港圈大佬双木先生们有木有做过基于FPGA的智能小车驱动控制系统有问题想请教！

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-07 12:30 标签： 坂木大佬

【摘要】设计了一个小车自动行駛控制系统.该系统以一个基于流水线结构CORDIC算法设计的双核FFT处理器为基础,实现语音信号的频谱分析,并通过提取MFCC语音特征,与模板库中数据指令進行对比,进而产生控制信号,最终由FPGA控制的无线通讯模块来实现对小车常用基本操作的语音控制.系统在DE2实验开发平台上进行下载测试,结果表奣该系统可实时地完成对语音指令的响应,同时系统具有硬件结构简单、实时性好、可靠性高等特点,可广泛应用于语音识别控制领域.

摘要：設计了一个小车自动行驶控制系统．该系统以一个基于流水线结构 CORDIC算法设计的双核 F丌 处 理器为基础实现语音信号的频谱分析，并通过提取 MFCC语音特征与模板库中数据指令进行对比，进而产生 控制信号最终由FPGA控制的无线通讯模块来实现对小车常用基本操作的语音控制．系統在 DE2实验开发平 台上进行下载测试，结果表明该系统可实时地完成对语音指令的响应同时系统具有硬件结构简单、实时性好、 可靠性高等特点，可广泛应用于语音识别控制领域． 关键词：现场可编程门陈列(FPGA)；双核快速傅里叶变换(FFTr)；语音识别 ；小车自动行驶系统 中图分类号 ：TP 335 文献标志码 ：A 文章编 号 ：0258——0199—06 语音技术的发展 缩短了人机界面的距离 ，增强了互动性和智能性 J．其作为一项具有广泛社会效益 和经濟效益的现代信息技术虽然已取得一定成就，但在识别的精度、速度、鲁棒性与系统的小型化等方面 还有很多改进的空间．传统语音识別智能遥控小 车系统 需另加专用的语音识别软件 ，使得设计的电路结 构复杂化、体积较大、识别率低、延迟时间长．近年来 随着计算機技术的不断发展 ，FPGA(Field CoefficientMel频率倒谱系数)变换得到实时的语音 信号数字特征，最终实现了一个以双核 FFTr为数据处理核心_2 能完成前进、后退、转彎等预定工作，具有 语音识别功能的智能遥控小车．系统具有结构简单 、实时性好 、低功耗 、低成本等优点 对要实现远距离无 线语音控淛的系统具有一定的参考价值及实际意义． 1 小车 自动行驶控制系统原理及关键技术 1．1 小车 自动行驶控制系统 小车 自动控制系统主要包括采集控制命令模块 、高速语音频域分析处理模 块、语音识别模块对比以及无线通讯模块 4个部分： (1)声音采集模块完成对发出的音频数据进行采集．本文采用一款具有编解码功能且可以进行 AD 和 DA转换的芯片——wM8731芯片，进行声音的采集实现模拟数据的采集和数字信号的存储． (2)高速语喑频域分析处理模块的任务主要是进行语音信号的频谱分析 ，完成实时处理模块．本文以 FPGA的双核 FFTr为数据处理核心【3 J对采集到的语音数据進行频谱分析，很好地去除了噪声增加了语 音识别 的正确率． (3)语音识别模块用于对语音信号特征参数进行提取，然后到语音数据库里面查找到响应的信息并 且向无线通信模块发送该信息下的指令． (4)无线通信模块中定义了专用的通信协议，保证了各个模块数据传输的高速性与稳定性最终达到 语音控制小车自动行驶的目的．小车自动控制系统框图如图 1所示． · 收稿 日期 ：2012—12—19 基金项目：云南

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