某控制系统的方框图如图所示如图1所示，图中：R（s）为输入，Y（s）为输出。试确定传递函数Y（s）/R（s）

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-13 08:57 标签： 某控制系统的方框图如图所示

    请问：已知单位反馈系统的开环傳递函数为K/s(7s+1),试问...

    首先系统为1型系统理由：分母上能提到多项式外部的s为一次，如果有两个s的话就是二型系统，以此类推

    打数学公式麻烦，就文字描述一下吧
    将开环传递函数分解为两部分相乘，一部分为K除以s的n次方另一部分满足当s趋近于0时，极限为1系统即为n型系統。
    单位阶跃的拉普拉斯变换为1/s由开环传递函数求出闭环传递函数Φ(s)，于是单位阶跃稳态值为s→0时s*（1/s）*（Φ(s)）的极限。
    结果：系统为┅型系统单位阶跃响应稳态值为K/（0+K）=1。

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