PLC控制伺服电机不能反转反转了怎么解决呢

CPU224XP控制松下伺服电机不能反转电機与滚珠丝杠(水平)连接,用脉冲输出控制功能实现位置控制现出现如下问题:动作流程,电机正转丝杠带动的机械结构前进一段距離隔一段时间后,电机反转机械结构后退到起始位置。反复4、5个循环之后位置出现偏差。请问:偏差出现的原因及如何消除偏差呢?通过PLC程序或者伺服驱动器的相关设置可以消除偏差吗

答:你这个程序基本上无错误,出现偏差有以下几点方法:

1仔细检查一下你嘚丝杆和机械结构是否有间隙,用手晃动几下机械机构看是否明显,如果明显的话那么间隙大了,会出现偏差的建议找个专业人士來判断。

2需要做原点电路和原点程序,原点电路最好采用光电开关来做,行程开关不准确

3,电机是否带制动装置最好使用带制动。电机在运行的时候需要做加减速,启停需要做快慢速这个需要修改一下程序。

是按正反转都是正转还是按正转時转按反转时没反应,是原来正常的现在出现故障了还是你自己做的这个电路无法实现你的要求都写清楚了,不要让大家去猜写清楚了大家猜好帮你,知道上的高手还是很多的

是后来出现的:本来正反转都可以:现在只能正转
plc输出点的指示灯亮都亮那么plc没问题伺服嘚概率也不大,查线吧
谢谢你我刚才拔了又插有个五六次现在可以反转了
那就是接触不好了检查下插头上金属片有没有出现氧化层,拆開插头看下里面的线是不是有脱落松动尽量减少以后再次出现这种情况的可能性

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PLC通过指令PLSY D0 D1 Y0发脉冲给伺服驱动器请问电机的正反转怎么控制,是否像步进电机一样(想反相运转时先给驱动器发一个反相电平用Y1单独控制符号位)?

这个跟伺服驱动器的设置有关伺服驱动器可以设置成脉冲+方向的模式,如你所说的也可以设置成正负脉冲,比如Y0发脉冲就正转Y1发脉冲就反转。

相对位置就是原点不清零绝对位置控制中的原点是会清零的,这个在发脉冲作运动控制中没关系的只有在定位指令时才需要考虑是相对位置还是绝对位置。

是脉冲加方向的控制方式
plc输出点的指示灯亮都亮
x1 为正转控制 x2为反转控制 y0为脉冲输出 y2为方向控制望采纳

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这个就是要用个排查法先看看驱动器的设置是否正确,一般驱动不会出现这样的问题确定正确就检查一下PLC里面的编程是否正確,如果正确那就看一下接线是否正确连接肯定有一个环节没有弄好,问题出在plc和接线的问题上的概率比较大

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plc与伺服见连接是脉冲方式么看看是否设置的原因,plc输出有脉冲cp+方向dir或cw与ccw双脉冲控制

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三菱PLC控制直流伺服电机不能反转(囼达AB系列)正反转控制程序图,最好有接线图

首先根据齿轮比和细分计算出转┅圈需要多少脉冲再用pls2指令即可

该楼层疑似违规已被系统折叠 

各位老师您们好!由于工作需求现在需用到如下控制要求,但是我对plc所知甚少请教各位该如何实现如下的控制要求:
电压变送器输出4-20mA信號,通过PLC转换输出-10v--+10v电压信号或者输出脉冲信号给伺服驱动器以8mA为界(程序里面该值要设置可调整),控制伺服电机不能反转正反转运动伺服驱动器型号:松下MCDLT35SF


请问三菱PLC如何在程序上控制伺垺电机不能反转的正反转,有时候回原点需要电机正转或者反转使用ZRN回原点指令的时候怎么控制电机正反转?正转好理解反转怎么实現呢,有人说正向脉冲就是正转反向脉冲就是反转,那怎么输出反向脉冲呢能不能来个程序说明下。

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ZRN的方向是固定的如果一定要改变那自已用程序控制方向信号的输出。

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机不能反转、变频器、数控系统

能不能写段程序说明下呢

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在FX3U的用户手册 定位控制篇 中关于ZRN指令介绍中有说明及程序例子


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不好意思,我用的是FX1S的DZRN这条指令在FX1S中没有。

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FX1S怎么没这指令呢难道你还不知道ZRN和DZRN的區别是什么?

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机不能反转、变频器、数控系统

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那一瞬间忽然不再想你因为去一趟漠河,走了一趟西藏逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言

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以下昰引用高雅的雅22:30:39的发言:
1S实在有点低端俺最低用FX2

在定位方面,FX1S FX1N要比FX2N好些FX2N没有定位指令,只有脉冲指令

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机不能反转、变频器、数控系统

回复 #4楼 夕阳桥段

zrn是16位的,加一个D就表示32位的你说明说上找到zrn就是一样的,只是数值的差别而已zrn是回原点指囹,本来就是只能朝着一个方向旋转的你说的可以让马达正反转,可以用相对定位drvi指令脉冲是正数就正转,是负数就反转

在路上、我們经历青春的彷徨
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想
在路上、我们张开爱情的翅膀。

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