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技术信息(为技术支持人员提供)
转到 并搜索包括&HTTP&和&404&的标题。
打开&IIS 帮助&(可在 IIS 管理器 (inetmgr) 中访问),然后搜索标题为&网站设置&、&常规管理任务&和&关于自定义错误消息&的主题。ins被封锁和香港有什么关系_百度知道
ins被封锁和香港有什么关系
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因为很多人在那放占中照片,总之就是不让内地人清楚这件事啦..也是好事
这种问题,不留邮箱,你让别人怎么在大陆回答真相?
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APM飞控,解锁前安全检查。。减少各种不能解锁问题。
TA的每日心情怒 14:04签到天数: 35 天[LV.5]常住居民I
本帖最后由 酷酷小狼 于
21:19 编辑
一直有朋友各种不能解锁,各种飞机没有反应,所以就根据自己在群里面遇到过的,碰到过的,整理一下。怎么样做到起飞解锁前的检查,减少大家不能解锁的部分问题~!!!
因为大家都能找到视频教程或者说明,我就不具体解释有些步骤怎么做的,实在不懂,请到论坛找视频教程或者说明。。。。
第一:一些检查工作,别看很多,都是你必须要做的步骤,
1,一般我第一个做的事情就是校准遥控器各个通道,确保他正常,正确,每个通道的值在之间。中点也就1500这样!如果很低,系统会不让你解锁你的飞控。
2,你校准的遥控器通道的正反是否正确!很多人往左可以解锁,按照说明方向往右不能解锁。那就是遥控器的通道反了这个原因了!不用去修改apm,而是要修改遥控器上的通道正反。
3,下一步就是校准你的加速度计,这一步是解锁必要步骤,一般不校准,apm地面站hud上面会显示pre arm ins no Calibration。校准步骤请观看校准说明或者视频。
<font color="#,校准你的磁罗盘,并且确认能够连接。这一步很多人都会很困惑,现在最新地面站测试版已经开始是球形的校准界面了!没有1分钟校准提示了,随便你校准多久,让球面越密越好!
<font color="#,校准罗盘现在2.6版本罗盘在gps上。校准说简单也简单,说复杂也很复杂。
& &(1),首先你要是买的gps有方向指向的,这步就省略了。因为有的gps没有标注gps方向,那就需要你自己找到gps的正北方向,然后给gps壳子上贴个条来标注机头方向。
& &(2),gps分天线在上,和天现在下的。校准界面最下面的下拉框选择你天线位置来选择后再做校准。
这几步做了以后再校准你的罗盘,一般问题就不大了。
<font color="#,检查你的气压计是否能够连接并且数据正常,如果不能连接,那就返厂修吧,如果是数据不准,按照官方的说明,剪一块黑色海绵块盖在气压计上面。气压计数据相差比较小的话是没问题的,不能相差非常大,那样就有问题
<font color="#,检查你的apm飞控板是不是5.5v供电,电压很重要.apm1是4.5v。
<font color="#,检查7通道和8通道功能通道没有设置相同的功能。
<font color="#,如果失控保护功能开启的,检查油门通道的最小值不能低于FS_THR_VALUE设置的pwm值。
<font color="#,检查遥控的方向,横滚,俯仰,油门的最小值要小于1300,最大值大于1700。
<font color="#.你油门最低方向最右并不会马上解锁,你需要观察apm上红色的led灯的闪烁状态,一般开始快速闪烁,之后常亮就是代表解锁了。
第二:你也可以禁用解锁检查,除非你对你的飞机还有飞控很有信心,那你可以禁用apm对你解锁前的一些检查警告。
根据这幅图来设置解除解锁前的检查。(建议不要这么做~~~)
第三:如果你实在不能再外场确认你的飞机为何不能解锁起飞,那么你可以拿回来,或者外场有电脑。拔除电源,用usb连接地面站。然后做解锁动作,油门最低,方向最右解锁。
一般出现的问题都会在mp地面站的HUD界面上以红色醒目的鸟语告诉你是什么原因造成的解锁不能!实在不懂的可以去百度翻译,谷歌翻译查看一下。很容易的事情,就不要一遍一遍麻烦别人了!自己知道的出现的字是什么原因,以后再出现就自己知道了!
第四:很重要的一点是,请不要把飞行模式通道打在需要运用gps的模式通道上,劲量每次飞完后将模式打在自稳模式后加锁并且断电!很多人可能飞完定点,或者RTL后没有将模式改过来。下一次再飞的时候怎么也解锁不了了,很困惑。不知道怎么回事的时候千万检查一下飞行模式通道!
这也算是一种好的习惯~~~
第五:很多人买了板子后出现3.3v电压不稳的问题。这样很可能出现HUD界面的警告出来!一般都是bad gps health 。有的2.5.2的板子会有bad compass health&&。这类不健康提示很大一部分原因是3.3v电压问题造成的!
请一定保证不要超过5.5v电压供给apm2、你会让它烧了的。那可是得不偿失啊~!!
暂时这五点吧~可能不完成,楼下的兄弟有知道还有哪里不足的地方可以提出来,我会慢慢整理进帖子。
脑子有限,apm要去管的东西很多,毕竟是开源飞控么~~
大家既然选择了,那就好好检查,为了你飞翔的梦。
再复杂也要把这些校准和检查做了!让你能够解锁飞上蓝天!!!
TA的每日心情慵懒 03:22签到天数: 39 天[LV.5]常住居民I
不错,感谢分享
TA的每日心情慵懒 00:02签到天数: 104 天[LV.6]常住居民II
不错,好贴狼教授加油
TA的每日心情怒 14:04签到天数: 35 天[LV.5]常住居民I
不错,好贴狼教授加油
就你们两个回我。。。。。有点失落~~写了都给会得人看了~~~
TA的每日心情慵懒 03:22签到天数: 39 天[LV.5]常住居民I
就你们两个回我。。。。。有点失落~~写了都给会得人看了~~~
等晚上我上各个群帮你宣传宣传
TA的每日心情奋斗 10:01签到天数: 29 天[LV.4]偶尔看看III
终于知道我的apm bad的原因了,偶尔会出现bad compas或者bad gps
该用户从未签到
感谢LZ辛苦分享,写得非常好!看来LZ已经对APM的使用非常了解了,对很多入门模友来说,确实是非常值得参考的文章。
APM与Pixhawk(以下简称pix)刷了AC固件的使用方法几乎完全一样,请允许小弟补充几个地方:
按照LZ的编号:
1 请确保接收机每个通道(尤其是前4个)的PWM输出值覆盖最小1000和最大1900的要求,如果不行的话请用遥控器的通道行程调整功能适当加大,但不要超过太多;
5 如果弄不清楚外置罗盘的指示方向,请向卖家进行咨询。比如CRIUS的LEA-6H的GPS,是和3DR的安装方向一致,这种情况下可以直接选择“APM with External Compass”即可,或者手动选择下拉菜单中的“ROTATION_ROLL_180”也是一样的。
7 请确认APM的供电电压不超过5.5V,大多数电调一般是约5.0V,PM模块约5.3V,如果是用可设置电压的UBEC,请切换到5V档(当输入电压是5.3V左右时,进入APM内部的电压是5.0V左右)。
11 使用pix时,有可能在解锁前看到有“PreArm: Alt disparity ”的警告(RGB闪黄灯),这种情况下请不要上下移动飞机,稍等一会就不会再有提示(RGB转蓝灯),解锁前请按安全开关2秒钟直到开关指示灯转常亮,做解锁的摇杆动作时pix并不会马上显示已解锁(ARM),而是进行气压计校准后,RGB快速交替闪红蓝色,然后转为常亮蓝色才表示已经解锁,详细步骤可通过地面站的Message窗口看到。
12 刷最新的AC固件用pix时,HUD或者Message窗口可能会显示没有校准遥控器信号(PreArm: RC not calibrated )、加速度(PreArm: INS not calibrated )以及罗盘(PreArm: COMPASS not calibrated )等信息,并且RGB闪黄灯,必须一一做好校准且符合需求,警告才会完全消除,并且RGB闪蓝灯时才表示可解锁。有时候警告信息并未及时显示但RGB还是黄灯,请保持解锁油门动作,地面站就会立刻显示出来该有的警告信息。
第五:关于稳压器,这里可以说的稍微详细一点点:
APM v2.5的稳压器是Micrel公司的MICYML,可以承受持续12V/极限16V输入电压,基本上不容易损坏;
APM v2.5.2/v2.6的稳压器是TI公司的TPS79133,可以承受持续5.5V/极限6V输入电压,也就是说通电瞬间可能会因为浪涌电压导致稳压器损坏,稳压器损坏的典型表现是要么输出为0V,陀螺无法启动,要么输出电压等于输入电压(4.6~5V),也会导致传感器无法工作,地面站显示&Bad Gyro Health&等信息。国外很多人讨论这个问题,基本上确认这是3DR的设计缺陷(有兴趣的模友可参考:
),如果不小心碰到这个情况只能说你运气不好,只能返修或者自行更换稳压器,但请不要认为这是生产质量问题。
另外6楼朋友说的bad compas或者bad gps可能是连接线或者外部供电不稳定的情况,具体原因是可以检查出来的。

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