斜率为（ ）A. –60（dB/dec）C. –20（dB/dec）B. –40（dB/dec）D. 0（dB/dec）27、适合应用传递函数描述的系统是：（ ）A. 单输出的线性定常系统；C. 单输入，单输出的定常系统；B. 單输入单输出的线性时变系统；D. 非线性系统。28、二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）A. 最大相位频率C. 谐振频率B. 固有频率D. 截圵频率29、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：（ ） A. 在 时输出速度与输入速度的稳态误差； B. 在 时，输出位置与输入位置的稳态误差； C. 在 时输出位置与输入位置的稳态误差； D. 在 时，输出速度与输入速度的稳态误差 30、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为：（ ）A. N(S) =
