极飞植保无人机障碍物植保测绘打点障碍物的时候分不分顺时针逆时针

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-04-12 22:37 标签： 无人机障碍物

在《极飞植保无人机障碍物——怎样快速排查设备故障》一文中我们学习了故障排查“三步曲”：调查现象—分析原因—排除故障。

本文将带领大家共同探讨故障排查過程中常用的基本方法

首先，让我们一起来分析故障的一些特点：

a、同类故障可能具有不同的故障现象：

如 4 号水泵故障其表现出的现潒有：4 号蠕动泵有异响；4 号喷头不出水；“植保作业”App 提示水泵异常等。

b、不同类型故障可能具有相同故障现象：

如 4 号水泵故障、药箱无藥液、管路堵塞引发的现象有： 4 号喷头不出水。


a、主要原因与次要原因（主次关系-并列）：

如一架喷洒系统有损耗、且未校准的 P20 植保无囚机障碍物喷洒一种浓度较高的药液导致流量未能达标。

次要原因2：药液浓度高

b、根本原因与直接原因（递归关系-诱导）：

如环境因素導致 P20 植保无人机障碍物退出 RTK 状态从而位置漂移碰撞被标记的障碍物导致炸机。

直接原因：漂移碰撞障碍物


排查故障好比是医生看病治病“望、闻、问、切”调查故障现象，“判断推理”分析故障原因“对症下药”解决故障。

一、调查现象的基本方法：

1、直观法：问、看、听、摸、闻

问：询问现场人员了解情况等。

看：观察设备外观、运行状态是否正常等

听：聆听设备运行是否有异响等。

摸：触摸設备结构是否稳固等

闻：闻闻电子部件是否有烧焦异味等。

根据设备所处的状态进行分析如根据状态指示终端（如指示灯、App监控界面等）所显示的状态迅速定位故障现象。

该环节要求具备敏锐、细致的洞察力能够准确捕捉对应的故障现象。

二、分析原因的基本方法：

按照排查的简繁程度依次排查故障。如喷头不出水先检查药箱是否有药液，再检查水泵是否运行再检查管路是否堵塞。

依据故障的發生概率依次排查故障。如航向精度低先检查卫星天线是否松动，馈线是否松动再检查天线/馈线是否损坏等。

使用功能正常的部件替换可能存在问题的部件排查故障。如 GNSS RTK 模块通讯异常可交换“三合一”和“二合一”模块的馈线排除是否为馈线问题。

该环节要求具備较高的（设备）认知水平、丰富的实践经验能够根据故障现象准确分析导致故障的主要原因和根本原则。

三、排除故障的基本方法：

對可修复性故障进行修理如螺丝松动，则重新紧固即可

对无法修复但可替换者进行更换，如连接线损坏则更换新好的连接线即可。

該环节要求具备熟练、细致的动手能力能够正确、合理解决故障。

故障排查“三步曲”中每个环节的能力相互制约、相互促进。例如故障现象能够调查得越准确则越有利于分析原因，而原因分析的越透彻则越有利于精准解决故障

极飞植保无人机障碍物价格（整機价格：16800含遥控器，不含电池；电池：1800/块）

极飞植保无人机障碍物作业环境

风力大于4级的天气暂缓作业风力大于6级的天气严禁作业

作業田块周界10米范围内无人员居住的房舍。

作业田块周界10米范围内无防护林、高压线塔、电杆等障碍物

作业田块中间无影响飞行安全的障礙物或影响飞行视线的障碍物。

作业田块周界或田块中间有合适飞机的起落点

作物高度应低于操作人员的视线，操作人员能够观察到飞機飞行姿态

作业田块应有适合操控人员行走的道路。

一种遥控式农业喷药小飞机机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药在低空喷灑农药，每分钟可完成一亩地的作业其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性还能通过搭载視频器件，对农业病虫害等进行实时监控

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