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1-4 前馈调节系统和反馈调节系统有哪些本质上的区别

答:反馈调节系统是依据于偏差进行调节的,由于反馈回路的存在形成一个闭合的环路,所以也称为闭环调节系统其特点是:(1)在调节结束时,可以使被调量等于或接近于给定值;(2)当调节系统受到扰动作用时必须等到被调量出现偏差后才开始调节,所以调节的速度相对比较缓慢

而前馈调节系统是依据于扰动进行调节的,前馈调节系统由于无闭合环路存在亦称为开环调节系统。其特点是:(1)由于扰动影响被调量的同时调节器的调节作用已产生,所以调节速度相对比较快;(2)由于没有被调量的反馈所以调节結束时不能保证被调量等于给定值。

1-7 基本的自动调节系统除被调对象外还有哪几个主要部件它们各自的职能是什么?

答:组成自动调节系统所需的设备主要包括:

(1)测量单元:用来测量被调量并把被调量转换为与之成比例(或其他固定函数关系)的某种便于传输和综匼的信号y。

(2)给定单元:用来设定被调量的给定值发出与测量信号y同一类型的给定值信号r。

(3)调节单元:接受被调量信号和给定值信号比较后的偏差信号发出一定规律的调节指令μ给执行器。

(4)执行单元:根据调节单元送来的调节指令μ去推动调节机构,改变调节量。

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