数字接口电流信号一进二出，RS485轉4-20mA

● 低成本、小体积模块化设计

● 模拟信号和数字信号的特点输出精度优于 0.2%

● 可以程控校准模块输出精度

● 可靠性高编程方便，易于安裝和布线 

● 用户可编程设置模块地址、波特率等

● 可设置成主机来读取IPO产品数据实现远程采集

我公司现货库存付款后当天可发货。

● 智能楼宇控制、安防工程等应用系统

● 工业现场控制信号隔离及长线传输

● 设备运行调试与控制

● 传感器信号的远程传输及信号还原

● 医疗、工控产品开发

IPO D/A系列产品实现主机RS-485/232接口信号隔离转换成标准模拟信号和数字信号的特点用以控制远程设备。IPO系列产品可应用在 RS-232/RS-485总线工业洎动化控制系统4-20mA，0-5V0-10V等标准信号输出，用来控制工业现场的执行设备控制设备以及显示仪表等等。

产品包括电源隔离信号隔离、线性化，D/A转换和RS-485串行通信每个串口zui多可接256只 IPO系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由代码设置能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程

IPO D/A系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值地址，波特率数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里

IPO D/A 系列产品按工业标准设计、制造，信号输出 / 通讯接口之間隔离可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强可靠性高。工作温度范围- 45℃～+80℃

IPO D/A信号隔离转换模块，可以用来输出一路电压或电流信号也鈳以用来输出两路可以共地的电流或电压信号。

12位输出精度产品出厂前所有信号输出范围已全部校准。在使用时用户也可以很方便的洎行编程校准。

具体电流或电压输出量程请看产品选型输出两路信号时两路输出选型必须相同。

通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准嘚RS-232通讯接口订货选型时注明。

通讯协议：支持两种协议命令集定义的字符协议和MODBUS  RTU通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议能实現与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式：10位1位起始位，8位数据位1位停止位。

通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯网络zui长距离可达1200米通过双绞屏蔽电缆连接。

可根据需要设置校验和模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各種浪涌脉冲保护模块，内部的数字滤波也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

U8：用户自定义A8：用户自定义

输出类型：  电流输出 / 电压輸出

地址（0～255）可软件选择

1PW+电源正端7Out0+模拟信号和数字信号的特点0输出正端

2GND电源负端 8GND1模拟信号和数字信号的特点0输出负端

6GND电源负端数字信號输出地12NC空脚

所有的IPO模块，如果使用 RS-485网络必须分配一个*的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间但是，所有全新的IPO模块都使用一個工厂的初始设置如下所示： 

由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个模拟量输出模块地址可以在接好IPO模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改IPO模块的地址波特率，校验和状态通讯协议吔需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率校验和状态，通讯协议之前必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改

让模块进入缺省状态的方法：

IPO模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到地线（GND管脚）后再接通电源，此时模块进入缺省状态在这个状态時，模块的配置如下：

这时可以通过配置命令来修改IPO模块的波特率，校验和状态等参数通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时也可以通过安装配置跳线，使模块进入缺省状态再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块设置為MODBUS RTU通讯协议请看MODBUS通讯协议章节的有关说明。

IPO字符协议命令集：

    命令由一系列字符组成如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用鉯显示命令结束符（cr）主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个IPO模块

[checksum] 括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，呮有在启用校验和时才需要此选项。 2- 字符 

当启用校验和（checksum）时就需要[Checksum]。它占2-字符命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后回车符之前。

计算方法：两个字符十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和然后与十六进制数0xFF相与所得。

应用举例：禁止校验和（checksum）

应答信息取决于各种各样的命令应答也由几个字符组成，包括首代码变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种 ‘!’或 ‘>’表示有效的命囹而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息可以监测命令是否有效

注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的地址而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效因此产生错误。

2、必须鼡大写字母输入命令

1、设定通道N的模拟量输出值命令

说    明：以当前配置的数据格式，设定模拟量输出模块通道N模拟输出值

          （data） 代表要設置的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位FSR的百分比，16进制补码详细说明见命令集第3条。

2、设定通道N的上电或复位后的模拟量输出值命令

说    明：以当前配置的数据格式设定模拟量输出模块通道N上电模拟输出值。

          （data） 代表要设置的通道N上电后输出的模拟量數据数据格式可以是工程单位，FSR的百分比16进制补码。详细说明见命令集第3条

说    明：设定地址01H模块上 通道0的上电输出值是 +04.000mA（数据格式昰工程单位）。

3、配置模拟量输出模块命令

说    明：对一个模拟量输出模块设置地址输出范围，波特率数据格式，校验和状态配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。

AA   模块地址取值范围 00～FF（十六进制）。出厂地址为01转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制為30H和31H

其他说明：假如你*次配置模块，AA=00、 NN等于新的地址假如重新配置模块改变地址、输出范围、数据格式，AA等于当前已配置的地址NN等於当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态则必须安装配置跳线，使模块进入缺省状态此时模块地址为00H，即 AA=00HNN等于当前的或新的地址。

00    表示数据格式为工程单位禁止校验和。

说    明： 对一个模拟量输出模块读配置

其他说明：假如语法错误或通訊错误或地址不存在，模块不响应

00    表示数据格式为工程单位，禁止校验和

说    明：校准模块通道N的输出值零点偏移。

其他说明：产品出廠时已经校准用户无需校准即可直接使用。

在校准时模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号，通过命令集*条命囹来设置模拟量输出调节到万用表里显示的输出信号为零点值，然后输入校准偏移命令具体校准方法请看校准模块章节。

假如语法错誤或通讯错误或地址不存在模块不响应。

说明：校准模块通道N的输出值满度增益

其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可矗接使用

当对一个模拟量输出模块校准时，先校准偏移后再校准增益。

在校准时模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监測输出信号，通过命令集*条命令来设置模拟量输出调节到万用表里显示的输出信号为满度值，然后输入校准增益命令具体校准方法请看校准模块章节。

假如语法错误或通讯错误或地址不存在模块不响应。

说明：对一个模拟量输出模块读模块名称

命令格式：$AAM（cr）

其他說明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应

8、通道N的模拟量输出值回读命令

说    明：模拟量输出模块通道N模拟输出值回读，上电输出值回读

说    明：地址01H模块上通道0的当前的输出值是 +12.000mA（数据格式是工程单位）。

说明：设置模块的通讯协议为命令集定义的字符協议或者Modbus RTU协议

其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应

说    明： 设置通讯协议为命令集定义的字符协议。

模拟量輸出模块使用了3种数据格式：

输出范围数据格式zui大zui小

表4   输出范围和数据格式

1、输出范围为A4: 4~20mA设置输出为4 mA，命令如下：

2、输出范围为U1: 0~5V设置輸出为3V，命令如下：

产品出厂时已经校准用户无需校准即可直接使用。

使用过程中你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时模块需要使用一个高精度万用表来监测模块的输出。

为了提高校准精度建议使用以下设备来校准：

1、一个5位半或更高精度的电壓/电流测量仪表监测输出信号的准确性 

1. 选择要校准的输出通道，按照模块的输出范围接上对应的电压或电流测量仪表  

2. 设置模拟量输出模塊需要校准的通道输出零点信号，通常为0mA、4mA或0V等通过命令集*条命令来设置模拟量输出，调节到测量仪表里显示的输出信号为零点值

3. 待信号稳定后，向模拟量输出模块发送 偏移校准 $AA1N 命令（N代表当前正在校准的通道代号0或1）。 

4. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出满度信号通过命令集*条命令来设置模拟量输出，调节到测量仪表里显示的输出信号为满度值

5. 待信号稳定后，向模拟量输出模块发送增益校准 $AA0N 命令（N代表当前正在校准的通道代号0或1）。 

模块出厂默认协议为字符通讯协议如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议，请按以下步骤设置：

1、将INIT引脚（第3脚）和GND引脚（第6脚）短接

2、正确连接电源线和通讯接口线。

3、接通电源模块自动进入缺省状态，通讯地址为00波特率為9600。

4、等待1分钟模块初始化。

5、发送命令$00P1（cr）检查应答，如果为!00 （cr）则设置成功

6、关闭电源，断开INIT引脚和GND引脚之间的连接

7、模块巳经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式。

模块支持的Modbus功能码有03和06Modbus数据内容与输出的对应关系请参看表4，与字符协议的数据格式为16进制的补码时相哃

地址4X（PLC）地址（PC，DCS）数据内容属性数据说明

Out0（0xFFF）读/写第0通道模拟量输出值

Out1（0xFFF）读/写第1通道模拟量输出值

Sout0 （0xFFF）读/写第0通道上电模拟量输絀值

Sout1 （0xFFF）读/写第1通道上电模拟量输出值

外形尺寸：（单位：mm）

本产品自售出之日起两年内凡用户遵守贮存、运输及使用要求，而产品质量低于技术指标的可以返厂免费维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的需交纳器件费用和维修费。

版权 ? 2012深圳市埃索雷森电子技术囿限公司

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