发那科机器人教程走圆形轨迹跑偏？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-09-19 21:26 标签： 发那科机器人 
焊接机器人编好的程序跑偏有那幾方面的原因：
1.焊接前的电弧传感所选择的基准不对电弧传感命令有错误
2.焊接时的电弧跟踪未打开或失效
3.焊接数据库选择的焊接类型有錯误
4.工件或工装基准偏差过大
5.机器人焊接姿势不佳，在特异点区域周边

安川机器人水切割 机器人刮擦碰撞后 程序跑偏 T轴换过减速机 会不会跟减速机 没锁紧有关？还是其他什么原因

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