若要求在起动30秒内,不可以进行换向极绕组操作,请问两个定时器T的设定值K为多少

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在图6-15所示控制系统中当K=10、T=0.1时系統的幅值穿越频率ωc=5。若要求ωc不变如何选择K、T值,才能使系统的相位裕度提高45°?

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